STM32 端口复用&重映射(USART Remap)

STM32 端口复用&重映射(USART Remap)

下面跟大家说一下STM32单片机的端口重映射,因为是以自己为实例.这里是以USART1的重映射为例..

        因为我要一个TFT_LCD屏的主控板,考虑到FSMC 我选用了STM32F103VCT6 型号的CPU,一不小心串口接到USART1上了.因为在调程序时才发现错了,没得办法,只能通过端口重映射来解决.但是以前没用过端口重映射,只闻其名,未用其身,所以..呵呵 ...只能从头去看了.

         STM32上有很多I/O口,也有很多的内置外设想I2C,ADC,ISP,USART等,为了节省引出管脚,这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的,也就是I/O管脚的复用功能。但是STM32还有一特别之处就是:很多复用内置的外设的I/O引脚可以通过重映射功能,从不同的I/O管脚引出,即复用功能的引脚是可通过程序改变的.读到这里相信大家都应该了解了端口重映射的一些概念了.原理上的东西不细说了,大家可以看手册或者网上查,这方面的资料还是很多的.下面说说我的调试经历.

        不知道是什么原因 PCB制图时把串口接到USART1上了,当时也没在意,等我把USART测试程序写好烧进去硬件仿真时,串口给的是乱码,我当时就觉得奇怪.把程序检查了好几遍就是查不出问题来,以为是硬件有问题,但突然想到了STM有复用功能,心想会不会是这里有鬼?于是找来datasheet 一看 ,真相大白


三个红框交汇处.STM32F103VCT6 这个CPU的USART1接的是PB6/PB7 但是上电初始化后默认功能并非是USART1.所以想要用串口功能 .必须用端口重映射..

   大家知道,STM32的单片机每个功能模块有自己的时钟系统,所以要想要调用STM32单片机的功能模块时 必须先配置对应时钟,然后才能去操作相应的功能模块.端口重映射也一样.如图示:

重映射步骤为:

1.打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟, 

          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

2.I/O口重映射开启.

                   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

3.配制重映射引脚, 这里只需配置重映射后的I/O,原来的不需要去配置.

                             GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
                             GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
                             GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
                             GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


                              GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
                              GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
                               GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

      只需要这三步,串口就可以正常使用了,简单吧?  但是我纠结了大半个小时才搞定的,好多事情都是说起来容易做起来难的,希望我以后多多进步.不要眼高手低,嗯我正朝这个方向前进.



最后总结一下:

简单的说 STM32的 io 有3个功能一个是默认的 一个是复用 一个是重映射功能(这个其实也属于复用)

如果配置成复用 则将使用第2个功能 如果配置成复用 同时 相应的重映射配置了 则将使用第3个功能

通常一个口的 复用+重映射有好多 不止两个 这时候就看你使能哪个设备了(哪个被使能就用哪个) 

开复用 + 使能设备+ 是否重映射就可以决定这个io口到底使用哪个功能 

原网址:http://www.cnblogs.com/jeakon/archive/2012/10/04/2816798.html

STM32F103ZE I2C1调试手记近日因项目需要,使用100PIN的STM32带FSMC功能驱动3.2"TFTLCD;在使用EEPROM时发现原来的I2C程序居然无法使用,郁闷了! 先说一下我这个I2C的驱动程序是经过STM32的官方库函数整理而成,API支持全系列EEPROM以及8BIT地址的其它I2C设备,一直用的很爽。 赶紧查找问题原因,发现连STA信号都无法启动完成,一直循环在等待状态while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); 真是见鬼了,居然连STA信号都无法建立,首先怀疑是硬件问题,于是赶紧查找硬件问题,换EEPROM,无果。奇了怪了,其它项目用的好好的程序,问百度吧?百度一下,这个问题还真多啊,而且还一模一样,问题都没结果,基本的认识是说ST芯片的问题,只能用模拟总线解决。 难道真是芯片问题?这可能吗?这可是ST啊,放眼全球有几家公司能与之抗衡啊。我首先觉得不可能,理由是为什么我其它项目用的好好的,虽说不是同PIN的芯片,可是同系列啊。于是我用其它项目的程序稍做修改,只开放IIC功能把程序下载到103ZE,运行一切正常。这就验证了我的判断,芯片不可能有问题。可为什么不行呢?难道是底层库函数的问题,于是升级库函数,移植到3.0版本的,这样捣鼓一下,一上午时间就这样没了,郁闷啊郁闷到差点绝望啊!!!先吃完中午饭,准备下午再战。再问百度吧,找来找去还是没结果,都说是芯片问题。纠结,难不成真的要用模拟I2C总线解决。不甘心啊,土法炼钢吧,把所有初始化程序一个一个注释掉,下载测试,当注释掉LCD初始化程序时,奇迹出现了,I2C总线OK了,天啦难道是LCD造成的?查看LCD初始化程序,FSMC初始化程序,没发现问题啊,再加上LCD初始化程序,I2C又不能工作了,看来确实是LCD的功能造成,先把FSMC注释掉,运行I2C又OK了,终于找到你了,就是FSMC造成的,看程序没有任何错误,还是查手册吧,在手册中看到I2C1的SDA脚与FSMC_NADV脚是共用一个端口,难道是这个引起的,查看手册《STM32F101xC/D/E 和 STM32F103xC/D/E勘误表》终于发现问题的根源。原文描述:2.7.15 FSMC和 I2C1以及TIM4_CH2问题描述如果要使用FSMC功能,NADV被配置成复用输出,该信号会被默认地置位。这样就和TIM4_CH2和I2C1的SDA信号发生冲突。暂时解决办法当使用FSMC的同时,不要使用TIM4_CH2。如果要使用I2C1并且封装允许,就把该功能重映射到PB8/PB9。2.7.13 SDIO 和经过重映射的I2C1配置条件当SDIO配置成1位或者4位模式,会和被重映射到PB8/9引脚上的I2C1发生冲突。冲突发生在以下信号之间:● I2C1_SCL和SDIO_D4● I2C1_SDA和SDIO_D5暂时解决办法当使用SDIO的同时,不要重映射I2C1的功能到PB8/PB9。问题找到了,就是这个原因啊,天杀的ST,映射功能只能到PB8 PB9端口上,不能映射到任意商品上,可我的PB8 PB9端口被SDIO功能占用了。I2C2端口也被USART3功能占用了。问题是找到了,可最后结果只能模拟总线来实现了。调试结论:1. ST的芯片不会有问题。ST官方的库函数是非常好用的,用的很爽的!2. 当使用大容量芯片具有FSMC功能与I2C1功能同时使用时, 需要把I2C1映射到PB9 PB9端口上去。3. 如果要同时使用FSMC I2C1 SDIO功能时,I2C1只能用模拟总线方式实现。因为SDIO功能会占用PB8 PB9端口。以下是I2C模拟总线程序源代码
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