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已于 2023-01-19 18:18:49 修改

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分类专栏： FANUC 维修文章标签：制造

于 2023-01-18 22:59:58 首次发布

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- 各轴回零信号
AA轴维修
- AA轴封光栅尺
- AA轴回零操作

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在这里插入图片描述

图纸中，元器件标识对应了plc的地址。如[UP]按钮的标识为PB1013，其IO地址为X101.3。

各轴回零信号

该设备所有轴都为挡块回零，且常开有效[P3003.5DEC=1]

轴名	回零信号
AA	X2.1

在这里插入图片描述

AA轴维修

AA轴封光栅尺

AA轴使用决定式光栅尺，机械传动参数不清楚。不过可以使用下表参数临时屏蔽光栅尺。该参数在半闭环下可以手轮移动该轴。

参数号	有光栅尺值	无光栅尺
2084	1	1
2085	2	100
2023	8192	8192
2024	16667	12500
2185	2	0
1821	16667	16667
2179	0	0
1820	20	20

AA轴回零操作

1.模式旋钮[MODE]选择[ZRN]回零模式
2.快速倍率选择25%
3.手动旋钮选择[UH DRESSER] AA轴选
4.长按[UP]按钮，直到回零结束

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