CANOpen转PROFINET网关连接森创标准型低压伺服驱动器配置案例

第一步，首先新建一个工程，添加主站设备，如下图：

 第二步，在设备点击导入RS102100A标准型低压伺服驱动器 EDS 文件，右键添加从属设备：

第四步：右键从属设备设置站地址，如图：

第五步：设置通道偏，此偏移为每个子索引对应在 PLC 内的相对位置，如下图：

第六步：设置TPDO和RPDO 的传输方式为周期同步（如果使用默认事件触发，变频器会丢数据），如下图：

第七步：设置同步周期，可以根据实际需要设置合适的值，如下图：

第八步：确认配置索引顺序和偏移，第二个站通道偏移顺序累加），如下图：

第九步：设置设备名称和 IP 地址，（注意：一定要和博途设置一致）

请注意在配置博途之前安装 GSD 文件：

每个从站对应 8 字节输入和 8 字节输出，对应关系如下：

最后配置完成，点击工程，点击生成，然后设置通讯串口，选择正确串口，进行下载：