etherCat转profinet转etherCat快速轻松实现装瓶机械手臂的系统集成应用

当酒水罐装厂商找到我们寻求解决方案,我们为此了解到再工业生产现场,这类智能生产线的设备是高速快捷的瓶子贴标机,它有着先进的运动控制、完美智能的伺服轴和高效的 EtherCAT 网络,可实现高速、高精度的贴标机的工业质量性能。

瓶子贴标生产线的速度大约每小时5万个标签,在机器上以极高的速度运行并实现高精度贴标且误差极小,这些需要使用快速、精密和复杂的旋转机械控制来解决快速机械手的问题,并配备数十个在不利、振动、潮湿和极端温度环境下运行的电机和驱动器。此外,还需要通过滑环介质传输快速、确定性和“信号完整性”敏感的通信。

我们在伺服器和集成电机的通信上,相应增加etherCat转profinet网关,为涉及在极快旋转平台上同时运行 60 多个集成电机/驱动器,滑环传输高功率和高速 EtherCAT 通信,通过etherCat转profinet网关的智能解决方案便能快速有效地实现功能。

设备之间仅连接高功率串行 EtherCAT 协议网络,etherCat转profinet网关,可以调整驱动器并优化其伺服操作,以提供高效的速度、精准度,优化任何电机和机械装置的伺服器的功能,为 EtherCAT 串行通信网络控制的大量轴提供了优势解决方案。

1、首先打开西门子PLC或其他Profinet主站的制图软件(本例以博图为例),首先导入网关的GSD文件;

2、将模块添加进网络视图中,设置Profinet转EtherCat网关的IP和设备名称;

3、注意:Profinet转EtherCat网关的IP地址及设备名称要与网关配置软件中保持一致;

4、双击网关进入设备视图,设置所需要的输入输出字节数长度;

5、打开EtherCat网关配置软件,点击新建添加EtherCat主站;

6、设置网关的Profinet网络参数,要与博图组态保持一致;

7、找到需要的从站设备,如果没有请导入对应的ESI文件(本例为ABB伺服);

8、在从站的过程数据中选择好对应的PDO以及所需参数,本例选择的是控制字,速度及模式状态字四项参数;

9、配置好后点击操作-连接找到对应网关IP,连接后继续预运行-运行将配置下载进入网关。

     下载后网关重新上电即可;

10、直接对对应的IQ地址读写即可;

11、从上到下分别对应控制字,速度及模式;

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值