**canopen转profinet（GW-PN5031）网关连接台达伺服配置案例**

已于 2022-03-20 15:04:16 修改
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分类专栏： canopen转profinet 文章标签： 网关
于 2021-07-22 22:05:17 首次发布
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本文档详细介绍了如何使用GW-PN5031网关将台达伺服连接到西门子PLC，包括安装GSD文件、设置网关IP和设备名称、配置PLC组态、通过软件配置CANopen从站、调整EDS文件和PDO参数，确保硬件连接正常并监控通讯报文。
摘要由CSDN通过智能技术生成

canopen转profinet（GW-PN5031）网关连接台达伺服配置案例

本案例需求为客户要求将台达伺服通过canopen转profinet网关接入到西门子PLC中，具体配置方法如下。

1，安装gsd文件
在这里插入图片描述

选择GSD所在文件夹（注意不是选择文件，选择文件夹后会出现在选择框内）本例为桌面。
请添加图片描述
2，选择对应网关进行组态
请添加图片描述

设置网关IP地址和设备名称(本例设备名称为PN1，IP地址为192.168.20.5)
请添加图片描述

3，添加网关的输入输出字节长度。
请添加图片描述
下载组态到PLC即可。

4，通过配置软件配置canopen从站。
首先通过软件导入从站的EDS

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小疆智控
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台达伺服canopen案例，现场实际设备使用，单独写的总线型伺服通信的例子
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01-09 1808
通过提供完备的资料和通俗易懂的中文注释，使得读者能够更好地理解和应用该方案。同时，本文也强调了正确的接线和硬件配置、准确的参数设置以及合理的程序设计对于伺服系统的重要性。我们将针对该案例提供的PLC程序进行分析，介绍其中的通信功能和具体的控制方法。接线和硬件配置：接下来，我们将根据提供的接线图，详细介绍伺服驱动器、PLC和触摸屏之间的物理连接方式和硬件配置。台达伺服canopen案例，现场实际设备使用，单独写的总线型伺服通信的例子。资料齐全，有采购单，接线图，伺服驱动器参数设置，PLC程序，触摸屏程序。
配置案例丨Canopen转Profinet网关连接台达伺服
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03-15 333
本案例需求为客户要求将台达伺服通过北京小疆智控（北京）技术有限公司生产的CanOpen转Profinet网关接入到西门子PLC中。
使用can总线控制台达canopen伺服
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12-15 3376
通过can控制惨open台达伺服
ProfiNet 转 CAN/CANopen 网关
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08-02 770
当配置错误导致网关工作异常可以按住之后给网关重上电，网关会清除当前。本网关电源接口如下图所示，支持压线端子接法和圆头电源接。，网络中网关列表会列出和电脑连通的网关，之后。的数据长度在插槽插入足够的输入输出即可。终端电阻，通过内部跳线帽使能，带过压、闪烁再松开按键，网关自动重启恢复正常。”页面用户用来选择网关工作参数，添加。，弹出配置网关成功就说明配置完成了。从站状态，让从站一直处于操作状态。据用户配置的内容计算出来的相对于。从站采用数据映射的方式通信，即。从站的方式，通过从站的心跳还是。
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例如，当某个气缸超时时，处于自动模式的AS228T能够轻松处理，暂停程序的执行，让操作员介入，解决问题后再恢复原来的状态，解除暂停即可。Delta/台达，AS228T，plc程序模板和触摸屏程序模板，目前6个总线伺服，采用CANOPEN，适用于运动轴控制，程序可以在自动的时候暂停进行手动控制，适用于一些中大型设备，可以防止某个气缸超时时，处于自动模式，能够轻松处理，处理完成后，恢复原来的气缸，解除暂停即可，思路清晰，附带运动控制手册，操作手册。通过使用这些模板，用户可以快速创建和调整程序，提高开发效率。
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