原链接 运行测试平台:小强ROS机器人 产生这个问题的原因是rqt_graph用到了pydot而pydot默认版本只支持pyparsing < 2.0版本。而现在系统中pyparsing的默认版本是大于2.0的。幸运的是新版的pydot已经解决了这个问题。所以解决方法很容易,就是升级pydot的版本。 sudo pip install -U pydot