Linux修改/添加环境变量

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方法一:修改环境变量

gedit ~/.bashrc

打开编辑环境变量
例:

 export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 

保存退出后执行

source ~/.bashrc

方法二:添加环境变量
在终端输入:

echo export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 >> ~/.bashrc
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