04.初识单片机（串口的运用）

一、串口的基本认识

        串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方 式的扩展接口。串行接口（Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简 单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。

特点：

        （1）设备之间的一种连接方式

        （2）双向通信，全双工

        （3）传输的速度较慢

        （4）传输时数据是按顺序传送

二、串口通信

2.1 接线方式

RXD ：数据输入引脚，数据接受； STC89 系列对应的引脚 .

TXD ：数据发送引脚，数据发送； STC89 系列对应的引脚 .

2.2 案例1（编程使用串口实现使用串口助手发送数据到PC）

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"

sfr  AUXR = 0x8E;
sbit LED1 = P3^6;

char cmd;

//配置波特率
void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 	0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xBF;		//定时器1时钟为Fosc/12,即12T
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	TR1 = 1;		//启动定时器1
	
	//开启中断
	EA = 1;	//总中断
	ES = 1; //开启串口中断
}

//软件延时
void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 43;
	j = 6;
	k = 203;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}


void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
	while(*str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	LED1 = 1;
	
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	while(1){
		Delay1000ms();
		
		//往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送
		sendString("xiaoluo hengshuai\r\n");
	}
}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
	{
		RI = 0;//清除接收中断标志位
		cmd = SBUF;
	
		if(cmd == 'o')
		{
			LED1 = 0;//点亮D5
		}
	
		if(cmd == 'c'){
			LED1 = 1;//熄灭D5	
		}
	}
	if(TI);
}

三、蓝牙模块

        直接用串口代码，接好蓝牙模块和单片机的引脚，用手机通过蓝牙串口调试助手实现发送数据控制LED的亮灭。

四、WIFI模块（ESP-01s）

（1）首先我们使用USB转TTL硬件使PC端口和ESP-01连接，打开调试工具进行配置

1. 确认模块连接连接并且准备成功后，发送AT指令测试通信模块功能是否正常

发送指令：

AT

返回结果：

OK

表示功能正常，下面我们开始配置模块使其能够完成数据传输

2. 通过以下命令配置成9600波特率（因为一般ESP-01s出厂波特率正常是115200）

发送指令：

AT+UART=9600,8,1,0,0

3. 入网设置

3.1 设置工作模式

发送指令：

AT+CWMODE=3

注意：1. 是station（设备）模式  2.是AP（路由）模式  3.是双模

3.2 接入路由器配置

发送：AT+CWJAP="家庭WIFI的名称","密码"

返回结果：WIFI CONNECTED

                  WIFI GOT IP

3.3 查询IP地址

发送指令：

AT+CIFSR

返回结果：

+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"

+CIFSR:APMAC,"4e:75:25:0d:ae:2f"

+CIFSR:STAIP,"192.168.0.148"

+CIFSR:STAMAC,"4c:75:25:0d:ae:2f"

3.4 连接到TCP server

       打开pc网络调试助手，选择协议类型为TCP服务器，使用自己电脑的ip地址，配置本地通信端口号，点击打开之后返回ESP-01调试工具使用AT指令配置模块连接服务器。

发送指令： 

AT+CIPSTART="TCP","设定的IP地址",设定的端口号

返回结果：

CONNECT

OK

3.5 开始发送数据（通过ESP-01调试工具发送，pc网络调试助手接收并显示数据）

发送指令：

AT+CIPSEND=10   //设置即将发送数据的长度 （这里是10个字节，按自身发送需求配置）

返回结果：

当返回ok时我们可以开始发送数据，发送成功会返回Response :SEND OK

3.6 透传模式（当设定为透传模式时，我们就可以随意的发送数据了）

发送指令：

AT+CIPMODE=1 //开启透传模式

先发送第一条指令开启透传再发送第二条指令：AT+CIPSEND，这时就可以随意发送数据了，并且可以随意接收数据。

3.7 退出透传模式

只需要发送+++就可，

注意：发送时要取消发送行的勾选，可以多发送几次，一次可能并不会退出。

下面附带几张调试工具以及网络调试助手界面的图片以供参考：

ESP-01调试工具

 pc网络调试助手

 

（2）编程实现使用单片机帮助我们完成上述全部配置

/*
    尚未完成更新中.......
    尚未完成更新中.......
    尚未完成更新中.......
*/


#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include "string.h"

#define SIZE 12
sfr  AUXR = 0x8E;
sbit LED1 = P3^6;
sbit LED2 = P3^5;

char buffer[SIZE];

code char LJWL[] = ""


//配置波特率
void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 	0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xBF;		//定时器1时钟为Fosc/12,即12T
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	TR1 = 1;		//启动定时器1
	
	//开启中断
	EA = 1;	//总中断
	ES = 1; //开启串口中断
}

//软件延时
void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 43;
	j = 6;
	k = 203;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}


void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
	while(*str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	
}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
	
}