C6678多核DSP开发——hello world

C6678多核DSP开发——hello world

本篇学习笔记主要记录在C6678实验板上实现打印“hello world”信息功能，主要目的是熟悉CCS开发环境和硬件调试过程。

板子工作需要12V稳定电源，我去拆了一个废弃的电脑主机的电源，还真的挺好使。要将P120P的插座的绿线和任意一条黑线短接，四线插座就会输出+12V电压，黄线为正，黑线为负。最好是在短接的电路上串联一个开关，以方便控制，不然就要一直插拔板卡接头或者电源开关，不很方便。

接下来就是JTAG仿真器，买的是XDS100V2USB，不太稳定，每次板卡掉电之后，仿真器也必须掉电、上电才可以重新连接，不然就cannot connect了。可能是便宜的原因，TI公司有一个XDS560，据说那个要几千块钱，太贵了，能用就将就着用吧。JTAG口接板卡，注意别插反了，有一个针脚是堵着的，会把针插断。另一端是USB接口，接电脑，Win7自己安装了驱动，但是我在设备管理里愣是没找到这个设备，难道是CCS里的驱动？不管了，无关紧要。

硬件连接到此为止，注意使用的时候的上电顺序：所有的接插件都先插好（最好不要上电之后插），然后仿真器先上电（即usb接电脑），板卡后上电，指示灯亮，工作正常，经常摸摸DSP的温度，太热了断电凉快一下。下面是软件部分。

2、建立hello world工程by CCS

a）打开CCS，file->new->project->CCS project

b）在建立CCS project 界面下：

project name：为自己的工程起个名字：hello_world_by_CCS;

output type：默认就好；

device：对于我的板卡（DSP为C6678），family自然是C6000，Variant是C6678（也可以是generic C66xx device），connection建议不选，因为一会儿再工程里会新建一个连接，那个时候再选择比较好。

advanced settings里基本可以默认，但是我觉得有必要将linker command file选上，因为建立好工程之后再去添加特别难找，这里会有默认的路径，当然也还是要因工程而异，有的工程可能要添加适合自己板卡的cmd文件，那当然可以之后再添加。这里，hello world用默认的cmd文件就可以，所以直接添加了。runtime support library ：automatic就好，自动识别需要的lib库文件。

project template and example里选择自己要建立的工程，这里选择basicexample ->hello world。点击finish，至此，工程建立完毕。

c）建立连接

file->new->target configuration file，起个跟工程一样的名字，路径就放在工程目录下，便于管理。双击这个文件，会在右面出现设置界面:

connection 选择自己的仿真器类型，xds100v2usb emulator ，device选择C6678，点击save，连接创建成功。可以连上硬件，点击下test connection 看看是否连接成功。最后显示succeed 就是成功了。

d）烧写程序

首先build project ：project -> build all

然后debug，直接点绿色的小虫子也可以，八个核全选上。点击OK，程序开始烧写。

e）执行

点击F8，直接运行完，显示八个核的结果：

 

也可以在debug窗口中选择对应的核，按F5一步一步执行：

可以在console 窗口中看到输出结果：

3、几个关键问题：

a）调试技巧：

breakpoint可以设置断点，f8之后运行到断点处；

F5单步执行，F8全部执行，这跟VS不太一样。

在debug窗口选中想要执行的内核，然后右键group cores 就可以新建一个组，组里包括若干个核，对这个组进行F8 就可以几个核一起运行。

在view菜单下可以选择观察寄存器，变量追踪什么的，方便调试。

b）关于工程文件说明：

include 默认链接到了本工程需要的.h文件库，基本不用修改，特殊情况除外。

hello.c是核心代码编写文件，C语言。

CMD文件时硬件设备的地址配置文件，挺重要的，一开始就是因为这个文件没弄懂，走了好大弯路。下面介绍下这个文件。

ccxml是目标配置文件，连接硬件板卡用的。

有的时候可能会遇到gel文件，目前还没搞懂这个gel文件是什么东西，怎么用。后续再研究。

c）CMD文件编写

cmd:链接器配置文件，存放链接器的配置信息，cmd文件使开发者可以通过自己定义的存储器模块来配置系统存储器，说白点也就是cmd是用来分配ROM和RAM空间用的，告诉链接程序怎样计算地址和分配空间。

MEMORY命令：描述系统实际的硬件资源

SECTION命令：描述“段”如何定位

其中比较关键的就是MEMORY和SECTIONS两个伪指令的使用，MEMORY用来建立目标存储器的模型，SECTIONS指令就可以根据这个模型来安排各个段的位置，MEMORY指令可以定义目标系统的各种类型的存储器及容量。

把hello world里的CMD文件拷上来分析一下：

-heap是堆，我这里分出3M是因为我把所有段都分配在了Share RAM（SHRAM）上，L2一共有4M。

-stack 是栈，一般都是这么大。

memory是L1、L2、SHRAM、EMIF和DDR3的地址范围和大小，一般的应用都会用DDR3，由于我的板卡还没开发DDR3，就只好都用SHRAM了。

section里的字段：

.cinit 存放程序中的变量初值和常量

.const 存放程序中的字符常量、浮点常量和用const声明的常量

.switch 存放程序中switch语句的跳转地址表

.text 存放程序代码

.bss 为程序中的全局和静态变量保留存储空间

.far 为程序中用far声明的全局和静态变量保留空间

.stack 为程序系统堆栈保留存储空间，用于保存返回地址、函数间的参数传递存储局部变量和保存中间结果

.sysmem 用于程序中的malloc 、calloc 、和realoc 函数动态分配存储空间

/*************************************************************************/

-c

-heap  0x300000 /*3MB*/

-stack0x10000

MEMORY

{

    LOCAL_L2_SRAM:  o = 0x00800000 l = 0x00080000   /* 512kB LOCAL L2/SRAM */

    LOCAL_L1P_SRAM: o = 0x00E00000 l =0x00008000   /* 32kB LOCAL L1P/SRAM */

    LOCAL_L1D_SRAM: o = 0x00F00000 l =0x00008000   /* 32kB LOCAL L1D/SRAM */

    SHRAM:         o = 0x0C000000 l = 0x00400000   /* 4MB Multicore shared Memmory */

   

    EMIF16_CS2:     o = 0x70000000 l = 0x04000000   /* 64MB EMIF16 CS2 Data Memory */

    EMIF16_CS3:     o = 0x74000000 l = 0x04000000   /* 64MB EMIF16 CS3 Data Memory */

    EMIF16_CS4:     o = 0x78000000 l = 0x04000000   /* 64MB EMIF16 CS4 Data Memory */

    EMIF16_CS5:     o = 0x7C000000 l = 0x04000000   /* 64MB EMIF16 CS5 Data Memory */

 

    DDR3:          o = 0x80000000 l = 0x80000000   /* 2GB CE0 and CE1 external DDR3 SDRAM */

}

 

SECTIONS

{

    .text         >  SHRAM

    .stack        >  SHRAM

    .bss          >  SHRAM

    .cio          >  SHRAM

    .const        >  SHRAM

    .data         >  SHRAM

    .switch        > SHRAM

    .sysmem       >  SHRAM

    .far          >  SHRAM

    .args          > SHRAM

    .ppinfo        > SHRAM

    .ppdata        > SHRAM

 

    /* COFF sections */

    .pinit        >  SHRAM

    .cinit        >  SHRAM

 

    /* EABI sections */

    .binit         > SHRAM

    .init_array    > SHRAM

    .neardata      > SHRAM

    .fardata       > SHRAM

    .rodata       >  SHRAM

    .c6xabi.exidx  > SHRAM

    .c6xabi.extab  > SHRAM

}