前馈控制的感性认识

最新推荐文章于 2024-03-12 11:36:12 发布
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分类专栏： 控制系统设计 文章标签： 硬件工程
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前馈传递函数有几种选择方式：

1、将控制对象的逆当做前馈传递函数

2、将控制对象的逆和功率变换器传递函数的逆当做前馈通道传递函数

被控对象的前馈， 例如，我们要控制电感的电流，那么输入就是电感两端的电压，输出就是电感的电流，所以被控对象电感L，就是个积分环节

量子力学和生命科学
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AIGC从入门到实战：ChatGPT 简介：从 GPT1 到 GPT4 的发展历程和应用领域
程序员光剑
06-24 860
ChatGPT采用了Transformer架构和自回归语言模型。给定一段文本序列,模型通过自注意力机制提取上下文信息,并利用Masked Language Model(MLM)和Next Sentence Prediction(NSP)进行预训练。在应用阶段,模型根据输入的Prompt生成相应的文本响应。本文全面介绍了 ChatGPT 的发展历程、技术原理和应用实践。首先,我们回顾了从 GPT-1 到 GPT-4 的演进过程,阐述了 ChatGPT 的核心概念。
课题一 认识数控机床
mybirdsky的专栏
01-17 4706
2006-06-12 10:18:18 课题一 认识数控机床 1.1实训目的 掌握数控机床的组成及种类，熟悉数控机床的加工特点和加工对象，了解数控机床的产生背景、发展趋势及先进的制造技术。 1.2相关知识1.2.1数控机床的产生与发展 1．数控机床的产生 社会需求是推动生产力发展最有力的因素。二十世纪四十年代以来，由于航空航天技术的飞速发
前馈控制与反馈控制
weixin_61285168的博客
03-09 3927
前馈控制 前馈控制是在前苏联学者所倡导的不变性原理的基础上发展而成的。20世纪50年代以后，在工程上，前馈控制系统逐渐得到了广泛的应用。前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统，其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当，可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中，使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差，它较之反馈控制能更加及时地进行控制，并且不受系统滞后的影响。 单纯的前馈控制是开环的，是按扰动
控制理论::前馈控制的理论分析
one__leaf的博客
09-20 466
(99+ 封私信 / 96 条消息) 机器人位置控制中前馈控制的作用是什么？ - 知乎 (zhihu.com)
最优速度差 跟驰模型 matlab 博客_SPMSM控制——基于模型的电流前馈控制及思考...
weixin_39931390的博客
12-04 462
大家好，我是邦多利re0联动抽不到四星白金燐子的非酋Dantemiwa。 电机控制中最基础的部分：电流环、速度环、位置环的PID控制器设计，我们都做了简单的介绍。在三环的设计中我们能看到，PID控制器的设计并不是生调硬套，玄学调参；而是有迹可循，有数可算的。自动控制原理中时域、根轨迹、频域分析等基础内容，看似晦涩，实际上都能在电机这一简单的控制对象上得到充分的应用。前情回顾https://z...
自动驾驶 5-3 前馈速度控制 Feedforward Speed Control
AI架构师易筋
11-07 3192
第 3 课补充阅读：前馈速度控制 补充阅读：前馈速度控制 要了解有关前馈速度控制的更多信息，请阅读以下 PDF： Sailan, K.、Kuhnert, KD，“全地形车辆前馈巡航控制系统的建模和设计”，计算机科学与信息技术 (CS & IT)。2013. https://airccj.org/csecfp/library/Search.php?title=MODELING+AND+DESIGN+OF+CRUISE+CONTROL+SYSTEM。 前馈速度控制.pdf 参考 ht...
运动控制中速度前馈的作用
嵌入式开发及工业通信
08-10 3971
在伺服控制系统中速度前馈的加入极大的减少了跟随误差，提升了系统的动态性能。
前馈pid系数_前馈与最优控制方法之我见
weixin_30794639的博客
01-10 3206
之前在知乎写过一篇《搞不清楚的前馈》，曾写道从自动控制原理的角度，前馈项可以理解为产生跟踪期望轨迹的力，而PD控制是消除轨迹误差。换句话说，加入前馈可进行轨迹跟踪，而单纯PD控制是进行定点的镇定控制。前馈项无疑可以提高响应速度，在频域上改善相位裕度。在对命令信号的响应进行整形时，前馈非常有用(前馈所基于的命令信号总是可获得的)。由于前馈总是试图使两个信号相匹配，这就要求有良好的过程模型，...
永磁同步电机矢量控制——电流内环前馈解耦策略
最新发布
a12312341ll的博客
03-12 3609
在采用永磁同步电机矢量控制时，ud和uq的指令值存在耦合项。需要对其进行解耦，目前，常用的解耦设计方法有前馈解耦、偏差解耦以及内模控制，本文主要分享电流内环前馈解耦控制策略。
Pixhawk之姿态控制篇（1）_源码算法分析（超级有料）
热门推荐
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05-17 5万+
一、开篇         姿态控制篇终于来了、来了、来了~~~         心情爽不爽？愉悦不愉悦？开心不开心？         喜欢的话就请我吃顿饭吧，哈哈。         其实这篇blog一周前就应该写的，可惜被上一篇blog霸占了。但是也不算晚，整理了很多算法基础知识，使得本篇blog更充实。一人之力总是有限的，难免有不足之处，大家见谅，有写的不好的地方劳烦指正。看到标题了吧，
永磁同步电机电流前馈与电压补偿法的研究.pdf
09-14
永磁同步电机电流前馈与电压补偿法的研究pdf,文章介绍了利用电流前馈调节和电压补偿法提高电动汽车用内埋式永磁同步电机（IPMSM）控制器的控制性能和电磁兼容性的方法，在控制算法中增加了电流前馈调节和电压补偿环节，并利用MATLAB/Simulink对系统的控制算法的可行性和正确性进行了仿真与验证。
计算智能——神经网络
oomph_的博客
07-11 705
神经网络是计算机算力发展到一定阶段的产物。神经网络是计算机智能的一个分支。可应用于模式识别，分类和聚类；求解最优化问题；建模与预测和控制与处理等方面。但因为神经网络受模式识别里面是否为线性识别和非线性识别影响不大。较一般的模式识别及预测方法拥有很大的优势。大量的研究开始围绕这方面开始展开。使神经网络在模式识别和预测这个方向不断发展壮大。现在有个很火的词叫机器学习，神经网络是机器学习技术的一个重要分支。本文从神经网络的源头开始讲起，不涉及到目前最新的神经网络模型，旨在让想要学习神经网络的同学入门神经网络。
初级工程师该如何去学习，如何去研发开关电源？
ai80233407的博客
11-12 1840
初学者对于开关电源到底该怎么学习？怎么入行？小编在此做个小小的总结！ 关于学习开关电源，大家都很清楚，要学好电路，模数电，自控，工程电磁场这些大学专业课，甚至还要看一些开关电源设计之类的专业书籍，如果能学好以上书籍，电路一类的基本知识就算了解了，但是要学好开关电源，单单有以上理论是不够的，还要深入实践，并且还要有一套行之有效的学习研发方式，也就是说拼命苦干是不会起很大作用的，最重要的是...
PID控制器开发笔记之九：基于前馈补偿的PID控制器的实现
木南创智
07-14 3万+
对于一般的时滞系统来说，设定值的变动会产生较大的滞后才能反映在被控变量上，从而产生合理的调节。而前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统，其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当，可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中，使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差，它较之反馈控制能更加及时地进行...
【第4期-智能驾驶汽车系列术语概念解析】第10节：规划控制的开环、闭环、前馈、反馈与重规划
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自动控制原理6.5：复合校正
FUXI_Willard
09-01 2950
基于胡寿松《自动控制原理》(第七版)总结的笔记，可用于自动控制相关考试，自动控制相关基础学习，自动控制相关院校考研复习。
基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
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01-29 7032
在高精度伺服控制中，前馈控制可用来提高系统的跟踪性能。经典控制理论中的前馈控制设计是基于复合控制思想，当闭环系统为连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，从而实现输出完全复现输入。
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