Profinet转EtherCAT主站网关用西门子1200控制EtherCAT伺服。

YC-ECTM-PN是PN(Profinet)转EtherCAT网关，通过数据映射方式工作。
YC-ECTM-PN在PN侧作为PN从站，接西门子PLC的Profinet口；在ETHERCAT侧做为ETHERCAT主站，接ETHERCAT从站，如伺服驱动器、变频器等。使用场景：西门子PLC使用Profinet控制ETHERCAT从站。
 

PN侧支持PNRTRealTimeClass1，ClassAandB；ETHERCAT侧支持COE。



四、应用实例
实例拓扑如下图，用西门子1200/200Smart控制ETHERCAT伺服。

汇川SV660N伺服驱动器EtherCAT部分简介（参考SV660N手册）：
SV660N是汇川EtherCAT交流伺服驱动器。
采用的是IEC61800‑7(CiA402)‑CANopen运动控制子协议。仅支持DC同步模式。同步周期由SYNC0控制。
支持7种控制模式。