ABB机器人的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入,数字量输出,组输入,组输出,模拟量输入,模拟量输出,在本章中会对此进行介绍。
ABB机器人可以选配标准ABB的PLC,省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦,并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。
DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。
a.模块接口说明
A 数字输出信号指示灯。
B X1数字输出接口。
C X6模拟输出接口。
D X5是DeviceNet接口。
E 模块状态指示灯。
F X3数字输入接口。
G 数字输入信号指示灯
ABB工业机器人的十六点的数字量I/O模块:DSQC 1030。用于代替旧款的DSQC 652。
DSQC 1030使用的是Ethernet/IP协议,其原理是将IO连线的电信号转换为Ethernet/IP通信信号再传输到工业机器人系统。
(1)硬件连接 X1为数字输出端;X2为数字输入端。1~16分别对应数字输入/输出,接线方式。
X3端口在模块的下方,作为扩展网口。
X4端口为设备供电接口,默认从工业机器人的自带24V供电处连接,正常情况下不需要做改动。
X5网口位于模块的底部,连接到控制器X4 LAN2网口上。用于DSQC 1030与控制器通信。
(2)I/O配置 DSQC 1030模块的I/O有两种方法。
1)若I/O模块未进行配置,则工业机器人一开机的时候,一般情况下示教器会直接弹出提示窗口。
根据提示的步骤单击配置,完成I/O配置。
完成配置之后,提示是否重启系统。
重启完成后,在配置中就可以看到的信号都自动分配完成。
2)若开机没有提示,或者错过了自动配置,可前往控制面板手动添加。
添加路径:控制面板-配置-I/O-Ethernet/IP Device-添加-模板:ABB Local I/O Device
将模板添加完成后,找到Address修改地址。
ABB板卡维修YT204001-KA/3 3ASD299001B2 YPQ201A
将I/O模块添加完成后,下一步添加I/O信号,I/O信号的添加步骤与DSQC 652模块的相同,需要在模块类型选择对应的Local_IO即可。