03.初识单片机（定时器的运用）更新中

        简介：运用

一、定时器和中断的概念

        

三、案例

#include "reg52.h"

sbit LED1 = P3^7;
sbit LED2 = P3^6;

int cnt = 0;

void Delay100ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 5;
	j = 52;
	k = 195;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

//定时器
void Timer0Init(void)		//10毫秒@11.0592MHz
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0xDC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	
	//中断
	ET0 = 1; //打开定时器0中断
	EA = 1;	//打开总中断EA
}

void main()
{
	LED2 = 1;
	Timer0Init();
	
	while(1)
	{
		LED2 = 0;
		Delay100ms();
		LED2 = 1;
		Delay100ms();	
	}
}

//定时器中断控制LED1
void Time0Handler() interrupt 1
{
	cnt++; //统计爆表次数
	
	//重新给初值
	TL0 = 0x00;
	TH0 = 0xDC;

	if(cnt == 100){ //当爆表次数达到100 经过了1s
		cnt = 0; //当100次表示1s，初始化cnt 计算下一次1s
		LED1 = !LED1; //每经过1s，LED2状态改变
	}	
}

四、定时器中断控制方式

        

五、PWM介绍

        重点（面试会问）：占空比一个周期内，高电平占据时长百分比

六、如何实现PWM信号输出

七、案例（编程控制sg90舵机）

#include "reg52.h"

sbit sg90 = P1^1;
 
int jd;
int cnt = 0;

void Delay200ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 9;
	j = 104;
	k = 139;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay800ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 34;
	j = 159;
	k = 59;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

//定时器
void Timer0Init(void)		//20毫秒@11.0592MHz
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x33;			//设置定时初值
	TH0 = 0xFE;			//设置定时初值
	TF0 = 0;			//清除TF0标志
	TR0 = 1;			//定时器0开始计时
}

//中断
void break_off()
{
	ET0 = 1; 	//打开定时器0中断
	EA = 1;		//打开总中断EA
}

void main()
{	
	//运行前让硬件缓冲稳定一下
	Delay200ms();
	
	//调用定时器和中断函数
	Timer0Init();
	break_off();
	
	jd = 1;		//初始角度是0度，0.5ms,溢出1就是0.5，高电平
	cnt = 0;
	sg90 = 1; //一开始从高电平开始

	//每隔两秒切换一次角度
	while(1)
	{
		jd = 3;
		cnt = 0;
		Delay800ms();
		jd = 1;
		cnt = 0;
		Delay800ms();
	}
}

void open() interrupt 1
{
	cnt++;
	
	//重新给初值
	TL0 = 0x33;			//设置定时初值
	TH0 = 0xFE;			//设置定时初值
	
	//控制PWM波
	if(cnt < jd){
		sg90 = 1;
	}else{
		sg90 = 0;
	}
	
	if(cnt == 80){
		cnt = 0;
		sg90 = 1;
	}
		
		
		
}