图形渲染管线

什么是渲染流水线

在概念上可分为三个阶段：1.应用阶段；2.几何阶段；3.光栅化

应用阶段：（开发者主导）场景数据，摄像机位置、模型、光源等，做一些粗粒度的剔除优化，设置每个物体的渲染状态，但最重要的输出渲染所需的几何信息（点、线、三角面等）即渲染图元，传递到下一阶段几何阶段。

渲染起点是CPU，应用阶段可分为三个阶段：

1. 数据加载到显存，渲染的所有数据加载到内存，再把网格、纹理等数据加载到显存(VRAM)。

2. 设置渲染状态，定义如何渲染。使用的那个着色器、光源属性、材质等。

3. 调用Draw Call ，发起方CPU，接收方GPU，命令只指向一个需要被渲染的图元列表，不包含其他材质信息。

几何阶段：处理需要绘制的几何信息，需要绘制那些、如何绘制、在哪绘制。负责处理图元，进行逐顶点、逐多边形、空间转换等操作。输出屏幕空间的二维顶点左边信息、每个顶点对应的深度值、着色等信息，传递给下一阶段。

光栅化阶段：处理上一阶段传递的数据来产生屏幕上的像素，并渲染出最终的图像，决定每个图元中的那些像素会被渲染，对上一阶段得到的逐顶点进行插值，然后再进行逐像素处理(两个重要的目标：计算每个图元覆盖了那些像素，以及计算这些像素的颜色)。

GPU流水线

GPU得到CPU发送的渲染命令后，会进行一些列流水线操作，把图元渲染到屏幕。几何阶段和光栅化阶段都是GPU承载，分为若干个细小的流水线，提供了不同的可配置性和可编程性。

顶点数据为输入，应用阶段加载到显存，再有Draw Call 指定。

• 顶点着色器(Vertex Shader)：完全可编程，实现(模型在不同空间下的坐标)顶点空间变化、顶点着色；每输入一个顶点就会调用一次顶点着色器，无法得到顶点与顶点间的关系，顶点间相互独立性，主要工作：顶点坐标转换（最基本的转换：模型空间到齐裁剪空间，硬件再做透视除法，最终得到归一化设备左边NDC(Normalized Device Coordinates)）和逐顶点光照、计算顶点颜色过程等。确定模型上顶点处材质的光照效果。
• 曲面细分着色器：可选着色器，细分表面；
• 几何着色器：可选着色器，逐图元着色操作或产生更多的图元---表面细分。
• 投影：正交投影和透视投影---->将模型从三维投射到二维空间转换的过程，将视体变换到一个对角顶点分别是(-1,-1,-1)和(1,1,1)单位立方体内，这个单位立方体通常也被称为规范立方体。
• 裁剪：剔除不在摄像机视野内的顶点裁剪掉，剔除三角图元的片面，可配置---自定义裁剪平面。
• 屏幕映射：图元的坐标转换到屏幕坐标系中。不可配置和编程，决定了顶点对应屏幕的位置以及距离这个像素有多远(-1,1)。OpenGL左下的坐标系，Directx左上的坐标系，注意图像的翻转。

• 三角形设置和遍历是固定函数(Fixed-Function)的阶段。计算三角网格的边界数据的过程，遍历检查每个像素是否被一个三角网格所覆盖，如果覆盖则生成一个片元(fragment)----包含了多种状态：屏幕坐标、深度信息、法线、纹理坐标等，最后输出得到一个片元序列。
• 片元着色器：可编程，逐片元着色的操作。并不会影响每个像素的颜色值，而是计算后得到一些列的数据来描述一个三角网格(一个片元)如何覆盖像素的，存储这些数据，传递给下一个阶段。
• 逐片元操作：(输出合并)修改颜色、深度缓冲、混合等，不可编程，高配置性。1.决定每个片元的可见性（比较像素的Z值和Z缓冲区中的Z值）；深度测试、模板测试。2.如果一个片元通过了所有测试，需要把这个片元的颜色值和以存储在颜色缓冲区中的颜色进行合并(混合)得到最终的颜色。

补充

1.为了避免看到正在进行光栅化的图元，GPU使用双重缓冲策略，场景的渲染是在幕后发生的，即后置缓冲，渲染到后置缓冲后，交换前置缓冲中的内容，而前置缓冲是之前显示在屏幕的图像。

2.

3.DrawCall

CPU和GPU之间使用命令缓冲区(Command Buffer)实现高效率的工作。

过多的Draw Call 会导致CPU花费大量的时间在提交命令上，而GPU则可能处于空闲状态。

减少的方式批处理：多个Draw Call合并为一个。

4.固定渲染流水线---兼容旧设备，舍弃。