can伺服【台达】台达A2-M伺服

已于 2024-03-17 10:40:32 修改
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分类专栏： 重启CAN轴项目 文章标签： plc
于 2023-12-25 11:01:38 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/cfqq1989/article/details/135192823
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这篇博客详细介绍了台达A2-M伺服驱动器的基本操作，包括CAN总线配置、地址设定、DI和DO的使用、点动控制以及故障码和过压检修等内容。此外，还提到了编码器、USB接口和光栅等关键部件的连接和参数设置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基本操作： 

最标准用法：

                        1参数P2-08=10；【再重新上电】// 恢复出厂

                        2参数P3-00=0x15；【从站地址】//【0x】输出【1x】输入【2x】伺服

                        3参数P3-01=403；【CAN总线1Mbps，波特率38400】

                        4参数P1-01=0C；【伺服工作方式：CANopen】

                        5参数P2-17=00；【急停】

                        5参数P2-16=00；【正限位】

                        5参数P2-15=00；【负限位】

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cfqq1989
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