ESP32固件开发平台的搭建（20211203）

最近入手esp32-cam开发板，在安信可官网，csdn上搜索了一圈，使用了安信可的windows平台一体化开发工具，ubuntu下的micropython开发工具，sdf-idf开发工具等依次试了个遍，均未成功。

最后找到此篇文章，终于成功，特意记录一下！

主要操作要点：

1、ubuntu下安装esp-idf

1）首先进行基础环境的安装

2）安装esp-idf

mkdir -p ~/esp    
cd ~/esp
git clone --recursive https://gitee.com/esp32_idf_submodule/esp-idf.git --depth=1  

 git clone 已使用国内的库，速度大大增加

在https://gitee.com/esp32_idf_submodule有详细的介绍，如何下载子模块，速度也很快的。

安装完esp-idf之后，需要执行 

cd ~/esp/esp-idf
./install.sh all

 此处是安装esp-idf使用到的一些工具，会从github下载一些压缩包，速度也挺慢的，我是将每个需要下载的文件在dl.espressif.com/github_assets下载后转移到.espressif/dist目录下，大概需要下载8个大一点的工程包，挺麻烦的。后来看到这里

cd ~/esp/esp-idf
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"
./install.sh all

 这个方式直接从espressif下载了，而不是从github下载，速度就快多了，也方便多了。

下一步是把esp-idf路径进行输出，方便以后的每次使用。

编辑home文件夹下的.bashrc文件，这个文件是隐藏文件，默认不显示的。使用vim进行编辑

sudo vim ~/.bashrc

在文件的最后，输入以下命令并保存文件。

# get run esp-idf 
alias get_idf='. /home/wind/esp/esp-idf/export.sh'

 这样以后每次新打开终端的时候，运行一下get_idf命令，就会自动把esp_idf的相关路径添加到path里。

至此，esp_idf安装完成

3）安装micropython

此处micropython依然存放在github上，太慢，寻找国内站点无果后，干脆自己拉了一个，而且把一级子模块的链接也转到了国内的gitee上。

输入以下命令克隆仓库：

cd ~/esp/mpy
git clone https://gitee.com/changanbuyihou2021/micropython --depth=1

 进入micropython目录中进行预编译，这只需要做一次：

cd micropython
make -C mpy-cross

再打开ESP32的目录：

cd ports/esp32

输入以下命令初始化子模块，这只需要做一次：

make submodules

至此，编译环境已安装完成。 

ESP32 - S3 搭建 micropython 开发环境，固件编译，烧录 - 知乎