SysTick基础知识与应用

SysTick简介

SysTick—系统定时器是属于 CM4 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器

是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置

系统时钟 SYSCLK 等于 180M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就

产生一次中断，以此循环往复。

库函数

uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

// 不可能的重装载值，超出范围

if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)

{

return (1UL);

}

 

// 设置重装载寄存器

SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL);

 

//设置中断优先级

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);

 

//设置当前数值寄存器

SysTick->VAL = 0UL;

 

// 设置系统定时器的时钟源为 AHBCLK=180M

// 使能系统定时器中断

// 使能定时器

SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |

SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

return (0UL);

}

SysTick定时函数编写

用固件库编程的时