视觉检测之模板匹配

模板匹配：

概述：

这个模板匹配我就要好好说一说了，非常的关键，非常非常的关键，在缺陷检测的过程中。
一般当待检测的物体经过传送带到达相机拍照后，多多少少会出现一定位置的偏移，甚至是变形，这个时候，可能就需要我们来定位数据。模板匹配就可以在这个偏移了的图像上找到想要对应的位置，然后再进行矫正就可以了
说实在的就是：在B图中找A图（类似于：在人群中找你）
这个可以应用的领域比较多：
比如：

1. 区域定位
2. 图像拼接
3. 图像识别（测试着玩的）
4. 抠图。（测试着玩的）

分类：

其实可以手动实现（类似）模板匹配哈：
A图：目标图
B图：大图
在大图上找到目标图：
前提就是目标图要小于大图！！！
然后：设置一个与A图大小相等的矩形框，然后，在B图上遍历（滑动窗口），将获取到的图像对应通道与A图做减法，并用数组记录对应的差值，然后，找到差值最小的，应该没有错误的情况下就是我们想要的位置。
但实际上opencv设计的时候肯定不是这样的。
主要有：

• 平方差匹配
• 归一化平方差匹配
• 互相关匹配
• 归一化互相关匹配
• 系数匹配
• 归一化系数匹配

opencv函数：

我使用的最多的是归一化相关匹配。

祝君程序没BUG！！！！