Profinet 转 EtherCAT 主站网关

一、功能概述

1.1 设备简介

本产品是 PN(Profinet)和 ECAT(EtherCAT)网关，通过数据映射方式工作。

本产品在 PN 侧作为 PN IO 从站，接西门子 PLC 的 Profinet  口；在 ECAT 侧

做为 ECAT 主站，接 ECAT 从站，如伺服驱动器、变频器等。

使用场景：西门子 PLC 使用 Profinet 控制 ECAT 从站。

PN 侧支持 PN RT Real Time Class 1 ，Class A and B；ECAT 侧支持 COE。

1.2  硬件参数

硬件参数	参数说明
电源	9-36V(典型值 12V/120mA) ，支持双电源冗余供电， 带过压、过流保护
工作温度	-30~75℃

工作湿度	5%~95%无冷凝
ECAT 口	RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX ，MDI/MDIX 自侦测
PN 口	两 个  RJ45   以 太 网 接 口 ， 支 持 100BASE-TX ， MDI/MDIX  自侦测,  集成以太网交换机，方便将 PN 设备组成菊花链
CFG 接口	RJ45 以太网接口，支持 10/100BASE-TX

1.3  软件参数

软件参数	参数说明
PN	Conformance Class A and B Real Time Class 1 LLDP SNMP
ECAT	支持 COE ，P->S 段下发配置参数 最大支持从站数量：20 最大对象个数：1024 最大启动列表长度：1024 最大输入数据(TPDO)1440 字节 最大输出数据(RPDO)1440 字节 支持 DC 同步、SM  同步、FreeRUN 同步周期 2ms
最大映射数据量	输入 1440 字节；输出 1440 字节
工作参数配置	ECAT 端通过软件配置，加载 ECAT 从站 ESI 文件。 PN 端通过本网关配套的 GSD 配置。
通信延时	2ms

二、硬件说明

2.1  电源接口

本网关电源接口如下图所示，支持压线端子接法和圆头电源接法，支持双电

源冗余供电，支持 9-36V 输入：

接口符号	参数说明
圆头 V1	接圆头电源 9-36V（和端子 V1 不能同时接）
端子 V1/V2	接直流 9-36V 正
G	接直流 9-36V 负
PE	接大地

2.2  指示灯定义

本网关六个指示灯如下图所示：

指示灯	指示灯说明
PWR	电源指示灯，常亮说明电源正常
SY1	系统灯，常亮说明 PN 系统正常启动
PN	PN 组态指示灯，常亮说明 PN 端和 PLC 组态成功
SY2	系统灯，常亮说明 ECAT 系统正常启动
OP	ECAT 从站进入 OP 模式之后常亮
CFG	当 ECAT 配置无效时常亮，配置有效时不亮

2.3  恢复出厂设置按键

RST1：

无效

RST2：

当 ECAT 配置错误导致网关 ECAT 部分工作异常可以按住之后给网关重上 电，网关会清除当前 ECAT 所有配置。用户应该等到 SY2 闪烁再松开按键，网

关自动重启恢复正常。

2.4 PN 口

PN 口如下：

2.5 ECAT 接口

ECAT 通讯口如下：

ECAT 严格区分输入输出，从站注意不要接反了网口

ECAT 配置口如下：

三、软件说明

3.1  工作方式

网关在 PN IO 侧做从站，在 ECAT 侧做主站。即网关的 PN  口接 PN 主站，

例如 1200PLC；网关的 ECAT 口接 ECAT 从站，例如伺服驱动器。

PN 口 PLC 与 ECAT 从站采用数据映射的方式通信，即 PLC 通过数据映射

的方式控制 ECAT 从站，读写 ECAT 从站。

ECAT 需要使用软件配置 ECAT 工作参数，PN 只需要根据配置软件计算出 来的数据长度在插槽插入足够的输入输出（PN 端添加的输入输出长度一定不要

小于 ECAT 数据 RPDO TPDO 映射数据的总长度）即可。

3.2  配置软件参数

配置软件页面如下图所示：

3.2.1  配置软件参数概述

软件页面分为 6 个部分：从站列表、常规、过程数据、启动信息、XML 文

件列表、网络中设备列表。

其中“从站列表 ”页面是用户添加的从站。

“常规 ”、“过程数据 ”、“启动信息 ”是用户配置的从站内容。

“常规 ”里面需要设置从站的同步模式。

“过程数据 ”里面是用户配置的 TPDO 、RPDO。

“启动信息 ”里面是 ECAT 初始从站在 P->S 段下发的配置。

“XML 文件列表 ”是软件安装目录下的xml 文件夹里面的 EtherCAT 从站

ESI 文件。

“设备列表 ”是电脑搜索出来的网关（电脑需要连接网关的 Config 网口）。

3.2.2  添加从站 ESI 文件

用户需要把实际要用到的 ECAT 从站的 ESI 文件放到软件安装目录的 xml

文件夹里面。

这里只要把用到的 ESI 文件放进去即可，不要把过多的 ESI 文件放进去。

3.2.3  添加删除 ECAT 从站

双击右侧 XML 列表的从站可以添加从站到左侧的设备列表。

双击左侧添加好的从站可以删除。

3.2.4  设置从站同步模式

点击从站列表里面的从站，在“常规 ”里面的“ 同步模式 ”可以选择从站的

同步模式，一般伺服都选择 DC 同步模式。

3.2.5  设置从站 PDO

在“过程数据 ”中可以选择 PDO ，也可以配置 PDO 映射参数。

这里需要结合伺服驱动器的说明书来配置，有的 PDO 可以映射，有的 PDO

只能映射固定的对象。

3.3  配置软件使用说明

配置本网关，流程如下：

①首先下载安装本软件