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原创 科技动态学习笔记之为什么月球背面那么难去?

为什么月球背面那么难去?首先介绍了天问系列、嫦娥系列等科技动态和行星卫星恒星、电磁波、公转自转等相关概念,接着讲述了月球背面难去的原因,其中对通信障碍进行重点描述,详细讲解了潮汐概念、其带来的影响及无法通信的原因。

2024-07-06 23:23:55 929

原创 AGV路径规划方法——A*算法

路径规划算法A*算法学习

2022-11-20 09:40:20 3054 1

原创 车间调度问题总结笔记二——AGV调度

AGV任务分配和路径规划文献综述总结

2022-11-11 11:07:38 3747

原创 Java学习笔记——并发编程(三)

obj.wait()让进入object监视器的线程到waitSet等待obj.notify()在object上正在waitSet等待的线程中挑一个唤醒obj.notifyAll()让object上正在waitSet等待的对象全部唤醒它们都是线程之间协作的手段,都属于Object对象的方法。必须获得此对象的锁,才能调用这几个方法。log.debug("执行....");try{//让线程在obj上一直等待下去}catch(InterruptedExceptione){...

2022-07-29 10:38:12 834

原创 Java学习笔记——并发编程(二)

Monitor被翻译为监视器或管程 每个Java对象都可以关联一个Monitor对象,如果使用synchronized给对象上锁(重量级)之后,该对象头的Mark Word中就被设置指向Monitor对象的指针原理之synchronized,轻量级锁,偏向锁,膨胀锁...

2022-07-28 17:36:54 216

原创 Java学习笔记——并发编程(一)

建议学习Java并发编程前,先学习一下jvm,便于有更深刻的理解。本篇笔记主要讲述了共享存在的问题以及解决方法(阻塞式和非阻塞式),接着讲述了阻塞式中synchronized关键字,最后讲述了线程安全分析。...

2022-07-27 21:28:51 272

原创 Java学习笔记——JVM快速入门(三)

本文将主要介绍jvm的垃圾回收机制。在讲解之前,先放出几道GC面试题。相信在看完和之后,对前三道题已经能够回答出来了,本文将围绕第四道题进行讲解。

2022-07-21 22:20:16 249

原创 Java学习笔记——JVM快速入门(二)

本文将主要介绍JVM的方法区、栈和堆。 方法区是被所有线程共享,所有字段和方法字节码,以及一些特殊方法,如构造函数,接口代码也在此定义,简单说,所有定义的方法的信息都保存在该区域,此区域属于共享区间。 静态变量、常量、类信息(构造方法、接口定义)、运行时的常量池存在方法区中,但是实例变量存在堆内存中,和方法区无关 static final Class 常量池 1.先进后出,类似于桶 2.主管程序的运行,生命周期和线程同步。栈是线程私有的,不能实现线程之

2022-07-21 21:15:49 269

原创 Java学习笔记——JVM快速入门(一)

在入门之前,先提出几个面试常问的问题。1.请你谈谈对JVM的理解?Java8虚拟机和之前的变化更新?2.什么是OOM,什么是栈溢出StackOverFlowError?怎么分析?3.JVM常用的调优参数有哪些?4.内存快照如何抓取,怎么分析Dump文件5.谈谈JVM中,你对类加载器的认识?下面将从JVM位置、体系结构、类加载器、Native、PC寄存器来介绍。相信介绍完后,你能顺利的回答上面提出的面试题。......

2022-07-21 21:12:20 307

原创 Java学习笔记——面向对象

首先介绍了静态方法和非静态方法的调用方式,接着对static关键字进行补充介绍,然后介绍了Java是值引用的,介绍了this,super的概念,继承、多态,抽象方法与接口的定义与实现

2022-07-20 15:35:58 236 1

原创 Java学习笔记——String

介绍了String创建方式(两种)、特点(不可变性、安全性),根据不可变性的不足引入了对StringBuilder以及StringBuffer的介绍,并将三者进行了对比

2022-07-18 17:20:42 167

原创 找资源的网址——总结笔记五(研究报告篇)

笔记总结来源于B站视频      你那也叫学习工作效率高?送你24个免费研究报告网站,学习新知识掌握新领域必备!一、专业咨询英文研究相对较多1. 贝恩2. 波士顿咨询3. 麦肯锡4. 罗兰贝格5. 埃森哲中文研究相对较多6. 普华永道7. 德勤8.毕马威9. 安永二、互联网+咨询1.艾瑞咨询2.极光大数据3. QuestMobile4. 亿欧智库5.TalkingData三

2022-02-06 16:18:01 320

原创 找资源的网址——总结笔记四

笔记总结来源于B站视频链接      b站最全高效工具指南,学习/科研/工作必备!一、文件处理网站1、ILOVEPDF2、ALL TO ALL3、cloudconvert4、Convertio二、图片处理网站1、IMAGE CYBORG2、bigjpg3、tiny png4、Squoosh5、Yandex6、bgeraser7、removebg8、稿定抠图9、顽兔抠图https://alid

2022-02-06 10:51:03 1322

原创 找资源的网址——总结笔记三(实习就业篇)

一、实习僧网址链接二、牛客网网址链接三、海投网网址链接四、智联招聘网址链接五、BOSS直聘网址链接六、前程无忧网址链接七、应届生求职网网址链接八、直接信息来源     公司官网/招聘官网和公众号     学校资源:学校/院系就业网/公众号     社群资源:实习就业微信群/QQ群  &nbs

2022-02-06 09:58:49 283

原创 找资源的网址——总结笔记二

资源网站合集一、图片1.1 Unsplash(重点推荐)1.2 pixabay(重点推荐)1.3 Pexels(重点推荐)1.4 Foodiesfeed1.5 CC零图片网1.6 Logo神器二、视频2.1 mixkit(重点推荐)2.2 coverr(重点推荐)2.3 videvo(重点推荐)2.4 Videezy2.5 distill三、音乐3.1 audionautix (重点推荐)3.2 Freepd3.3 Freesound四、音效4.1 耳聆网(重点推荐)4.2 淘声网(重点推荐)五、字体5..

2022-01-14 09:55:48 1246

原创 格式参考笔记总结一

一、参数二、图表————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————...

2021-12-30 10:13:15 263

原创 车间调度问题总结笔记一

一、王霄汉,张霖,任磊,谢堃钰,王昆玉,叶飞,陈真.基于强化学习的车间调度问题研究简述[J].系统仿真学报,2021,33(12):2782-2791.DOI:10.16182/j.issn1004731x.joss.21-FZ0774.1. 车间调度问题建模2. 仿真技术在车间调度问题中的应用3. 车间调度问题的传统解决算法一、王霄汉,张霖,任磊,谢堃钰,王昆玉,叶飞,陈真.基于强化学习的车间调度问题研究简述[J].系统仿真学报,2021,33(12):2782-2791.DOI:10.16182/j.

2021-12-28 14:24:41 8383

原创 图片去水印方法一

去水印

2021-12-24 16:31:49 1109

原创 XML学习笔记一

一、梁合宜. 基于SysML的机电产品概念设计方案评价及几何模型生成方法研究[D].杭州电子科技大学,2018.二、王军. 基于MDA的汽车嵌入式软件系统架构设计[D].江苏大学,2010.三、刘冬. 电力系统中通用信息模型的研究和应用[D].郑州大学,2007.一、梁合宜. 基于SysML的机电产品概念设计方案评价及几何模型生成方法研究[D].杭州电子科技大学,2018.二、王军. 基于MDA的汽车嵌入式软件系统架构设计[D].江苏大学,2010.三、刘冬. 电力系统中通用信息模型.

2021-12-24 15:44:39 853

原创 SysML建模工具学习笔记总结一

一、SysML建模工具(内容来自链接)      一旦您决定使用SysML作为MBSE团队或项目的通用规范语言,您就会面临使用绘图工具(例如,MS Office Visio,OpenOffice Draw,GIMP)或真正的建模工具的选择。捕获您的SysML工作工件。绘图工具和可视化建模工具之间有什么区别?虽然绘图工具可能为您提供包含SysML语法(“框和行”)的工具模板,但通常不希望强制执行SysML“簿记”操作,包括但不限于以下内容:执行

2021-12-13 15:55:17 7182

原创 仿真引擎-文献总结笔记二

题目:基于Gazebo和Docker的群体机器人仿真系统设计仿真引擎采用开源物理仿真环境Gazebo的仿真引擎,用于仿真群体机器人模型的底层运行过程,具体功能包括:(1)构建机器人运动仿真模型。      可以利用Gazebo提供的基础物体模型设计一个简单的机器人三维仿真模型。此外,Gazebo提供了CAD、Blender等各种2D、3D设计软件的接口,可以导入这些软件生成的模型。同时,通过Model Editor下的plugin,添加需要验

2021-12-10 10:16:28 1535

原创 仿真引擎-文献总结笔记一

文章题目A Simulation Engine for Stochastic Timed Petri Nets and Application to Emergency Healthcare Systems文章结构      第二节介绍了随机时间Petri网及其激发策略,特别是多重使能性。      第三部分讨论了所提出的仿真引擎,包括其架构和算法。 &nb..

2021-12-09 10:18:20 3542

原创 SysML精粹学习笔记二

内部模块图与状态机图一、内部模块图二、状态机图一、内部模块图二、状态机图xmind和jpg格式文件下载链接

2021-11-21 11:26:58 498

原创 仿真系统流程设计

一、谭慧娟. 曲面分段建造作业计划仿真与优化[D].江苏科技大学,2014.      本课题模型基于 Plant Simulation 软件构件而成,首先读取 Excel 格式的初步生产计划,由软件自带的 GA(Genetic Algorithms)模块运算得到最初的理论最佳作业顺序,然后导入系统仿真运行,得到所需数据,如作业计划排序结果,总完工时间和最小完工时间 makespan 等,然后利用优化后得到的作业计划,实现单个胎位装焊流水线的建造

2021-11-02 16:03:31 1455

原创 SysML精粹学习笔记一

一、MBSE(Model Based Systems Engineering,基于模型的系统工程)1.MBSE的三大支柱:建模语言、建模方法、建模工具2.能够构建和阅读形式良好的模型,是MBSE的核心3.SysML与方法无关;你可以使用SysML创建系统模型,不管你认为对于自己的需求哪种建模方法最合适4.我强烈推荐你选择一种兼容XML元数据交换(XML)的工具。XML标准让兼容的工具可以交换模型数据。二、系统建模语言概览1.SysML并不是一种独立的语言。而是统一建模语言(Unified Mod

2021-10-09 21:29:27 1510

原创 学习资源网站

一、国内学习资源1、中国大学MOOC(有app) https://www.icourse163.org/2、中国职教MOOC https://www.icourse163.org/vemooc3、学堂在线(有app) https://www.xuetangx.com/4、网易公开课(有app) https://open.163.com/5、网易云课堂(有app) https://study.163.com/6、腾讯课堂(有app) https://ke.qq.com/二、国外学习资源1、译学

2021-10-03 14:29:57 2908

原创 找资源的网址——总结笔记一

一、大众资源导航1、书享家(电子书资源导航)http://shuxiangjia.cn/2、学吧导航(自学资源导航)https://www.xue8nav.com/3、科塔学术(学术资源导航)https://site.sciping.com/4、HiPPTer(PPT资源导航)http://www.hippter.com/5、阿猫阿狗导航(互联网工具)https://dh.woshipm.com/6、创造狮(互联网工具)http://chuangzaoshi.com/index7、199it(

2021-10-03 14:12:29 920

原创 如何做学术PPT

一、学术PPT的几个原则1.1 简洁      a. 背景纯色      b. 去掉动画、贴纸      c. 字体:arial、黑体1.2 切忌大段念      a. 标准是最多一个逗号     &nbsp

2021-09-16 09:59:46 867

原创 正确姿势读学术文献

D1 搜索文章      50-100篇,搜索自己感兴趣的,点进去,看摘要。      带着以下四个问题看摘要            Q1 研究的背景是什么,解决的是什么       &nbsp

2021-09-15 22:08:20 215

原创 期刊投稿攻略

一、找期刊及其信息1.1 第一步:利用知网找到可以投递的期刊      网址链接将导航选为期刊导航,选择自己专业相关的期刊。      选择学术期刊。      点击红色方框里的按钮,可以以表格的形式显示。      我们这里以软件学报为例,点击软件学报,

2021-09-15 21:03:29 2921

原创 Citespace快速入门

一、软件安装      进入Citespace官网下载,选择最新版本。      然后下载第一个或者第二个都可以,我下载的是第二个。      如果觉得下载速度慢,这里提供网盘链接供下载。      链接:https://pan.baidu.com/s/1Aa

2021-09-09 16:36:37 9774

原创 论文拯救指南

一、文献综述1.1、如何设定文献综述框架①拆分关键词      以分-总的套路来写。对于你研究的题目可能包括几个关键词,把这几个关键词拿出来分别进行文献的综述。      我们来看这个例子,是讲伪善行为对消费者惩罚意愿的影响,很明显,这里面有两个主题词,一个是CSR中的伪善行为,一个是消费者的惩罚意愿。      在这

2021-09-08 15:51:36 464

原创 zotero+坚果云+PDF Expert实现ipad与windows文献阅读同步

一、前期准备工作1.1 关于windows      电脑端需要具备zotero软件,zotfile插件,坚果云客户端。关于zotero的使用详情请看入门篇和进阶篇这两篇博客。1.2 关于ipad      你需要在平板上安装坚果云客户端和PDF Expert。二、同步操作说明      第一步,勾选。 

2021-08-29 15:58:17 10547 4

原创 Zotero文献管理软件使用指南——入门篇

一、安装与注册zotero下载地址二、文献导入2.1 下载插件      还是刚刚那个网址,点击红色方框下载插件。      下载完成之后浏览器上方会有如下图所示的小图标2.2 导入举例      以知网为例      找到你想看的文献,在该文献页

2021-08-28 20:18:05 54471 6

原创 Zotero文献管理软件使用指南——进阶篇

一、 实现文件预览      需要安装插件。      如果是Mac系统,安装完这个插件之后按下空格就可以用了。如果是Windows系统,还需要安装QuickLook这个软件。      先运行QuickLook,在zotero中选择相应的文件,然后按下空格进行预览,再按下空格可以取消预览。  &nb

2021-08-28 20:17:22 16725 4

原创 决策树与随机森林学习笔记

B视频学习链接补充:决策树:      有些列是不需要作为节点进行划分的,比如ID列(或者说每个属性下对应的数据条数比较少,ID为1对应的数据只有1个…)随机森林:      两层随机:      ①样本的随机选择(有放回)      ②特征的随机选择

2021-08-27 09:51:17 68

原创 决策树零基础入门

一、分类问题      怎么检验生成的模型是否符合标准呢?      把30%的数据放到模型里面,假装看不到标签,因为模型会给它生成一系列的标签,这个模型的作用是当我已知这个模型的属性的时候,我可以用来预测它的标签是什么。也就是说,我只需要把属性值放到这个模型里面去,我就可以得到一些预测的标签,通过实际的标签和预测的标签进行对比,就可以知道这个模型是好是坏啦。 &n

2021-08-26 11:39:06 243

原创 有限状态机设计举例

一、王佳胤,张宏军,程恺,唐新德,康睿智.基于有限状态机的作战仿真实体状态转移规则建模[J].信息系统工程,2019(09):121-123.1.1 作战仿真实体 FSM 设计定义有限状态机五元组:{S, E, A, R, Sf }:即仿真实体状态集合 S,触发条件(事件)集合 E,实体属性集合 A,仿真实体状态转移规则 R,状态机最终状态集合 Sf。仿真实体状态集合 S。 是仿真实体在作战仿真推演系统中所有可能状态所构成的集合,包含两大类状态:实体待调度状态和实体行动状态。实体待调度状态是有限状态

2021-08-24 17:41:27 1290

原创 智能体相关概念

一、边聪聪. 面向对抗场景的人群建模与仿真技术研究[D].燕山大学,2011.1.1 概念智能体是人工智能领域中的一个重要概念,任何一个能够独立思想并能够同环境进行交互的实体都可以抽象为智能体。1.2 基本特性智能体的基本特性是:智能体能够根据环境的变化做出反应,然后自动的调整自己的行为和状态,不同的智能体还可以根据各自的意图与其他智能体进行交互。1.3 智能体与对象的区别1、智能体通常拥有自己的知识库和推理机制,但对象一般不具备智能性;2、智能体能够自主的对来自其他智能体的信息作出响应,而对

2021-08-18 10:22:15 6340

原创 Unity有限自动机学习二

b站学习视频链接代码进度截止至该链接的p3一、Common1.FSMStateIDnamespace AI.FSM{ /// <summary> /// 条件编号 /// </summary> public enum FSMStateID { /// <summary> /// 不存在该状态 /// </summary> None,

2021-08-02 18:25:48 176

SysML内部模块图与状态机图

包含SysML内部模块图和状态机图这两种图的思维导图的j两种格式,分别是pg文件格式和xmind文件格式

2021-11-21

Unity有限自动机学习二

代码进度截止到b站视频链接p3 https://www.bilibili.com/video/BV1464y1u79N?p=3

2021-08-02

空空如也

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