OpenGL实验(二)桌子的坐标系变换 矩阵 视图

在图形学中通常使用4X4矩阵来表示三维物体的空间几何变换


要求

最左边的桌子循环上移(即匀速上移到一定位置后回到原点继续匀速上移),中间的桌子不断旋转(即绕自身中间轴旋转),最右边的桌子循环缩小(即不断缩小到一定大小后回归原来大小继续缩小)。

尺寸要求:
ZJUCG

参考:
ZJUCG


绘制桌子

其实也不太清楚怎么画算比较好……因为是 一个矩形一个矩形画的 所以这一步感觉还是蛮机械的

void Draw_Leg() // This function draws a triangle with RGB colors
{
    //四面
    glBegin(GL_QUADS);
    glVertex3f(-0.5f, 0.5f, 3.0f);
    glVertex3f(0.5f, 0.5f, 3.0f);
    glVertex3f(0.5f, 0.5f, 0.0f);
    glVertex3f(-0.5f, 0.5f, 0.0f);

    //...

    //底边
    glVertex3f(0.5f, 0.5f, 0.0f);
    glVertex3f(0.5f, -0.5f, 0.0f);
    glVertex3f(-0.5f, -0.5f, 0.0f);
    glVertex3f(-0.5f, 0.5f, 0.0f);
    glEnd();
}

void Draw_Table() // This function draws a triangle with RGB colors
{
    glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE);          //空心
    //glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL);        //实心

    glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);                        //选择颜色
    //上下
    glBegin(GL_QUADS);
    glVertex3f(2.5f, 
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