基本操作:
最标准用法:
1参数P2-08=10;【再重新上电】// 恢复出厂
2参数P3-00=0x15;【从站地址】//【0x】输出【1x】输入【2x】伺服
3参数P3-01=403;【CAN总线1Mbps,波特率38400】
4参数P1-01=0C;【伺服工作方式:CANopen】
5参数P2-17=00;【急停】
5参数P2-16=00;【正限位】
5参数P2-15=00;【负限位】
最标准用法:
1参数P2-08=10;【再重新上电】// 恢复出厂
2参数P3-00=0x15;【从站地址】//【0x】输出【1x】输入【2x】伺服
3参数P3-01=403;【CAN总线1Mbps,波特率38400】
4参数P1-01=0C;【伺服工作方式:CANopen】
5参数P2-17=00;【急停】
5参数P2-16=00;【正限位】
5参数P2-15=00;【负限位】