etherCat转profinet转etherCat快速轻松实现装瓶机械手臂的系统集成应用

当酒水罐装厂商找到我们寻求解决方案，我们为此了解到再工业生产现场，这类智能生产线的设备是高速快捷的瓶子贴标机，它有着先进的运动控制、完美智能的伺服轴和高效的 EtherCAT 网络，可实现高速、高精度的贴标机的工业质量性能。

瓶子贴标生产线的速度大约每小时5万个标签，在机器上以极高的速度运行并实现高精度贴标且误差极小，这些需要使用快速、精密和复杂的旋转机械控制来解决快速机械手的问题，并配备数十个在不利、振动、潮湿和极端温度环境下运行的电机和驱动器。此外，还需要通过滑环介质传输快速、确定性和“信号完整性”敏感的通信。

我们在伺服器和集成电机的通信上，相应增加etherCat转profinet网关，为涉及在极快旋转平台上同时运行 60 多个集成电机/驱动器，滑环传输高功率和高速 EtherCAT 通信，通过etherCat转profinet网关的智能解决方案便能快速有效地实现功能。

设备之间仅连接高功率串行 EtherCAT 协议网络，etherCat转profinet网关，可以调整驱动器并优化其伺服操作，以提供高效的速度、精准度，优化任何电机和机械装置的伺服器的功能，为 EtherCAT 串行通信网络控制的大量轴提供了优势解决方案。

1、首先打开西门子PLC或其他Profinet主站的制图软件（本例以博图为例），首先导入网关的GSD文件；

2、将模块添加进网络视图中，设置Profinet转EtherCat网关的IP和设备名称；

3、注意：Profinet转EtherCat网关的IP地址及设备名称要与网关配置软件中保持一致；

4、双击网关进入设备视图，设置所需要的输入输出字节数长度；

5、打开EtherCat网关配置软件，点击新建添加EtherCat主站；

6、设置网关的Profinet网络参数，要与博图组态保持一致；

7、找到需要的从站设备，如果没有请导入对应的ESI文件（本例为ABB伺服）；

8、在从站的过程数据中选择好对应的PDO以及所需参数，本例选择的是控制字，速度及模式状态字四项参数；

9、配置好后点击操作-连接找到对应网关IP，连接后继续预运行-运行将配置下载进入网关。

     下载后网关重新上电即可；

10、直接对对应的IQ地址读写即可；

11、从上到下分别对应控制字，速度及模式；