目录
一 ROS 中的slam包及map介绍
SLAM 开源算法工具包:Gmapping karto Hertor Cartographer
Localization 开源算法工具包: AMCL
Path PLanning 开源算法工具包: Navigation
Map的msg 定义在nav_msgs包里面:nav_msgs/OccupancyGrid.msg
OccupancyGrid 栅格地图
二 slam算法包
2.1 Gampping 包
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SLAM 开源算法工具包:Gmapping karto Hertor Cartographer
Localization 开源算法工具包: AMCL
Path PLanning 开源算法工具包: Navigation
Map的msg 定义在nav_msgs包里面:nav_msgs/OccupancyGrid.msg
OccupancyGrid 栅格地图