C# Emgu 不使用指针操作映射表来实现Remap重映射

看了几篇《OpenCV3编程入门》中7.3.2中的示例程序的C# + EMGU版，都是以unsafe块中使用指针遍历Mat来实现的。但是在C#使用unsafe总有些怪怪的感觉，其实完全不必要。Emgu中的Remap方法：

public static void Remap( IInputArray src, IOutputArray dst, IInputArray map1, IInputArray map2, Inter interpolation, BorderType borderMode = BorderType.Constant, MCvScalar borderValue = null )

其中 map1，map2 要求IInputArray类型，但并不一定非要 Mat 类型的。Matrix<>类型就可以替代Mat，且可以方便地被遍历。

代码如下：

 

// matBinSample为原始图
Mat matRemapDst = new Mat(matBinSample.Size, matBinSample.Depth, matBinSample.NumberOfChannels);
// Cv32F:float
Matrix<float> matrixX = new Matrix<float>(matBinSample.Rows, matBinSample.Cols);
Matrix<float> matrixY = new Matrix<float>(matBinSample.Rows, matBinSample.Cols);                
for (int n = 0; n < matBinSample.Rows; n++)
{
     for (int j = 0; j < matBinSample.Cols; j++)
     {
          matrixX.Data[n, j] = matBinSample.Cols - j;
          matrixY.Data[n, j] = n;
     }
}
CvInvoke.Remap(matBinSample, matRemapDst, matrixX, matrixY, Inter.Linear);
CvInvoke.Imshow("Remap1", matRemapDst);