电机控制笔记之一:如何创建一个库函数中未包含的新的通讯接口实体
ST的FOC SDK中已经实现了UART的通讯,里面封装了相对完善的通讯实体(UART)、通讯协议等,下面大概讲一下UART实体的实现,供参考实现自定义的通讯接口实体的实现。SDK中使用C进行OOP的实现,简单概括即使用了大量的结构体对变量、操作函数、中断函数进行层层嵌套。大体步骤如下:
1、定义UART的物理层参数结构体
首先需要定义一个结构体,包含实现底层串口驱动所需的所有函数、IO配置
原创
2017-04-12 15:53:40 ·
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