有限状态机理解小例子

状态机：就是指定系统的所有可能的状态及状态间跳转的条件，然后设一个初始状态输入给这台机器，机器就会自动运转，或最后处于终止状态，或在某一个状态不断循环。

游戏中状态切换是很频繁的。 可能以前要切换状态就是if~else，或者设标志，但这些都不太结构化， 如果把它严格的设为一种标准的状态机，会清楚的多。

比如控制一扇门的运动， 初始时门是关的， 当有力作用在门上时， 门开始慢慢打开，力的作用完后，门渐渐停止不动， 当有反向的力时，门又渐渐关上， 知道回到初始关的状态。 这个你会怎么来编程实现呢。 似乎很麻烦， 的确，没有状态机的思想时会很烦，设很多标志，一堆if条件。
用状态机的话，不只是代码更清晰， 关键是更符合逻辑和自然规律， 不同状态不同处理， 满足条件则跳转到相关状态。

伪码如下： 
enum
{
 CLOSED, // 关上状态
 CLOSING, // 正在关状态
 OPENED, // 打开状态
 OPENING, // 正在开的状态
}doorState = CLOSED; // 初始为关

Update()
{
     switch(doorState)
     case CLOSED:
          if (有人推门)
               doorState = OPENING; // 跳转到正在开状态
     break;
     case OPENING:
          door.Rotation += DeltaAngle; // 门的旋转量递增
          if (门的速度为零) / / 力的作用已去
               doorState = OPENED; // 跳转到开状态
    break;
    case OPENED:
         if (有人关门)
              doorState = CLOSING;
   break;
   case CLOSING:
         door.Rotation -= DeltaAngle; // 门的旋转量递减
         if (门的旋转角度减为零)
              doorState = CLOSED; // 门已关上
    break; 
}