如何判定图像中三点的顺时针或逆时针顺序

设   p1=(x1,y1)，   p2=(x2,y2)，   p3=(x3,y3)  
   
  求向量  
          p12=(x2-x1,y2-y1)    
          p23=(x3-x2,y3-y2)  
   
  则当   p12   与   p23   的叉乘（向量积）  
   
      p12   x   p23   =   (x2-x1)*(y3-y2)-(y2-y1)*(x3-x2)  
   
  为正时，p1-p2-p3   路径的走向为逆时针，  
  为负时，p1-p2-p3   走向为顺时针，  

  为零时，p1-p2-p3   所走的方向不变，亦即三点在一直线上。  

同时，这里因为本人项目原因，涉及到三角形相似性判定，所以，决定先确定三角形三条边的顺时针次序，再判别。