如何能够把Profinet和EtherCAT通讯连接起来?这几天有几个客户朋友咨询到这个问题,作者在这里统一为大家回复一下。想要解决这个问题其实也非常简单,只需要用到一个设备,名为JM-ECTM-PN。下面作者为大家详细讲解一下该设备的主要功能及详细配置方法。
一,设备主要功能
1.1 设备简介
捷米特JM-ECTM-PN是 PN(Profinet)和 ECAT(EtherCAT)网关,通过数据映射方式工作。本产品在 PN 侧作为 PN IO 从站,接西门子 PLC 的 Profinet 口;在 ECAT 侧
做为EtherCAT主站,接EtherCAT从站,如伺服驱动器、变频器等。
使用场景:西门子 PLC 使用 Profinet 控制 ECAT 从站拓扑图:
PN 侧支持 PN RT Real Time Class 1,Class A and B;ECAT 侧支持 COE。
1.2 硬件参数
硬件参数 | 参数说明 |
电源 | 9-36V(典型值 12V/120mA),支持双电源冗余供电, 带过压、过流保护 |
工作温度 | -30~75℃ |
5%~95%无冷凝 | |
ECAT 口 | RJ45 以太网接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自侦测 |
PN 口 | 两个 RJ45 以太网接口, 支持 100BASE-TX , MDI/MDIX 自侦测, 集成以太网交换机,方便将 PN 设备组成菊花链 |
CFG 接口 | RJ45 以太网接口,支持 10/100BASE-TX |
1.3 软件参数
软件参数 | 参数说明 |
PN | Conformance Class A and B Real Time Class 1 LLDP SNMP |
ECAT | 支持 COE,P->S 段下发配置参数最大支持从站数量:20 最大对象个数:1024 最大启动列表长度:1024 最大输入数据(TPDO)1440 字节最大输出数据(RPDO)1440 字节 支持 DC 同步、SM 同步、FreeRUN 同步周期 2ms |
最大映射数据量 | 输入 1440 字节;输出 1440 字节 |
工作参数配置 | ECAT 端通过软件配置,加载 ECAT 从站 ESI 文件。 PN 端通过本网关配套的 GSD 配置。 |
通信延时 | 2ms |
二,硬件说明
2.1 电源接口
本网关电源接口如下图所示,支持压线端子接法和圆头电源接法,支持双电源冗余供电,支持 9-36V 输入:
接口符号 | 参数说明 |
圆头 V1 | 接圆头电源 7-36V(和端子 V1 不能同时接) |
端子 V1/V2 | 接直流 7-36V 正 |
G | 接直流 7-36V 负 |
PE | 接大地 |
2.2 指示灯定义
本网关六个指示灯如下图所示:
指示灯 | 指示灯说明 |
PWR | 电源指示灯,常亮说明电源正常 |
SY1 | 系统灯,常亮说明 PN 系统正常启动 |
PN | PN 组态指示灯,常亮说明 PN 端和 PLC 组态成功 |
SY2 | 系统灯,常亮说明 ECAT 系统正常启动 |
OP | ECAT 从站进入 OP 模式之后常亮 |
CFG | 当 ECAT 配置无效时常亮,配置有效时不亮 |
2.3 恢复出厂设置按键
RST1:
无效
RST2:
当 ECAT 配置错误导致网关 ECAT 部分工作异常可以按住之后给网关重上电,网关会清除当前 ECAT 所有配置。用户应该等到 SY2 闪烁再松开按键,网关自动重启恢复正常。
2.4 PN口
PN 口如下:
2.5 ECAT 接口
ECAT 通讯口如下:
ECAT 严格区分输入输出,从站注意不要接反了网口
ECAT 配置口如下:
三,设备尺寸
产品尺寸如下图,导轨安装。
全文总结:
Profinet转EtherCAT协议转化网关现在就为大家讲解到这里啦,是否对您有一定的帮助呢?如果您还有其他问题需要咨询了解,请及时联系我们吆!