Unity3d之坦克对战游戏 AI设计

作业要求

• 使用“感知-思考-行为”模型，建模 AI 坦克
• 场景中要放置一些障碍阻挡对手视线
• 坦克需要放置一个矩阵包围盒触发器，以保证 AI 坦克能使用射线探测对手方位
• AI 坦克必须在有目标条件下使用导航，并能绕过障碍。（失去目标时策略自己思考）
• 实现人机对战

这次作业的具体要求如上面所述，简单来说就是实现一个AI坦克，能够搜索玩家并且发现玩家之后会追踪玩家并且发射子弹，同时满足能够避开障碍物。

演示视频

请移步： https://www.bilibili.com/video/av25190155/

游戏实现

游戏场景设计

这次作业参考了去年师兄的作品，利用官方教程Tanks! Tutorial里面的模型构建了自己的游戏场景。效果如下：

接着打开Window -> Navigation，设置游戏对象的Navigation，如果是障碍物则设置Navigation Area为not walkable。如下：

接着进行Bake，以便AI寻路。

游戏关键代码解析

AI坦克的状态图如下：

为了实现坦克自动寻路，需要为坦克对象添加NavMeshAgent组件。这么做是为了当AI坦克发现玩家之后，只需要为NavMeshAgent设置destination，AI坦克便能够自动寻路，前往玩家所在位置。

从状态图中可以看出，一开始AI坦克如果在自己附近没有发现玩家，则会进入巡逻状态，这里我预先设置了几个点，AI坦克会随机选取一个作为目的点，并自动寻路移动到目的点，并继续下次巡逻；在这个过程中如果AI坦克发现了附近的玩家，则会进行追捕，我把玩家的位置设置为AI坦克的目的点，从而使AI坦克自动向玩家方向移动；当距离进入了AI坦克的射程范围，则AI坦克会通过协程每隔一秒发射一颗子弹。

相关代码：

public class AITank : Tank {

    public delegate void recycle(GameObject tank);
    public static event recycle recycleEvent;

    private Vector3 target;
    private bool gameover;

    // 巡逻点
    private static Vector3[] points = { new Vector3(37.6f,0,0), new Vector3(40.9f,0,39), new Vector3(13.4f, 0, 39),
        new Vector3(13.4f, 0, 21), new Vector3(0,0,0), new Vector3(-20,0,0.3f), new Vector3(-20, 0, 32.9f), 
        new Vector3(-37.5f, 0, 40.3f), new Vector3(-37.5f,0,10.4f), new Vector3(-40.9f, 0, -25.7f), new Vector3(-15.2f, 0, -37.6f),
        new Vector3(18.8f, 0, -37.6f), new Vector3(39.1f, 0, -18.1f)
    };
    private int destPoint = 0;
    private NavMeshAgent agent;
    private bool isPatrol = false;

    private void Awake()
    {
        destPoint = UnityEngine.Random.Range(0, 13);
    }

    // Use this for initialization
    void Start () {
        setHp(100f);
        StartCoroutine(shoot());
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    private IEnumerator shoot()
    {
        while (!gameover)
        {
            for(float i = 1; i > 0; i -=