无人驾驶

最新推荐文章于 2024-07-26 16:25:19 发布
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分类专栏： 生活.随笔
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现代空空的都市爱情？又到youku上看了gonna fly now body guard_ i will love you forever the sound of the silence.

感到时间过得太快了，

从自己小时候看的电影，史泰龙 施瓦辛格  huffman

都已经渐渐的老去，突然特别的伤感。

 

不知不觉中，已经是我们这一代在排电影了。

00后，10后们今后会怎么看我们80后的电影呢？

blackchoc
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专栏目录
无人驾驶车辆与模型预测控制
04-18
【无人驾驶车辆与模型预测控制】是当前智能交通系统发展中的重要课题。无人驾驶车辆，作为一种能够自主感知环境、决策路径并实现自主控制的机器人，正在被各大汽车制造商、互联网公司和通信科技公司广泛研究。无人...
读书笔记《无人驾驶车辆模型预测控制》- 龚建伟.zip
08-23
《无人驾驶车辆模型预测控制》是龚建伟先生的一部深入探讨自动驾驶汽车控制技术的专业书籍，主要聚焦于模型预测控制（MPC，Model Predictive Control）这一先进的控制策略在无人驾驶领域的应用。模型预测控制是一种...
无人驾驶安全报告分析
~~~的博客
08-26 9687
摘 要 随着经济的快速发展,各国汽车保有量急剧增加，促使城市路况更加严峻繁杂,城市交通正面临着前所未有的巨大压力。加之疲劳驾驶、酒后驾驶等人为因素,使世界各国的交通事故率逐年上升,甚至多于世界大战死亡人数。随着汽车技术、信息通信技术与智能控制技术的高效融合，集自动控制、人工智能、体系结构视觉设计等众多技术于一体的无人驾驶汽车应运而生。通过在车辆内安装智能操纵控制系统与感应设备来获取信息用以控制车...
无人驾驶核心技术简介
最新发布
weixin_56204969的博客
07-26 1381
高精度地图（High-Definition Map, HD Map）包含道路的详细信息，包括车道线、交通标志、路面标记、三维建筑物等，精度达到厘米级。
无人驾驶决策规划科普向
dawushixiange的博客
04-21 1369
自动驾驶决策规划科普向文章
无人驾驶综述：等级划分
m0_46573428的博客
05-02 1万+
无人驾驶涉及的概念庞大，本文将从发展历史、等级划分、技术架构、安全设定、发展现状、行业前景为脉络来介绍无人驾驶技术。本篇是综述的等级划分部分。
无人驾驶路径规划（一）全局路径规划 - RRT算法原理及实现
热门推荐
m0_55205668的博客
04-05 4万+
前言：由于后续可能要做一些无人驾驶相关的项目和实验，所以这段时间学习一些路径规划算法并自己编写了matlab程序进行仿真。开启这个系列是对自己学习内容的一个总结，也希望能够和优秀的前辈们多学习经验。 一、无人驾驶路径规划 众所周知，无人驾驶大致可以分为三个方面的工作：感知，决策及控制。 路径规划是感知和控制之间的决策阶段，主要目的是考虑到车辆动力学、机动能力以及相应规则和道路边界条件下，为车辆提供通往目的地的安全和无碰撞的路径。 路径规划问题可以分为两个方面： （一）全局路径规划：全局路径规划算法
无人驾驶车辆模型预测控制_无人驾驶车辆模型预测控制程序_车辆控制_无人_无人驾驶_模型预测控制
09-10
无人驾驶车辆模型预测控制是自动驾驶技术中的一个重要组成部分，它涉及到车辆动力学、控制理论以及计算机算法等多个领域的知识。在这个领域，模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是一种先进的控制策略，...
无人驾驶车辆模型预测控制,无人驾驶车辆模型预测控制 pdf,matlab
09-10
无人驾驶车辆模型预测控制是当前智能交通领域中的一个重要研究方向，其核心技术在于如何通过精确的车辆模型和高效的控制算法实现车辆的自主导航与安全行驶。在本文中，我们将深入探讨这一主题，结合描述中的"无人...
北理工-无人驾驶车辆MPC控制.zip
12-17
《北京理工大学无人驾驶车辆MPC控制》是一份深入探讨现代汽车自动化技术的重要资料，主要关注模型预测控制（MPC，Model Predictive Control）在无人驾驶车辆底盘控制中的应用。这份资料详细阐述了无人驾驶车辆如何...
在java eye看到的一篇关于论坛数据库设计的文章
blackchoc
03-25 2512
最近在做的一个东西，发现大数据量排序都是一个不小的问题。正好今天在javaeye index上看到了这篇贴子，用以提醒自己，不要把问题想的太简单。一个高压力系统需要设计上的支持，而不仅仅是硬件。服务器对硬件的需求是永无止境的。  一个简单的论坛系统，以数据库储存如下数据： 用户名，email，主页，电话，联系地址，发帖标题，发帖内容，回复标题，回复内容。 每天论坛访问量30
CRM SFA
blackchoc
03-19 2141
今天发现了一个叫做SFA的概念，google了一下：SFA（Sales Force Automation销售能力自动化）是CRM客户关系管理系统的一个业务组件。SFA是在销售过程中,针对每一个客户、每一个销售机会、基于每一个人员行动的科学、量化的管理；可以有效支持销售主管、销售人员对客户的管理、对销售机会的跟踪；能够有效销售规范、实现团队协同工作。SFA在欧美地区已有10多年的应用历史，是
oracle修改管理http页面端口
blackchoc
06-16 1863
<br />1.从oracle安装菜单中选择“运行 sql 命令行”。<br />connect [system] --用户名(conn "sys"/"a" as sysdba)<br /> <br />2.连接至数据库，并调用 dbms_xdb.sethttpport 修改端口号（例图中修改默认的 8080 为 8088）<br /> sql> exec dbms_xdb.sethttpport(8088);
it的行业本质是什么
blackchoc
06-01 1632
<br />上上周末看郎咸平的书，其中书中提到沃尔玛的全球化和物联网。都有相应的it技术做支持，进行精益成本计算。因此涉及的数据全面（广度）而且，数据量巨大，用于进行相应的数据统计。<br />之后又看到了一篇blog，感觉分析的不错，所以也copy部分过来。 <br />老师又给我们展示了一个数据，即使万科是中国房地产老大，但就是这样，万科的销售面积才占中国整个房地产行业的千分之七。这个数据让人惊讶吧。可想这个行当资金这么密集，房产近几年不断翻番，进入的地产企业来自各个行业拥有各种背景，从数据上来看，房地
一头磕死算了
blackchoc
06-28 1576
<br />今天搞了一天的MyEclipse testng 的插件，在线安装始终没有安装成功，干脆重装MyEclipse都没有成功。问同事告诉我说如果插件可以下载的话（非在线安装），可以下载安装到eclipse 的 dropin目录。<br />结果下了一个，感觉不对。<br />TMD我就没有看到TestNG 下载页中几个链接下面还有一个下载链接：<br />However, should this method fail, you can also download the TestNG Eclipse
老板看简历和hr看你简历的不同
blackchoc
06-29 1375
老板看你的简历是在寻找录用你的理由，hr看你的简历是在寻找淘汰你的理由差距啊。以前我从来没有考虑过这个问题
Keep it simple and stupid
blackchoc
12-30 1193
在javaeye的blog上看到了下面的故事，其实以前就听说过。只是这次发现这篇文章，让我想到了一个设计原则：Keep it simpleand stupid.于是放到自己的blog中，用以提醒自己。工厂引进了一条香皂包装生产线，结果发现这条生产线有个缺陷：常常会有盒子里没装入香皂。总不能把空盒子卖给顾客啊，他们只得请了一个学自动化的博士后设计一个方案来分拣空的香皂盒。博士后拉起了
pair 第一周——邪恶的checkstyle
blackchoc
07-02 1144
今天是agile开发的第一个迭代，第一个story，paire开发第二天。一个add entity 的code写了两天，总算基本上完成了。ci那边的同事也把checkstyle（代码静态分析检查工具）和maven整合了，于是跑了第一个maven的test。我靠！checkstyle的默认规则太变态了一行代码不能超过80个字符的位置（一个tab占据4个字符的位置）static关键字的顺序一定要在public/private 等关键字的后面不能有system.out如果你有重名的变量，比如自动生成的get/se
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