halcon拓展系列—判定二维点集顺逆时针算子judge_points_order

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本文介绍了Halcon中的judge_points_order算子,用于判断二维点集的顺逆时针顺序。文章详细阐述了算子的应用场景、相关基础知识,并提供了算法实现及性能测试,强调其在解决点集法向量求解问题中的作用,同时指出该算子能弥补Halcon在Contour点集输出控制上的不足。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、算子说明

judge_points_order( : : RowsCols : bClockwise)

** 功能:判断二维点集的顺逆时针排列顺序
** 输入
** Rows,Cols                          输入Contour的采样点
**
** 输出
** bClockwise                         顺逆时针:0:逆时针  1:顺时针  -1无法判定
** written by guke
**--------------------------------------------------------------------------------------

拓展系列—自动拟合非规则区域弧边算子fit_contour_base_region留了一个作业《如何判断闭合Contour中的points的排列顺序,顺时针还是逆时针》,这个拓展系列将解决这个问题

使用场景:

1、halcon像素点操作时,可能会遇到求解点A的法向量,法向量有两个方向,如果确定哪个方向,就需要知道点集的排列顺序,整体

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