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原创 Ubuntu系统Nvidia驱动安装
Ubuntu16.04系统下,显卡Titan xp 显卡在安装Nvidia驱动时在官网找不到Ubuntu16.04对应驱动,可以勾选Linux-64bit解决。官网网址:https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn驱动安装步骤参考:https://blog.csdn.net/ksws0292756/article/details/79160...
2018-09-29 10:17:34 195
原创 ubuntu16.04 添加中文输入法
ubuntu16.04 添加中文输入法参考文献:htw.cnblogs.com/mufire/p/6433779.html
2018-09-28 22:00:36 1100
原创 Linux修改/添加环境变量
方法一:修改环境变量gedit ~/.bashrc打开编辑环境变量 例: export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 保存退出后执行source ~/.bashrc方法二:添加环境变量 在终端输入:echo export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 >> ~...
2018-09-13 17:19:13 219
原创 Turtlebot2.0(Ubuntu16.04)安装记录
Turtlebot2.0由上位机(试验平台),机载笔记本,Kobuki运动底座以及各种传感器组成。 首先应在上位机和机载笔记本上安装ROS,可参考官方教程:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 注意:不同Ubuntu版本对应不同ROS版本,如16.04对应Kinetic。然后需安装Turtlebot相关组件,参考步骤: https...
2018-09-13 10:25:15 570
原创 安装Ubuntu16.04时grub2安装失败的解决方案
由于各种原因会导致grub2的安装失败,此时ubuntu已经完成安装但无法进入系统。可使用boot-repair配合启动盘进行修复。 修复步骤链接:https://blog.csdn.net/Xieguangxu111/article/details/78777865 若为双系统,修复完成后有可能无法进入windows,可按照下述方法修复。 修复步骤链接:https://www.jb51.n...
2018-09-12 21:26:27 9951
原创 Ubuntu16.04 无线上网问题汇总
问题一:笔记本安装ubuntu16.04后内置wifi不能使用 问题原因:Ubuntu16.04现有内核不支持当前无线网卡 解决方案:升级Ubuntu内核 解决方法:https://askubuntu.com/questions/910934/intel-wifi-card-not-recognised-in-ubuntu-16-04问题二:台式机安装ubuntu16.04后usb无线网...
2018-09-12 11:28:03 1432
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