1. 引言
摄像头的应用范围越来越广泛,从安防监控到视频会议,它们在我们的日常生活中起着关键作用。除了视频图像本身,摄像头还可以提供其他有用的信息,例如摄像头的地理位置。本文将讨论如何利用H.264码流传输摄像头的地理位置信息,从而增强视频监控系统的功能和效用。
H.264是一种广泛使用的视频编码标准,它可以将高质量的视频压缩为较小的文件大小,以便在网络传输中进行高效传输。除了视频数据,在H.264/AVC标准中,定义了NALU SEI(Supplemental Enhancement Information),可以让我们在码流中传输与视频内容相关的任意补充信息。
利用SEI传输摄像头的地理信息(如精度和维度数据)可以让我们避免单独为地理信息数据单独开辟一个通讯通道,简化系统的设计;同时地理数据能够和视频码流一起传输,天然地和视频帧绑定在了一起,可以实时展示某一个时刻摄像头的物理位置,并且随着摄像头的移动,所录制的画面的物理位置的变化,在码流中传输的地理信息也会随着不断变化,可以在播放中断上即时解码并动态呈现到播放画面上,不存在专门为地理位置信息打时间戳和视频画面同步的麻烦。
2. NALU格式介绍
H264整个系统框架分为两层:视频编码层面(Video Coding Layer,简称VCL)和网络抽象层面(Network Abstraction Layer,简称NAL)。VCL负责表示有效视频数据的内容,NAL负责格式化数据并提供头信息,以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输。NALU是NAL的基本