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运行测试平台:小强ROS机器人
VNC是一个跨平台的远程桌面软件。在Linux环境下是非常不错的选择。但是在连接的时候分辨率默认会比较小,怎么进行设置呢。网上大部分是说用-geometry WxH 进行设置,但是这个对于使用Unity桌面环境的Ubuntu来说并不好用。下面介绍一个利用xrandr的方法。
xrandr --fb 1920x1080
先试试这个是不是好使的。后面1920x1080是分辨率。请根据自己的分辨率进行调整。
远程连接过去之后在终端输入
xrandr -s WIDTHxHEIGHT
其中WIDTH是你的分辨率宽度,HEIGHT是你的分辨率高度
比如你是1920x1080的分辨率,直接输入
xrandr -s 1920x1080
就可以了。如果这时候提示了 the resolution is not available in 'Display Settings'
那么就要先依次输入下面的指令添加对应的分辨率设置
gtf 1920 1080 60
xrandr --newmode "1920x1080_60.00" 172.80 1920 2040 2248 2576 1080 1081 1084 1118 -HSync +Vsync
xrandr --addmode VGA1 "1920x1080_60.00"
xrandr --output VGA1 --mode "1920x1080_60.00"
然后再输入
xrandr -s 1920x1080
不过上面是1920x1080分辨率的设置,其他分辨率的参数要对应进行调整。
Update
不知道为什么再次使用这个方法的时候就不好使了
xrandr --fb 1920x1080
这个指令是好使的