Linux 的常见声音问题

最新推荐文章于 2024-04-29 19:32:19 发布
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文章标签： linux alsa pulseaudio
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Linux上播放声音有时会遇到没声音的问题。下面是我所遇到的问题的一些总结。

以Ubuntu为例，其他系统可能会有所差别。Ubuntu的声音控制程序有两层。一个是pulseaudio,一个是alsa。其中pulseaudio是在alsa基础上建立的。pulseauido为了安全性会要求必须用户登录后才能播放声音。这样就会导致，我们使用robot_upstart软件包把把程序作为systemd 服务时有时候会没有声音。而且即使用户已经登录，当使用su切换用户之后也是无法发出声音的。比如我们的用户是xiaoqiang。在登录之后打开一个terminal

mplayer test.mp3

输入上面的指令进行测试，test.mp3是一个测试音频文件。正常情况下此时应该是有声音的。

sudo su xiaoqiang
mplayer test.mp3

如果执行上面的指令就不会正常播放声音了。虽然也是在用xiaoqiang账号执行指令。

不仅如此，pulseaudio默认禁用root用户播放声音。这有时候会比较麻烦。

而且pulseaudio需要在系统中设置正确的声音输出设备才会有声音。如果系统中的声音设备设置错误，那么我们是无法通过程序选择设备进行播放的。而pulseaudio的声音输出设备即使设置好，可能重启多次之后默认设备还是会变。这样就经常导致我们的程序没有声音。

如果我们想要程序在更宽松的条件下播放声音，就可以和更底层的程序alsa来交互。aplay 就是常用的交互指令

aplay test.mp3

上面是一个简单声音播放指令。这个指令可以在用户未登录的情况下播放声音，同时也可以用root用户播放声音。因为aplay是直接和alsa进行交互的。如果系统中的声音设备选择有问题，我们也可以通过指令直接指定播放设备。

首先列出声音设备

aplay -L

default
    Playback/recording through the PulseAudio sound server
surround21
    2.1 Surround output to Front and Subwoofer speakers
surround40
    4.0 Surround output to Front and Rear speakers
surround41
    4.1 Surround output to Front, Rear and Subwoofer speakers
surround50
    5.0 Surround output to Front, Center and Rear speakers
surround51
    5.1 Surround output to Front, Center, Rear and Subwoofer speakers
surround71
    7.1 Surround output to Front, Center, Side, Rear and Woofer speakers
null
    Discard all samples (playback) or generate zero samples (capture)
samplerate
    Rate Converter Plugin Using Samplerate Library
speexrate
    Rate Converter Plugin Using Speex Resampler
jack
    JACK Audio Connection Kit
oss
    Open Sound System
pulse
    PulseAudio Sound Server
upmix
    Plugin for channel upmix (4,6,8)
vdownmix
    Plugin for channel downmix (stereo) with a simple spacialization
hdmi:CARD=HDMI,DEV=0
    HDA Intel HDMI, HDMI 0
    HDMI Audio Output
hdmi:CARD=HDMI,DEV=1
    HDA Intel HDMI, HDMI 1
    HDMI Audio Output
hdmi:CARD=HDMI,DEV=2
    HDA Intel HDMI, HDMI 2
    HDMI Audio Output
hdmi:CARD=HDMI,DEV=3
    HDA Intel HDMI, HDMI 3
    HDMI Audio Output
hdmi:CARD=HDMI,DEV=4
    HDA Intel HDMI, HDMI 4
    HDMI Audio Output
dmix:CARD=HDMI,DEV=3
    HDA Intel HDMI, HDMI 0
    Direct sample mixing device
dmix:CARD=HDMI,DEV=7
    HDA Intel HDMI, HDMI 1
    Direct sample mixing device
dmix:CARD=HDMI,DEV=8
    HDA Intel HDMI, HDMI 2
    Direct sample mixing device
dmix:CARD=HDMI,DEV=9
    HDA Intel HDMI, HDMI 3
    Direct sample mixing device
dmix:CARD=HDMI,DEV=10
    HDA Intel HDMI, HDMI 4
    Direct sample mixing device
dsnoop:CARD=HDMI,DEV=3
    HDA Intel HDMI, HDMI 0
    Direct sample snooping device
dsnoop:CARD=HDMI,DEV=7
    HDA Intel HDMI, HDMI 1
    Direct sample snooping device
dsnoop:CARD=HDMI,DEV=8
    HDA Intel HDMI, HDMI 2
    Direct sample snooping device
dsnoop:CARD=HDMI,DEV=9
    HDA Intel HDMI, HDMI 3
    Direct sample snooping device
dsnoop:CARD=HDMI,DEV=10
    HDA Intel HDMI, HDMI 4
    Direct sample snooping device
hw:CARD=HDMI,DEV=3
    HDA Intel HDMI, HDMI 0
    Direct hardware device without any conversions
hw:CARD=HDMI,DEV=7
    HDA Intel HDMI, HDMI 1
    Direct hardware device without any conversions
hw:CARD=HDMI,DEV=8
    HDA Intel HDMI, HDMI 2
    Direct hardware device without any conversions
hw:CARD=HDMI,DEV=9
    HDA Intel HDMI, HDMI 3
    Direct hardware device without any conversions
hw:CARD=HDMI,DEV=10
    HDA Intel HDMI, HDMI 4
    Direct hardware device without any conversions
plughw:CARD=HDMI,DEV=3
    HDA Intel HDMI, HDMI 0
    Hardware device with all software conversions
plughw:CARD=HDMI,DEV=7
    HDA Intel HDMI, HDMI 1
    Hardware device with all software conversions
plughw:CARD=HDMI,DEV=8
    HDA Intel HDMI, HDMI 2
    Hardware device with all software conversions
plughw:CARD=HDMI,DEV=9
    HDA Intel HDMI, HDMI 3
    Hardware device with all software conversions
plughw:CARD=HDMI,DEV=10
    HDA Intel HDMI, HDMI 4
    Hardware device with all software conversions
usbstream:CARD=HDMI
    HDA Intel HDMI
    USB Stream Output
sysdefault:CARD=PCH
    HDA Intel PCH, ALC892 Analog
    Default Audio Device
front:CARD=PCH,DEV=0
    HDA Intel PCH, ALC892 Analog
    Front speakers
surround21:CARD=PCH,DEV=0
    HDA Intel PCH, ALC892 Analog
    2.1 Surround output to Front and Subwoofer speakers
surround40:CARD=PCH,DEV=0
    HDA Intel PCH, ALC892 Analog
    4.0 Surround output to Front and Rear speakers
surround41:CARD=PCH,DEV=0
    HDA Intel PCH, ALC892 Analog
    4.1 Surround output to Front, Rear and Subwoofer speakers
surround50:CARD=PCH,DEV=0
    HDA Intel PCH, ALC892 Analog
    5.0 Surround output to Front, Center and Rear speakers
surround51:CARD=PCH,DEV=0
    HDA Intel PCH, ALC892 Analog
    5.1 Surround output to Front, Center, Rear and Subwoofer speakers
surround71:CARD=PCH,DEV=0
    HDA Intel PCH, ALC892 Analog
    7.1 Surround output to Front, Center, Side, Rear and Woofer speakers
iec958:CARD=PCH,DEV=0
    HDA Intel PCH, ALC892 Digital
    IEC958 (S/PDIF) Digital Audio Output
dmix:CARD=PCH,DEV=0
    HDA Intel PCH, ALC892 Analog
    Direct sample mixing device
dmix:CARD=PCH,DEV=1
    HDA Intel PCH, ALC892 Digital
    Direct sample mixing device
dsnoop:CARD=PCH,DEV=0
    HDA Intel PCH, ALC892 Analog
    Direct sample snooping device
dsnoop:CARD=PCH,DEV=1
    HDA Intel PCH, ALC892 Digital
    Direct sample snooping device
hw:CARD=PCH,DEV=0
    HDA Intel PCH, ALC892 Analog
    Direct hardware device without any conversions
hw:CARD=PCH,DEV=1
    HDA Intel PCH, ALC892 Digital
    Direct hardware device without any conversions
plughw:CARD=PCH,DEV=0
    HDA Intel PCH, ALC892 Analog
    Hardware device with all software conversions
plughw:CARD=PCH,DEV=1
    HDA Intel PCH, ALC892 Digital
    Hardware device with all software conversions
usbstream:CARD=PCH
    HDA Intel PCH
    USB Stream Output
usbstream:CARD=CAMERA
    KINGSEN CAMERA
    USB Stream Output

比如我选择hw:CARD=PCH,DEV=0作为播放设备

aplay -D hw:CARD=PCH,DEV=0 tes.mp3

这样就可以正常播放声音了。当然具体的设备和你的系统有关系。

如何通过命令行设置默认语音设备

如上所说，在系统声音输出设备设置错误的情况下我们无法播放声音。在工控机安装在机器人上的情况下，我们大部分情况是没有办法获得一个可用的图形界面的。这时候需要通过命令行去设置默认声音设备。

首先通过下面的指令列出所有的声音设备

pacmd list-cards

]

上图就是我的部分输出。注意这个设备的index是2，如果我们想要设置这个设备为默认设备就可以通过下面的指令

pacmd set-card-profile  2 output:analog-stereo

其中2是设备的index， output:analog-stereo是profile。

audio_play中的设置

如果我们使用audio_play作为ros中声音输出程序。那么我们就可以采用下面的设置

<launch>
  <node name="audio_play" pkg="audio_play" type="audio_play" output="screen">
    <param name="dst" value="alsasink" />
    <param name="device" value="hw:CARD=PCH,DEV=0"/>
    <param name="do_timestamp" value="false"/>
    <param name="format" value="wave"/>
    <param name="channels" value="1"/>
    <param name="sample_rate" value="48000"/>
    <param name="sample_format" value="S16LE" />
    <param name="depth" value="16" />
    <remap from="audio" to="audio/audio_raw" />
  </node>
</launch>

其中比较关键的是dst和device。dst设置为alsasink说明是使用alsa声音程序。device即是上面aplay使用的声音设备。

但是即使按照上面的设置在机器人重启后有时还是会没有声音。这是audio_play自身程序的问题。可以采用这里的修改版本 audio_common

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LINUX编程白皮书
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233 6.2.5 关于半双工管道需要注意的几个 问题 233 6.3 命名管道 234 6.3.1 基本概念 234 6.3.2 创建FIFO 234 6.3.3 FIFO操作 235 6.3.4 FIFO上的阻塞动作 236 6.3.5 SIGPIPE信号 237 6.4 系统V IPC 237 6.4.1 基本概念 237 6.4.2 消息队列 239 6.4.3 信号量 251 6.4.4 semtool：交互式信号量操作 程序 260 6.4.5 共享内存 267 第7章 声音编程 274 7.1 内部扬声器编程 274 7.2 声卡编程 274 第8章 字符单元图形 276 8.1 libc中的I/O函数 277 8.1.1 格式化输出 277 8.1.2 格式化输入 278 8.2 termcap库 278 8.2.1 前言 278 8.2.2 获得终端描述 279 8.2.3 查看终端描述 279 8.2.4 termcap权能 280 8.3 Ncurses简介 280 8.4 初始化 282 8.5 窗口 283 8.6 输出 284 8.6.1 格式化输出 285 8.6.2 插入字符/行 286 8.6.3 删除字符/行 286 8.6.4 方框和直线 287 8.6.5 背景字符 287 8.7 输入 288 8.8 选项 289 8.8.1 输出选项 289 8.8.2 输入选项 290 8.8.3 终端属性 291 8.8.4 使用选项 291 8.9 更新终端 292 8.10 视频属性与颜色 293 8.11 光标和屏幕坐标 294 8.12 滚动 294 8.13 小键盘 295 8.14 软标签 295 8.15 杂项 295 8.16 低级访问 296 8.17 屏幕转储 296 8.18 Termcap模拟 296 8.19 Terminfo函数 296 8.20 调试函数 297 8.21 Terminfo权能 297 8.21.1 布尔型权能 297 8.21.2 数值型权能 298 8.21.3 字符串型权能 299 8.22 [N]Curses函数概述 306 第9章 I/O端口编程 307 9.1 鼠标编程 307 9.2 调制解调器编程 308 9.3 打印机编程 308 9.4 游戏杆编程 308 第10章 把应用程序移植到Linux上 309 10.1 介绍 309 10.2 信号处理 309 10.2.1 SVR4、BSD和POSIX.1下 的信号 310 10.2.2 Linux信号选项 310 10.2.3 Linux下的信号 310 10.2.4 Linux支持的信号 311 10.3 终端I/O 311 10.4 进程信息和控制 311 10.4.1 kvm过程 312 10.4.2 ptrace和/proc文件系统 312 10.4.3 Linux下的进程控制 312 10.5 可移植条件编译 313 10.6 补充说明 314 附录 以字母顺序排列的系统调用 315 第四部分 Linux内核概念系统结构 摘要 323 前言 324 第1章 系统结构 325 1.1 系统概述 325 1.2 内核的目标 325 1.3 内核结构的概述 325 1.4 支持多个开发人员 327 1.5 系统数据结构 328 1.5.1 任务列表 328 1.5.2 内存映射 328 1.5.3 索引节点 328 1.5.4 数据连接 329 第2章 子系统的系统结构 330 2.1 进程调度程序系统结构 330 2.1.1 目标 330 2.1.2 模块 330 2.1.3 数据表达 331 2.1.4 依赖性、数据流和控制流 331 2.2 内存管理程序系统结构 331 2.2.1 目标 331 2.2.2 模块 331 2.2.3 数据表示 331 2.2.4 数据流、控制流和依赖性 332 2.3 虚拟文件系统系统结构 333 2.3.1 目标 333 2.3.2 模块 333 2.3.3 数据表示 333 2.3.4 数据流、控制流和依赖性 334 2.4 网络接口系统结构 334 2.4.1 目标 334 2.4.2 模块 334 2.4.3 数据表示 335 2.4.4 数据流、控制流和依赖性 335 2.5 进程间通信系统结构 335 第3章 结论 336 附录A 术语定义 337 附录B 参考文献 338 第五部分 Linux内核具体系统结构 摘要 341 第1章 前言 342 1.1 目标 342 1.2 Linux介绍 342 1.3 软件系统结构的背景知识 342 1.4 方法与途径 343 1.5 适用本书的读者 344 1.6 本部分的章节安排 344 第2章 系统结构 345 第3章 子系统结构 346 3.1 进程调度程序 346 3.1.1 目标 346 3.1.2 外部接口 346 3.1.3 子系统描述 346 3.1.4 数据结构 347 3.1.5 子系统结构 348 3.1.6 子系统依赖性 348 3.2 内存管理程序 348 3.2.1 目标 348 3.2.2 外部接口 349 3.2.3 子系统描述 349 3.2.4 数据结构 350 3.2.5 子系统结构 350 3.2.6 子系统依赖性 351 3.3 虚拟文件系统 352 3.3.1 目标 352 3.3.2 外部接口 352 3.3.3 子系统描述 353 3.3.4 设备驱动程序 353 3.3.5 逻辑文件系统 354 3.3.6 模块 354 3.3.7 数据结构 355 3.3.8 子系统结构 355 3.3.9 子系统依赖性 355 3.4 进程间通信 355 3.4.1 目标 355 3.4.2 外部接口 357 3.4.3 子系统描述 357 3.4.4 数据结构 358 3.4.5 子系统结构 359 3.4.6 子系统依赖性 359 3.5 网络接口 360 3.5.1 目标 360 3.5.2 外部接口 361 3.5.3 子系统描述 361 3.5.4 数据结构 362 3.5.5 子系统结构 363 3.5.6 子系统依赖性 363 第4章 结论 365 附录A 术语定义 366 附录B 参考文献 368 第六部分 附 录 附录A Linux文档工程拷贝许可证 372 附录B GNU通用公共许可证 374
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hfutrlj的博客
10-13 689
1.linux声卡驱动 Linux声音系统底层驱动主要有OSS和ALSA两套API。音频驱动是底层硬件声卡和上层音频应用的桥梁。其中放音是声卡将上层传输下来的数字数据转化为模拟数据进行放音，录音是声卡将获取到的模拟数据转化为数字数据传输给上层。 2.应用程序和声卡驱动的交互方式 2.1直接和底层驱动OSS和ALSA两种驱动交互 该方式较为直接，可直接调用底层驱动的api实现放音和录音功能。 2.2通过声音服务和底层驱动交互 2.2.1 ESD ESD 一直是 Gnome...
新装的Linux系统没有声音,怎么办
weixin_43077560的博客
10-30 4640
新装的Linux系统插上耳机没有声音解决方案 打开终端,输入 pavucontrol 然后进入 选择模拟耳机输入,就会有声音了
linux下系统声音问题
bluetime512的专栏
12-03 277
之前在window下的安装的ubuntu系统因为误删操作，window中的ubuntu的安装盘的内容丢失，重新安装了系统后，在ubuntu下的系统播放声音文件是耳机无作用，即播放声音时，插上耳机，耳机无声音，但可以通过本本的扬声器播出，windows系统下一切正常，因此采取按照一个网友对ubuntu中的系统的alsa设置进行了修改： sudo gedit /etc/modprob...
linux下alsa声卡耳机有声音，喇叭没声音问题
11-01
以前在自己电脑上遇到的问题，自己记录了一下，希望能帮到大家!
linux编程白皮书
07-18
本书对Linux操作系统及其编程作了整体的介绍，以支持用于开发软件的公开源码模型。对内存管理、进程及其通信机制、PCI、内核模块编程及内核系统结构作了详细的解释，且附有很多程序代码实例。对深入研究Linux下的编程有很大的帮助。 目 录 雷蒙序 简介 Linux文档工程小组“公告” 译者序 第一部分 Linux内核 前言 第1章 硬件基础与软件基础 6 1.1 硬件基础 6 1.1.1 CPU 7 1.1.2 存储器 8 1.1.3 总线 8 1.1.4 控制器和外设 8 1.1.5 地址空间 9 1.1.6 时钟 9 1.2 软件基础 9 1.2.1 计算机语言 9 1.2.2 什么是操作系统 11 1.2.3 内核数据结构 13 第2章 内存管理 15 2.1 虚拟内存抽象模型 15 2.1.1 请求调页 17 2.1.2 交换 17 2.1.3 共享虚拟内存 18 2.1.4 物理寻址模式和虚拟寻址模式 18 2.1.5 访问控制 18 2.2 高速缓存 19 2.3 Linux页表 20 2.4 页分配和回收 21 2.4.1 页分配 22 2.4.2 页回收 22 2.5 内存映射 22 2.6 请求调页 23 2.7 Linux页缓存 24 2.8 页换出和淘汰 25 2.8.1 减少缓冲区和页缓存大小 25 2.8.2 换出System V共享内存页 26 2.8.3 换出和淘汰页 27 2.9 交换缓存 27 2.10 页换入 28 第3章 进程 29 3.1 Linux进程 29 3.2 标识符 31 3.3 调度 32 3.4 文件 34 3.5 虚拟内存 35 3.6 创建进程 36 3.7 时间和定时器 37 3.8 执行程序 38 3.8.1 ELF 39 3.8.2 脚本文件 40 第4章 进程间通信机制 41 4.1 信号机制 41 4.2 管道 42 4.3 套接字 44 4.3.1 System V的进程间通信机制 44 4.3.2 消息队列 44 4.3.3 信号量 45 4.3.4 共享存储区 47 第5章 PCI 49 5.1 PCI的地址空间 49 5.2 PCI配置头 50 5.3 PCI的I/O和存储地址空间 51 5.4 PCI-ISA桥 51 5.5 PCI-PCI 桥 51 5.5.1 PCI-PCI桥：PCI I/O和存储地址 空间的窗口 51 5.5.2 PCI-PCI桥：PCI配置周期和PCI 总线编号 52 5.6 Linux PCI初始化 53 5.6.1 Linux内核PCI数据结构 53 5.6.2 PCI设备驱动程序 53 5.6.3 PCI的BIOS函数 56 5.6.4 PCI修正过程 57 第6章 中断处理与设备驱动程序 60 6.1 中断与中断处理 60 6.1.1 可编程中断控制器 61 6.1.2 初始化中断处理数据结构 61 6.1.3 中断处理 62 6.2 设备驱动程序 63 6.2.1 测试与中断 64 6.2.2 直接存储器访问(DMA) 65 6.2.3 存储器 66 6.2.4 设备驱动程序与内核的接口 66 6.2.5 硬盘 69 6.2.6 网络设备 74 第7章 文件系统 77 7.1 第二个扩展文件系统EXT2 78 7.1.1 EXT2系统的inode节点 79 7.1.2 EXT2系统的超级块 80 7.1.3 EXT2系统的组描述符 80 7.1.4 EXT2系统的目录 81 7.1.5 在EXT2文件系统中查找文件 81 7.1.6 在EXT2文件系统中改变文件 的大小 82 7.2 虚拟文件系统 83 7.2.1 VFS文件系统的超级块 84 7.2.2 VFS文件系统的inode节点 84 7.2.3 注册文件系统 85 7.2.4 装配文件系统 85 7.2.5 在虚拟文件系统中查找文件 87 7.2.6 卸载文件系统 87 7.2.7 VFS文件系统的inode缓存 87 7.2.8 目录缓存 88 7.3 缓冲区缓存 88 7.3.1 bdflush内核守护进程 90 7.3.2 update进程 90 7.4 /proc文件系统 91 7.5 特殊设备文件 91 第8章 网络 92 8.1 TCP/IP网络概述 92 8.2 Linux中的TCP/IP网络层次结构 95 8.3 BSD套接字接口 96 8.4 INET的套接字层 97 8.4.1 创建BSD套接字 98 8.4.2 为INET BSD Socket绑定地址 99 8.4.3 建立INET BSD Socket连接 99 8.4.4 INET BSD Socket侦听 100 8.4.5 接受连接请求 100 8.5 IP层 100 8.5.1 套接字缓冲区 100 8.5.2 接收IP报文 101 8.5.3 发送IP报文 102 8.5.4 数据分片 102 8.6 地址解析协议 103 8.7 IP路由 104 第9章 内核机制与模块 107 9.1 内核机制 107 9.1.1 Bottom Half控制 107 9.1.2 任务队列 108 9.1.3 定时器 109 9.1.4 等待队列 110 9.1.5 自旋锁 110 9.1.6 信号量 110 9.2 模块 111 9.2.1 模块载入 112 9.2.2 模块卸载 113 第10章 处理器 115 10.1 X86 115 10.2 ARM 115 10.3 Alpha AXP处理器 115 第11章 Linux内核源代码 117 11.1 怎样得到Linux内核源码 117 11.2 内核源码的编排 117 11.3 从何处看起 118 第12章 Linux数据结构 120 附录A 有用的Web和FTP站点 138 附录B 词汇表 139 第二部分 Linux内核模块编程指南 致谢 前言 第1章 Hello, World 145 1.1 内核模块的Makefiles文件 146 1.2 多重文件内核模块 147 第2章 字符设备文件 149 第3章 /proc文件系统 158 第4章 把/proc用于输入 162 第5章 把设备文件用于输入 170 第6章 启动参数 182 第7章 系统调用 185 第8章 阻塞处理 190 第9章 替换printk 199 第10章 任务调度 202 第11章 中断处理程序 207 第12章 对称多处理 211 第13章 常见错误 212 附录A 2.0和2.2之间的差异 213 附录B 其他资源 214 附录C 给出你的评价 215 第三部分 Linux程序员指南 第1章 Linux操作系统 219 第2章 Linux内核 220 第3章 Linux libc包 221 第4章 系统调用 222 第5章 “瑞士军刀”：ioctl 223 第6章 Linux进程间通信 224 6.1 介绍 224 6.2 半双工Unix管道 224 6.2.1 基本概念 224 6.2.2 用C语言创建管道 225 6.2.3 简便方法 229 6.2.4 管道的原子操作 233 6.2.5 关于半双工管道需要注意的几个 问题 233 6.3 命名管道 234 6.3.1 基本概念 234 6.3.2 创建FIFO 234 6.3.3 FIFO操作 235 6.3.4 FIFO上的阻塞动作 236 6.3.5 SIGPIPE信号 237 6.4 系统V IPC 237 6.4.1 基本概念 237 6.4.2 消息队列 239 6.4.3 信号量 251 6.4.4 semtool：交互式信号量操作 程序 260 6.4.5 共享内存 267 第7章 声音编程 274 7.1 内部扬声器编程 274 7.2 声卡编程 274 第8章 字符单元图形 276 8.1 libc中的I/O函数 277 8.1.1 格式化输出 277 8.1.2 格式化输入 278 8.2 termcap库 278 8.2.1 前言 278 8.2.2 获得终端描述 279 8.2.3 查看终端描述 279 8.2.4 termcap权能 280 8.3 Ncurses简介 280 8.4 初始化 282 8.5 窗口 283 8.6 输出 284 8.6.1 格式化输出 285 8.6.2 插入字符/行 286 8.6.3 删除字符/行 286 8.6.4 方框和直线 287 8.6.5 背景字符 287 8.7 输入 288 8.8 选项 289 8.8.1 输出选项 289 8.8.2 输入选项 290 8.8.3 终端属性 291 8.8.4 使用选项 291 8.9 更新终端 292 8.10 视频属性与颜色 293 8.11 光标和屏幕坐标 294 8.12 滚动 294 8.13 小键盘 295 8.14 软标签 295 8.15 杂项 295 8.16 低级访问 296 8.17 屏幕转储 296 8.18 Termcap模拟 296 8.19 Terminfo函数 296 8.20 调试函数 297 8.21 Terminfo权能 297 8.21.1 布尔型权能 297 8.21.2 数值型权能 298 8.21.3 字符串型权能 299 8.22 [N]Curses函数概述 306 第9章 I/O端口编程 307 9.1 鼠标编程 307 9.2 调制解调器编程 308 9.3 打印机编程 308 9.4 游戏杆编程 308 第10章 把应用程序移植到Linux上 309 10.1 介绍 309 10.2 信号处理 309 10.2.1 SVR4、BSD和POSIX.1下 的信号 310 10.2.2 Linux信号选项 310 10.2.3 Linux下的信号 310 10.2.4 Linux支持的信号 311 10.3 终端I/O 311 10.4 进程信息和控制 311 10.4.1 kvm过程 312 10.4.2 ptrace和/proc文件系统 312 10.4.3 Linux下的进程控制 312 10.5 可移植条件编译 313 10.6 补充说明 314 附录 以字母顺序排列的系统调用 315 第四部分 Linux内核概念系统结构 摘要 323 前言 324 第1章 系统结构 325 1.1 系统概述 325 1.2 内核的目标 325 1.3 内核结构的概述 325 1.4 支持多个开发人员 327 1.5 系统数据结构 328 1.5.1 任务列表 328 1.5.2 内存映射 328 1.5.3 索引节点 328 1.5.4 数据连接 329 第2章 子系统的系统结构 330 2.1 进程调度程序系统结构 330 2.1.1 目标 330 2.1.2 模块 330 2.1.3 数据表达 331 2.1.4 依赖性、数据流和控制流 331 2.2 内存管理程序系统结构 331 2.2.1 目标 331 2.2.2 模块 331 2.2.3 数据表示 331 2.2.4 数据流、控制流和依赖性 332 2.3 虚拟文件系统系统结构 333 2.3.1 目标 333 2.3.2 模块 333 2.3.3 数据表示 333 2.3.4 数据流、控制流和依赖性 334 2.4 网络接口系统结构 334 2.4.1 目标 334 2.4.2 模块 334 2.4.3 数据表示 335 2.4.4 数据流、控制流和依赖性 335 2.5 进程间通信系统结构 335 第3章 结论 336 附录A 术语定义 337 附录B 参考文献 338 第五部分 Linux内核具体系统结构 摘要 341 第1章 前言 342 1.1 目标 342 1.2 Linux介绍 342 1.3 软件系统结构的背景知识 342 1.4 方法与途径 343 1.5 适用本书的读者 344 1.6 本部分的章节安排 344 第2章 系统结构 345 第3章 子系统结构 346 3.1 进程调度程序 346 3.1.1 目标 346 3.1.2 外部接口 346 3.1.3 子系统描述 346 3.1.4 数据结构 347 3.1.5 子系统结构 348 3.1.6 子系统依赖性 348 3.2 内存管理程序 348 3.2.1 目标 348 3.2.2 外部接口 349 3.2.3 子系统描述 349 3.2.4 数据结构 350 3.2.5 子系统结构 350 3.2.6 子系统依赖性 351 3.3 虚拟文件系统 352 3.3.1 目标 352 3.3.2 外部接口 352 3.3.3 子系统描述 353 3.3.4 设备驱动程序 353 3.3.5 逻辑文件系统 354 3.3.6 模块 354 3.3.7 数据结构 355 3.3.8 子系统结构 355 3.3.9 子系统依赖性 355 3.4 进程间通信 355 3.4.1 目标 355 3.4.2 外部接口 357 3.4.3 子系统描述 357 3.4.4 数据结构 358 3.4.5 子系统结构 359 3.4.6 子系统依赖性 359 3.5 网络接口 360 3.5.1 目标 360 3.5.2 外部接口 361 3.5.3 子系统描述 361 3.5.4 数据结构 362 3.5.5 子系统结构 363 3.5.6 子系统依赖性 363 第4章 结论 365 附录A 术语定义 366 附录B 参考文献 368 第六部分 附 录 附录A Linux文档工程拷贝许可证 372 附录B GNU通用公共许可证 374
Linux编程从入门到精通
09-21
linux内核编程 目 录 雷蒙序 简介 Linux文档工程小组“公告” 译者序 第一部分 Linux内核 前言 第1章 硬件基础与软件基础 6 1.1 硬件基础 6 1.1.1 CPU 7 1.1.2 存储器 8 1.1.3 总线 8 1.1.4 控制器和外设 8 1.1.5 地址空间 9 1.1.6 时钟 9 1.2 软件基础 9 1.2.1 计算机语言 9 1.2.2 什么是操作系统 11 1.2.3 内核数据结构 13 第2章 内存管理 15 2.1 虚拟内存抽象模型 15 2.1.1 请求调页 17 2.1.2 交换 17 2.1.3 共享虚拟内存 18 2.1.4 物理寻址模式和虚拟寻址模式 18 2.1.5 访问控制 18 2.2 高速缓存 19 2.3 Linux页表 20 2.4 页分配和回收 21 2.4.1 页分配 22 2.4.2 页回收 22 2.5 内存映射 22 2.6 请求调页 23 2.7 Linux页缓存 24 2.8 页换出和淘汰 25 2.8.1 减少缓冲区和页缓存大小 25 2.8.2 换出System V共享内存页 26 2.8.3 换出和淘汰页 27 2.9 交换缓存 27 2.10 页换入 28 第3章 进程 29 3.1 Linux进程 29 3.2 标识符 31 3.3 调度 32 3.4 文件 34 3.5 虚拟内存 35 3.6 创建进程 36 3.7 时间和定时器 37 3.8 执行程序 38 3.8.1 ELF 39 3.8.2 脚本文件 40 第4章 进程间通信机制 41 4.1 信号机制 41 4.2 管道 42 4.3 套接字 44 4.3.1 System V的进程间通信机制 44 4.3.2 消息队列 44 4.3.3 信号量 45 4.3.4 共享存储区 47 第5章 PCI 49 5.1 PCI的地址空间 49 5.2 PCI配置头 50 5.3 PCI的I/O和存储地址空间 51 5.4 PCI-ISA桥 51 5.5 PCI-PCI 桥 51 5.5.1 PCI-PCI桥：PCI I/O和存储地址 空间的窗口 51 5.5.2 PCI-PCI桥：PCI配置周期和PCI 总线编号 52 5.6 Linux PCI初始化 53 5.6.1 Linux内核PCI数据结构 53 5.6.2 PCI设备驱动程序 53 5.6.3 PCI的BIOS函数 56 5.6.4 PCI修正过程 57 第6章 中断处理与设备驱动程序 60 6.1 中断与中断处理 60 6.1.1 可编程中断控制器 61 6.1.2 初始化中断处理数据结构 61 6.1.3 中断处理 62 6.2 设备驱动程序 63 6.2.1 测试与中断 64 6.2.2 直接存储器访问(DMA) 65 6.2.3 存储器 66 6.2.4 设备驱动程序与内核的接口 66 6.2.5 硬盘 69 6.2.6 网络设备 74 第7章 文件系统 77 7.1 第二个扩展文件系统EXT2 78 7.1.1 EXT2系统的inode节点 79 7.1.2 EXT2系统的超级块 80 7.1.3 EXT2系统的组描述符 80 7.1.4 EXT2系统的目录 81 7.1.5 在EXT2文件系统中查找文件 81 7.1.6 在EXT2文件系统中改变文件 的大小 82 7.2 虚拟文件系统 83 7.2.1 VFS文件系统的超级块 84 7.2.2 VFS文件系统的inode节点 84 7.2.3 注册文件系统 85 7.2.4 装配文件系统 85 7.2.5 在虚拟文件系统中查找文件 87 7.2.6 卸载文件系统 87 7.2.7 VFS文件系统的inode缓存 87 7.2.8 目录缓存 88 7.3 缓冲区缓存 88 7.3.1 bdflush内核守护进程 90 7.3.2 update进程 90 7.4 /proc文件系统 91 7.5 特殊设备文件 91 第8章 网络 92 8.1 TCP/IP网络概述 92 8.2 Linux中的TCP/IP网络层次结构 95 8.3 BSD套接字接口 96 8.4 INET的套接字层 97 8.4.1 创建BSD套接字 98 8.4.2 为INET BSD Socket绑定地址 99 8.4.3 建立INET BSD Socket连接 99 8.4.4 INET BSD Socket侦听 100 8.4.5 接受连接请求 100 8.5 IP层 100 8.5.1 套接字缓冲区 100 8.5.2 接收IP报文 101 8.5.3 发送IP报文 102 8.5.4 数据分片 102 8.6 地址解析协议 103 8.7 IP路由 104 第9章 内核机制与模块 107 9.1 内核机制 107 9.1.1 Bottom Half控制 107 9.1.2 任务队列 108 9.1.3 定时器 109 9.1.4 等待队列 110 9.1.5 自旋锁 110 9.1.6 信号量 110 9.2 模块 111 9.2.1 模块载入 112 9.2.2 模块卸载 113 第10章 处理器 115 10.1 X86 115 10.2 ARM 115 10.3 Alpha AXP处理器 115 第11章 Linux内核源代码 117 11.1 怎样得到Linux内核源码 117 11.2 内核源码的编排 117 11.3 从何处看起 118 第12章 Linux数据结构 120 附录A 有用的Web和FTP站点 138 附录B 词汇表 139 第二部分 Linux内核模块编程指南 致谢 前言 第1章 Hello, World 145 1.1 内核模块的Makefiles文件 146 1.2 多重文件内核模块 147 第2章 字符设备文件 149 第3章 /proc文件系统 158 第4章 把/proc用于输入 162 第5章 把设备文件用于输入 170 第6章 启动参数 182 第7章 系统调用 185 第8章 阻塞处理 190 第9章 替换printk 199 第10章 任务调度 202 第11章 中断处理程序 207 第12章 对称多处理 211 第13章 常见错误 212 附录A 2.0和2.2之间的差异 213 附录B 其他资源 214 附录C 给出你的评价 215 第三部分 Linux程序员指南 第1章 Linux操作系统 219 第2章 Linux内核 220 第3章 Linux libc包 221 第4章 系统调用 222 第5章 “瑞士军刀”：ioctl 223 第6章 Linux进程间通信 224 6.1 介绍 224 6.2 半双工Unix管道 224 6.2.1 基本概念 224 6.2.2 用C语言创建管道 225 6.2.3 简便方法 229 6.2.4 管道的原子操作 233 6.2.5 关于半双工管道需要注意的几个 问题 233 6.3 命名管道 234 6.3.1 基本概念 234 6.3.2 创建FIFO 234 6.3.3 FIFO操作 235 6.3.4 FIFO上的阻塞动作 236 6.3.5 SIGPIPE信号 237 6.4 系统V IPC 237 6.4.1 基本概念 237 6.4.2 消息队列 239 6.4.3 信号量 251 6.4.4 semtool：交互式信号量操作 程序 260 6.4.5 共享内存 267 第7章 声音编程 274 7.1 内部扬声器编程 274 7.2 声卡编程 274 第8章 字符单元图形 276 8.1 libc中的I/O函数 277 8.1.1 格式化输出 277 8.1.2 格式化输入 278 8.2 termcap库 278 8.2.1 前言 278 8.2.2 获得终端描述 279 8.2.3 查看终端描述 279 8.2.4 termcap权能 280 8.3 Ncurses简介 280 8.4 初始化 282 8.5 窗口 283 8.6 输出 284 8.6.1 格式化输出 285 8.6.2 插入字符/行 286 8.6.3 删除字符/行 286 8.6.4 方框和直线 287 8.6.5 背景字符 287 8.7 输入 288 8.8 选项 289 8.8.1 输出选项 289 8.8.2 输入选项 290 8.8.3 终端属性 291 8.8.4 使用选项 291 8.9 更新终端 292 8.10 视频属性与颜色 293 8.11 光标和屏幕坐标 294 8.12 滚动 294 8.13 小键盘 295 8.14 软标签 295 8.15 杂项 295 8.16 低级访问 296 8.17 屏幕转储 296 8.18 Termcap模拟 296 8.19 Terminfo函数 296 8.20 调试函数 297 8.21 Terminfo权能 297 8.21.1 布尔型权能 297 8.21.2 数值型权能 298 8.21.3 字符串型权能 299 8.22 [N]Curses函数概述 306 第9章 I/O端口编程 307 9.1 鼠标编程 307 9.2 调制解调器编程 308 9.3 打印机编程 308 9.4 游戏杆编程 308 第10章 把应用程序移植到Linux上 309 10.1 介绍 309 10.2 信号处理 309 10.2.1 SVR4、BSD和POSIX.1下 的信号 310 10.2.2 Linux信号选项 310 10.2.3 Linux下的信号 310 10.2.4 Linux支持的信号 311 10.3 终端I/O 311 10.4 进程信息和控制 311 10.4.1 kvm过程 312 10.4.2 ptrace和/proc文件系统 312 10.4.3 Linux下的进程控制 312 10.5 可移植条件编译 313 10.6 补充说明 314 附录 以字母顺序排列的系统调用 315 第四部分 Linux内核概念系统结构 摘要 323 前言 324 第1章 系统结构 325 1.1 系统概述 325 1.2 内核的目标 325 1.3 内核结构的概述 325 1.4 支持多个开发人员 327 1.5 系统数据结构 328 1.5.1 任务列表 328 1.5.2 内存映射 328 1.5.3 索引节点 328 1.5.4 数据连接 329 第2章 子系统的系统结构 330 2.1 进程调度程序系统结构 330 2.1.1 目标 330 2.1.2 模块 330 2.1.3 数据表达 331 2.1.4 依赖性、数据流和控制流 331 2.2 内存管理程序系统结构 331 2.2.1 目标 331 2.2.2 模块 331 2.2.3 数据表示 331 2.2.4 数据流、控制流和依赖性 332 2.3 虚拟文件系统系统结构 333 2.3.1 目标 333 2.3.2 模块 333 2.3.3 数据表示 333 2.3.4 数据流、控制流和依赖性 334 2.4 网络接口系统结构 334 2.4.1 目标 334 2.4.2 模块 334 2.4.3 数据表示 335 2.4.4 数据流、控制流和依赖性 335 2.5 进程间通信系统结构 335 第3章 结论 336 附录A 术语定义 337 附录B 参考文献 338 第五部分 Linux内核具体系统结构 摘要 341 第1章 前言 342 1.1 目标 342 1.2 Linux介绍 342 1.3 软件系统结构的背景知识 342 1.4 方法与途径 343 1.5 适用本书的读者 344 1.6 本部分的章节安排 344 第2章 系统结构 345 第3章 子系统结构 346 3.1 进程调度程序 346 3.1.1 目标 346 3.1.2 外部接口 346 3.1.3 子系统描述 346 3.1.4 数据结构 347 3.1.5 子系统结构 348 3.1.6 子系统依赖性 348 3.2 内存管理程序 348 3.2.1 目标 348 3.2.2 外部接口 349 3.2.3 子系统描述 349 3.2.4 数据结构 350 3.2.5 子系统结构 350 3.2.6 子系统依赖性 351 3.3 虚拟文件系统 352 3.3.1 目标 352 3.3.2 外部接口 352 3.3.3 子系统描述 353 3.3.4 设备驱动程序 353 3.3.5 逻辑文件系统 354 3.3.6 模块 354 3.3.7 数据结构 355 3.3.8 子系统结构 355 3.3.9 子系统依赖性 355 3.4 进程间通信 355 3.4.1 目标 355 3.4.2 外部接口 357 3.4.3 子系统描述 357 3.4.4 数据结构 358 3.4.5 子系统结构 359 3.4.6 子系统依赖性 359 3.5 网络接口 360 3.5.1 目标 360 3.5.2 外部接口 361 3.5.3 子系统描述 361 3.5.4 数据结构 362 3.5.5 子系统结构 363 3.5.6 子系统依赖性 363 第4章 结论 365 附录A 术语定义 366 附录B 参考文献 368 第六部分 附 录 附录A Linux文档工程拷贝许可证 372 附录B GNU通用公共许可证 374
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