生成逼近曲线:approxPolyDP 函数
该函数采用 Douglas-Peucker 算法(也称迭代终点拟合算法)。可以有效减少多边形曲线上点的数量,生成逼近曲线,简化后继操作。
经典的 Douglas-Peucker 算法描述如下:
- 在曲线首尾两点 A,B 之间连接一条直线 AB,该直线为曲线的弦;
- 得到曲线上离该直线段距离最大的点 C,计算其与 AB 的距离 d;
- 比较该距离与预先给定的阈值 threshold 的大小,如果小于 threshold,则该直线段作为曲线的近似,该段曲线处理完毕。
- 如果距离大于阈值,则用 C 将曲线分为两段 AC 和 BC ,并分别对两段曲线进行 1~3 的处理。
- 当所有曲线都处理完毕时,依次连接各个分割点形成的折线,即可以作为曲线的近似。
void approxPolyDP(InputArray curve, OutputArray approxCurve, double epsilon, bool closed);
- curve,输入的二维点集,可以为 vector 或 Mat 类型。
- approxCurve,多边形逼近的结果,其类型应该和输入的二维点集类型一致。
- epsilon,逼近的精度,设定的原始曲线与近似曲线之间的最大距离,即上文提到的的阈值。
- closed,如果为真,则近似的曲线为封闭曲线(第一个顶点和最后一个顶点相连),否则,近似的曲线不封闭。
代码示例:
//作品《抽象的牛》
#include<opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main() {
Mat src = imread("C:/Users/齐明洋/Desktop/6.jpg");
imshow("src", src);
Mat gray, bin_img;
cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY); //将原图转换为灰度图
imshow("gray", gray);
//二值化
threshold(gray, bin_img, 150, 255, THRESH_BINARY_INV);
Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3));
morphologyEx(bin_img, bin_img, MORPH_CLOSE, kernel, Point(-1, -1), 2);//闭操作,先膨胀后腐蚀,消除小黑点
imshow("bin_img", bin_img);
//寻找轮廓
vector<vector<Point> >contours;
findContours(bin_img, contours, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_NONE);
//生成逼近曲线
Mat dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());
RNG rngs = { 12345 };
vector<vector<Point> >approx_contours(contours.size());//存放逼近曲线的数组
for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
approxPolyDP(contours[i], approx_contours[i], 40, true);
Scalar colors = Scalar(rngs.uniform(0, 255), rngs.uniform(0, 255), rngs.uniform(0, 255));
drawContours(dst, approx_contours, i, colors, 3);
}
imshow("dst", dst);
waitKey(0);
}
效果演示:
借鉴博客:https://blog.csdn.net/u013925378/article/details/86075230