时钟初始化
内核初始化部分( start_kernel 函数)和时钟相关的过程主要有以下几个:
- tick_init()
- init_timers()
- hrtimers_init()
- time_init()
tick_init 函数
函数 tick_init() 很简单,调用 clockevents_register_notifier 函数向 clockevents_chain 通知链注册元素: tick_notifier。这个元素的回调函数指明了当时钟事件设备信息发生变化(例如新加入一个时钟事件设备等等)时,应该执行的操作,该回调函数为 tick_notify 。
/kernel/time/tick-common.c 依赖 CONFIG_GENERIC_CLOCKEVENTS
/**
* tick_init - initialize the tick control
*
* Register the notifier with the clockevents framework
*/
void __init tick_init(void)
{
clockevents_register_notifier(&tick_notifier);
}
!CONFIG_GENERIC_CLOCKEVENTS
static inline void tick_init(void) { }
//内核通知链技术
/**
* clockevents_register_notifier - register a clock events change listener
*/
int clockevents_register_notifier(struct notifier_block *nb)
{
unsigned long flags;
int ret;
raw_spin_lock_irqsave(&clockevents_lock, flags);
ret = raw_notifier_chain_register(&clockevents_chain, nb);
raw_spin_unlock_irqrestore(&clockevents_lock, flags);
return ret;
}
init_timers 函数
void __init init_timers(void) { int err = timer_cpu_notify(&timers_nb, (unsigned long)CPU_UP_PREPARE, (void *)(long)smp_processor_id()); …… register_cpu_notifier(&timers_nb); open_softirq(TIMER_SOFTIRQ,run_timer_softirq, NULL); }
代码解释:
- 初始化本 CPU 上的软件时钟相关的数据结构,参见3.2节
- 向 cpu_chain 通知链注册元素 timers_nb ,该元素的回调函数用于初始化指定 CPU 上的软件时钟相关的数据结构
- 初始化时钟的软中断处理函数
2.3.3 time_init 函数
void __init time_init(void) { …… init_tsc_clocksource(); late_time_init = choose_time_init(); }
函数 init_tsc_clocksource 初始化 tsc 时钟源。choose_time_init 实际是函数 hpet_time_init ,其代码清单2-3
清单2-3 hpet_time_init 函数
void __init hpet_time_init(void) { if (!hpet_enable()) setup_pit_timer(); setup_irq(0, &irq0); }
函数 hpet_enable 检测系统是否可以使用 hpet 时钟,如果可以则初始化 hpet 时钟。否则初始化 pit 时钟。最后设置硬件时钟发生时的处理函数(参见2.4节)。
初始化硬件时钟这个过程主要包括以下两个过程(参见 hpet_enable 的实现):
- 初始化时钟源信息( struct clocksource 类型的变量),并将其添加到时钟源链表中,即 clocksource_list 链表(参见图2-1)。
- 初始化时钟事件设备信息( struct clock_event_device 类型的变量),并向通知链 clockevents_chain 发布通知:一个时钟事件设备要被添加到系统中。在通知(执行回调函数)结束后,该时钟事件设备被添加到时钟事件设备链表中,即 clockevent_devices 链表(参见图2-1)。有关通知链的内容参见2.2节。
需要注意的是在初始化时钟事件设备时,全局变量 global_clock_event 被赋予了相应的值。该变量保存着系统中当前正在使用的时钟事件设备(保存了系统当前使用的硬件时钟中断发生时,要执行的中断处理函数的指针)。