OpenMV学习（一）IDE安装与简介

OpenMV是基于Python的嵌入式机器视觉模块，目标是成为机器视觉界的“Arduino”。它成本低易拓展，开发环境友好，除了用于图像处理外，还可以用Python调用其硬件资源，进行I/O控制，与现实世界进行交互。

购买了一块星瞳科技的M7的板子来进行学习和实践。

 下载 IDE

        下载地址：https://openmv.io/pages/download，IDE是由Qt Creator编写，可以跨平台使用，官网提供了windows、mac os、Linux ubuntu 32位和64位，以及树莓派的版本，满足各个平台的开发，使得其应用更加广泛。

 

 在这演示的为window的版本，但本人推荐用mac的系统，因为如果有条件的话，mac的系统会在以后的学习中为你省去好多的麻烦，鉴于本人条件所以还是老老实实的玩window和Ubuntu吧。

window10系统

下载完之后如下：

 然后安装，一路next，很简单。

 默认安装C盘，修改安装路径为D盘。

 然后等待一会，安装完成。OpenMV的界面如下，默认打开示例的helloworld例程。左边是常用的文档编辑操作，还有代码编写去，延续了Qt（特别强大的编写软件的工具）的功能，代码高亮，自动补全等等（有兴趣的可以自己去体验下Qt Creator）,然后右上角为图像区，为OpenMV镜头的图像，可以保存也可以截图，非常方便。右下角为图像的三色RGB直方图，可以做一些特征提取，阈值处理等图像的操作。

大致了解下python的编程方法（用过的话看着会很简单舒服）。

# Hello World Example
#
# Welcome to the OpenMV IDE! Click on the green run arrow button below to run the script!
#python的代码注释用#
import sensor, image, time          #导入包（库）

sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # Wait for settings take effect.
clock = time.clock()                # Create a clock object to track the FPS.

while(True):                        #python的代码严格缩进
    clock.tick()                    # Update the FPS clock.
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    print(clock.fps())              # Note: OpenMV Cam runs about half as fast when connected
                                    # to the IDE. The FPS should increase once disconnected.

 只需要弄懂每一个类的成员函数怎么使用即可。

接下来就是正式学习玩耍了，需要熟悉micropython和openMV自带的一些库，然后编程吧，尽管还没有玩的很明白，不过通过检索发现应该回和Arduino一样进行库函数的操作，fighting！！！