C# EMGU 3.4.1学习笔记（九）示例程序：基本重映射

本示例是《OpenCV3编程入门》中7.3.2中的示例程序的C# + EMGU 3.4.1版，这个示例演示了重映射函数remap的用法，与C++ OpenCv的版本相比，有如下几点需要注意：

1. C# EMGU中，不能用类似map_x.at<float>(i,j)的形式遍历mat中的元素；

2. 为了实现mat元素的遍历，替代的方法是，首先获得mat变量的首地址（指针），然后通过类似于一维数组的访问方式（中括号中写入index值），遍历所有元素；

3. 指针操作需要在unsafe语句中运行，并且需要首先进行如下的设置步骤：调试-->属性-->生成-->允许不安全代码。

关于map_x和map_y的说明：

map_x和map_y分别代表目标图中的(x,y)点在原图中的x坐标（由map_x提供）和y坐标(由map_y提供)。

程序代码如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.CV.Util;

namespace Remap
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            //变量定义
            Mat srcImage = new Mat(), dstImage = new Mat();
            Mat map_x = new Mat(), map_y = new Mat();

            //载入原始图
            srcImage = CvInvoke.Imread("tower.jpg");
            //显示原始图
            CvInvoke.Imshow("original image", srcImage);
            //创建和原始图一样的效果图，x重映射图，y重映射图
            dstImage.Create(srcImage.Rows, srcImage.Cols, srcImage.Depth, srcImage.NumberOfChannels);
            map_x.Create(srcImage.Rows, srcImage.Cols, DepthType.Cv32F, 1);
            map_y.Create(srcImage.Rows, srcImage.Cols, DepthType.Cv32F, 1);

           //C#中指针操作需要在unsafe模式下运行
            unsafe
            {
                //定义float*类型的指针，指向map_x和map_y
                float* ptr_to_map_x = (float*)map_x.DataPointer; //获得map_x的首地址
                float* ptr_to_map_y = (float*)map_y.DataPointer; //获得map_y的首地址

                //步进值，这里为srcImage的Cols数
                int step = srcImage.Cols; //注意不能用srcImage.Step，它返回的是mat变量一行所占据的“字节”数

                //双层循环，遍历map_x和map_y的每一个像素点，实现位置(坐标)映射
                for (int i = 0; i < srcImage.Rows; i++)
                {
                    for (int j = 0; j < srcImage.Cols; j++)
                    {
                        ptr_to_map_x[i * step + j] = j;
                        ptr_to_map_y[i * step + j] = srcImage.Rows - i;
                    }
                }
            }

            //进行重映射操作
            CvInvoke.Remap(srcImage, dstImage, map_x, map_y, Inter.Linear);
            //显示效果图
            CvInvoke.Imshow("remaped image", dstImage);

            CvInvoke.WaitKey(0);
        }
    }
}

程序运行截图如下：