方法一:修改环境变量
gedit ~/.bashrc
打开编辑环境变量
例:
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
保存退出后执行
source ~/.bashrc
方法二:添加环境变量
在终端输入:
echo export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 >> ~/.bashrc
方法一:修改环境变量
gedit ~/.bashrc
打开编辑环境变量
例:
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
保存退出后执行
source ~/.bashrc
方法二:添加环境变量
在终端输入:
echo export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 >> ~/.bashrc