电机控制笔记之一：如何创建一个库函数中未包含的新的通讯接口实体

大锤小趴

于 2017-04-12 15:53:40 发布

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分类专栏：电机控制笔记文章标签： ST FOC SDK4.2

本文链接：https://blog.csdn.net/bodyq/article/details/70143504

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本文档介绍了如何在ST的FOC SDK中，利用C语言的面向对象编程思想，创建一个库函数未包含的新的通讯接口实体，如CANbus。通过定义物理层参数结构体，包括必要的函数、IO配置、中断等，为自定义通讯接口提供参考。文中提到，遵循类似UART实体的实现步骤，理论上可以创建出用于CANbus控制的oCAN结构体。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ST的FOC SDK中已经实现了UART的通讯，里面封装了相对完善的通讯实体（UART）、通讯协议等，下面大概讲一下UART实体的实现，供参考实现自定义的通讯接口实体的实现。SDK中使用C进行OOP的实现，简单概括即使用了大量的结构体对变量、操作函数、中断函数进行层层嵌套。大体步骤如下：

1、定义UART的物理层参数结构体

首先需要定义一个结构体，包含实现底层串口驱动所需的所有函数、IO配置参数、中断等

typedef const struct
{
USART_TypeDef* USARTx;
uint32_t wUSARTRemapping;
uint32_t wUSARTClockSource;
GPIO_TypeDef* hRxPort;
uint16_t hRxPin;
GPIO_TypeDef* hTxPort;
uint16_t hTxPin;
uint8_t bUIIRQn;
USART_InitTypeDef* USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStructure;
}USARTParams_t, *pUSARTParams_t;