linux 驱动Makefile

先看一个最简单的驱动程序：

//hello.c

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1. #include <linux/init.h>   
2. #include <linux/module.h>   
3.   
4. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  
5.   
6. static int hello_init(void)  
7. {  
8.     printk(KERN_ALERT "hello module!\n");  
9.     return 0;  
10. }  
11.   
12. static void hello_exit(void)  
13. {  
14.     printk(KERN_ALERT "bye module!\n");  
15. }  
16.   
17. module_init(hello_init);  
18. module_exit(hello_exit);  

[cpp]  view plain copy print ?

1. #include <linux/init.h>  
2. #include <linux/module.h>  
3.   
4. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  
5.   
6. static int hello_init(void)  
7. {  
8.     printk(KERN_ALERT "hello module!\n");  
9.     return 0;  
10. }  
11.   
12. static void hello_exit(void)  
13. {  
14.     printk(KERN_ALERT "bye module!\n");  
15. }  
16.   
17. module_init(hello_init);  
18. module_exit(hello_exit);  

一个linux内核模块主要由如下几个部分组成：

（1）module加载函数。

当通过insmod或modprobe命令加载内核module时，module的加载函数会自动被内核运行，完成本module的相关初始化工作。

module加载函数通过module_init()函数向内核注册。

（2）module卸载函数。

rmmod命令卸载某个模块时，模块的卸载函数会自动被内核执行，完成本模块初始化的相反功能。

module卸载函数通过module_exit()函数向内核注册。

（3）module许可声明（必须）

许可证license声明描述内核模块的许可权限，如果不声明license，模块被加载时，将，收到内核被污染（kernel tainted）的警告。linux中可接受的license包括“GPL”，“GPL v2”，“Dual BSD/GPL”，“Dual MPL/GPL”等。

多数情况下，内核模块应遵循GPL兼容许可权，2.6内核模块最常见的是以MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"）语句声明模块采用BSD/GPL 双LICENSE。

（4）模块参数（可选）

（5）模块到处符号（可选）

（6）模块作者等信息声明（可选），如MODULE_AUTHOR（），MODULE_DESCRIPTION（），MODULE_ALIAS（）等。

编译得到hello.ko，然后insmod hello.ko加载模块，rmmod hello.ko 卸载模块。

linux内核的整体结构已经非常庞大，而其包含的组件也非常多，有两种方法把需要的部分都包含在内核中

一，把所有功能都编译进内核，但这回导致两个问题，生成的内核会特别打，假如要把现在的内核增加或删除功能，将不得不重新编译整个内核。

二，使用模块module，上述我们写的最简单驱动，就是一个模块module，可以随意的增加或删除。

怎样把hello.c源文件编译成helo.ko内核模块呢，同样使用make，但这里的Makefile与一般的应用程序Makefile有所不同，驱动Makfile要指定内核源代码位置，先看一个简单的驱动Makefile：

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1. obj-m := hello.o  
2. KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build  
3. PWD := $(shell pwd)  
4. all:  
5.     make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules  
6. clean:  
7.     rm *.o *.ko *.mod.c  
8.   
9. .PHONY:clean  

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1. obj-m := hello.o  
2. KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build  
3. PWD := $(shell pwd)  
4. all:  
5.     make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules  
6. clean:  
7.     rm *.o *.ko *.mod.c  
8.   
9. .PHONY:clean  

KERNEL_DIR为内核源代码build目录，我们知道，内核存放在/usr/src中，/lib/modules其实是连接到这个地方，在shell中执行uname -r会得到正在使用的完整内核版本号，这样就选择了适当的内核源码。

PWD为源文件hello.c所在目录。

make -C （大写C） make会进入KERNEL_DIR目录执行此目录下的Makefile，然后在返回PWD目录执行自己写的Makefile。

在终端中make

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1. [root@localhost driver]# make  
2. make -C /lib/modules/2.6.9-89.ELsmp/build SUBDIRS=/root/linux/driver modules  
3. make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'  
4.   CC [M]  /root/linux/driver/hello.o  
5.   Building modules, stage 2.  
6.   MODPOST  
7.   CC      /root/linux/driver/hello.mod.o  
8.   LD [M]  /root/linux/driver/hello.ko  
9. make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'  

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1. [root@localhost driver]# make  
2. make -C /lib/modules/2.6.9-89.ELsmp/build SUBDIRS=/root/linux/driver modules  
3. make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'  
4.   CC [M]  /root/linux/driver/hello.o  
5.   Building modules, stage 2.  
6.   MODPOST  
7.   CC      /root/linux/driver/hello.mod.o  
8.   LD [M]  /root/linux/driver/hello.ko  
9. make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'  

这样hello.ko驱动模块就产生好了，insmod加载

[plain]  view plain copy print ?

1. [root@localhost driver]# insmod hello.ko  

[plain]  view plain copy print ?

1. [root@localhost driver]# insmod hello.ko  

lsmod一下就会看到hello模块的存在了，并且在系统的日志/var/log/messages中会记录模块的输出，也就是

[cpp]  view plain copy print ?

1. printk(KERN_ALERT "hello module!\n");  

[cpp]  view plain copy print ?

1. printk(KERN_ALERT "hello module!\n");  

输出的helo module！

[plain]  view plain copy print ?

1. <pre name="code" class="plain">[root@localhost driver]#tail -1 /var/log/messages  
2. Oct 13 11:27:07 localhost kernel: hello module!  

[plain]  view plain copy print ?

1. <pre name="code" class="plain">[root@localhost driver]#tail -1 /var/log/messages  
2. Oct 13 11:27:07 localhost kernel: hello module!  

rmmod helle 卸载hello.ko