Profinet转EtherCAT协议转化网关（功能与配置）

如何能够把Profinet和EtherCAT通讯连接起来?这几天有几个客户朋友咨询到这个问题，作者在这里统一为大家回复一下。想要解决这个问题其实也非常简单，只需要用到一个设备，名为JM-ECTM-PN。下面作者为大家详细讲解一下该设备的主要功能及详细配置方法。

一，设备主要功能

1.1 设备简介

捷米特JM-ECTM-PN是 PN(Profinet)和 ECAT(EtherCAT)网关，通过数据映射方式工作。本产品在 PN 侧作为 PN IO 从站，接西门子 PLC 的 Profinet 口;在 ECAT 侧

做为EtherCAT主站，接EtherCAT从站，如伺服驱动器、变频器等。

使用场景：西门子 PLC 使用 Profinet 控制 ECAT 从站拓扑图：

PN 侧支持 PN RT Real Time Class 1，Class A and B;ECAT 侧支持 COE。

1.2 硬件参数

硬件参数	参数说明
电源	9-36V(典型值 12V/120mA)，支持双电源冗余供电， 带过压、过流保护
工作温度	-30~75℃

工作湿度	5%~95%无冷凝
ECAT 口	RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自侦测
PN 口	两个  RJ45  以太网接口， 支持 100BASE-TX ， MDI/MDIX 自侦测,  集成以太网交换机，方便将 PN 设备组成菊花链
CFG 接口	RJ45 以太网接口，支持 10/100BASE-TX

1.3 软件参数

软件参数	参数说明
PN	Conformance Class A and B Real Time Class 1 LLDP SNMP
ECAT	支持 COE，P->S 段下发配置参数最大支持从站数量：20 最大对象个数：1024 最大启动列表长度：1024 最大输入数据(TPDO)1440 字节最大输出数据(RPDO)1440 字节 支持 DC 同步、SM  同步、FreeRUN 同步周期 2ms
最大映射数据量	输入 1440 字节；输出 1440 字节
工作参数配置	ECAT 端通过软件配置，加载 ECAT 从站 ESI 文件。 PN 端通过本网关配套的 GSD 配置。
通信延时	2ms

二，硬件说明

2.1 电源接口

本网关电源接口如下图所示，支持压线端子接法和圆头电源接法，支持双电源冗余供电，支持 9-36V 输入：

接口符号	参数说明
圆头 V1	接圆头电源 7-36V（和端子 V1 不能同时接）
端子 V1/V2	接直流 7-36V 正
G	接直流 7-36V 负
PE	接大地

2.2 指示灯定义

本网关六个指示灯如下图所示：

指示灯	指示灯说明
PWR	电源指示灯，常亮说明电源正常
SY1	系统灯，常亮说明 PN 系统正常启动
PN	PN 组态指示灯，常亮说明 PN 端和 PLC 组态成功
SY2	系统灯，常亮说明 ECAT 系统正常启动
OP	ECAT 从站进入 OP 模式之后常亮
CFG	当 ECAT 配置无效时常亮，配置有效时不亮

2.3 恢复出厂设置按键

RST1：

无效

RST2：

当 ECAT 配置错误导致网关 ECAT 部分工作异常可以按住之后给网关重上电，网关会清除当前 ECAT 所有配置。用户应该等到 SY2 闪烁再松开按键，网关自动重启恢复正常。

2.4 PN口

PN 口如下：

2.5 ECAT 接口

ECAT 通讯口如下：

ECAT 严格区分输入输出，从站注意不要接反了网口

ECAT 配置口如下：

三，设备尺寸

产品尺寸如下图，导轨安装。

全文总结：

Profinet转EtherCAT协议转化网关现在就为大家讲解到这里啦，是否对您有一定的帮助呢?如果您还有其他问题需要咨询了解，请及时联系我们吆!