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转载 STM32 端口复用&重映射(USART Remap)

STM32 端口复用&重映射(USART Remap)下面跟大家说一下STM32单片机的端口重映射,因为是以自己为实例.这里是以USART1的重映射为例..        因为我要一个TFT_LCD屏的主控板,考虑到FSMC 我选用了STM32F103VCT6 型号的CPU,一不小心串口接到USART1上了.因为在调程序时才发现错了,没得办法,只能通过端口重映射来解决.但是

转载 C++ 多态详解

C++ 多态详解前几天在网上看到这样的一个问题：多态现在一般的用法，就是拿一个父类的指针去调用子类中被重写的方法。但我搞不懂为什么要那么做，我们直接在子类中写一个同名的成员函数，从而隐藏父类的函数不就行了么？然后有人这样回答：将父类比喻为电脑的外设接口，子类比喻为外设，现在我有移动硬盘、U盘以及MP3，它们3个都是可以作为存储但是也各不相同。如果我在写驱动的时候，我

转载 7 Reasons You Should Learn Python Now

Python is a favorite among many developers for its strong emphasis on readability and efficiency, especially when compared to other languages like Java, PHP, and C++.Sure, it’s old, but it’s 1980s o

转载 数学工具笔记之二：微分方程的特征函数

关于微分方程特征函数的推导

转载 数学工具笔记之一：一张图告诉你什么是时域和频域

原创 电机控制笔记之一：如何创建一个库函数中未包含的新的通讯接口实体

ST的FOC SDK中已经实现了UART的通讯，里面封装了相对完善的通讯实体（UART）、通讯协议等，下面大概讲一下UART实体的实现，供参考实现自定义的通讯接口实体的实现。SDK中使用C进行OOP的实现，简单概括即使用了大量的结构体对变量、操作函数、中断函数进行层层嵌套。大体步骤如下：1、定义UART的物理层参数结构体 首先需要定义一个结构体，包含实现底层串口驱动所需的所有函数、IO配置