蓝桥杯算法提高——学霸的迷宫（bfs）

问题描述
　　学霸抢走了大家的作业，班长为了帮同学们找回作业，决定去找学霸决斗。但学霸为了不要别人打扰，住在一个城堡里，城堡外面是一个二维的格子迷宫，要进城堡必须得先通过迷宫。因为班长还有妹子要陪，磨刀不误砍柴功，他为了节约时间，从线人那里搞到了迷宫的地图，准备提前计算最短的路线。可是他现在正向妹子解释这件事情，于是就委托你帮他找一条最短的路线。
输入格式
　　第一行两个整数n， m，为迷宫的长宽。
　　接下来n行，每行m个数，数之间没有间隔，为0或1中的一个。0表示这个格子可以通过，1表示不可以。假设你现在已经在迷宫坐标(1,1)的地方，即左上角，迷宫的出口在(n,m)。每次移动时只能向上下左右4个方向移动到另外一个可以通过的格子里，每次移动算一步。数据保证(1,1)，(n,m)可以通过。
输出格式
　　第一行一个数为需要的最少步数K。
　　第二行K个字符，每个字符∈{U,D,L,R},分别表示上下左右。如果有多条长度相同的最短路径，选择在此表示方法下字典序最小的一个。
样例输入
Input Sample 1:
3 3
001
100
110

Input Sample 2:
3 3
000
000
000
样例输出
Output Sample 1:
4
RDRD

Output Sample 2:
4
DDRR
数据规模和约定
　　有20%的数据满足：1<=n,m<=10
　　有50%的数据满足：1<=n,m<=50
　　有100%的数据满足：1<=n,m<=500。

还是很简单的搜索的

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <string>
#include <vector>
#include <queue>
#include <cstdio>
#include <set>
#include <math.h>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <iomanip>
#define INF 0x3f3f3f3f
#define MAXN 505
#define Mod 99999999
using namespace std;
struct Node
{
    string op;
    int x,y,step;
};
char mp[MAXN][MAXN];
int vis[MAXN][MAXN];
int n,m;
int dx[]= {1,0,0,-1};
int dy[]= {0,-1,1,0};
char p[]= {'D','L','R','U'};
void bfs(int x,int y)
{
    Node start;
    start.op="";
    start.x=x,start.y=y;
    start.step=0;
    queue<Node> q;
    q.push(start);
    while(!q.empty())
    {
        Node tmp=q.front();
        q.pop();
        if(tmp.x==n&&tmp.y==m)
        {
            cout<<tmp.step<<endl;
            cout<<tmp.op<<endl;
            return;
        }
        for(int i=0; i<4; ++i)
        {
            Node tmp1=tmp;
            tmp1.x+=dx[i];
            tmp1.y+=dy[i];
            tmp1.op+=p[i];
            if(mp[tmp1.x][tmp1.y]=='0'&&!vis[tmp1.x][tmp1.y])
            {
                vis[tmp1.x][tmp1.y]=1;
                tmp1.step++;
                q.push(tmp1);
            }
        }
    }
}
int main()
{
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=1; i<=n; ++i)
        scanf("%s",mp[i]+1);
    bfs(1,1);
    return 0;
}