汽车编队Vehicle Platooning

车辆编队是汽车工业的创新之一，旨在提高汽车的安全性、效率、行驶里程和行驶时间，同时缓解交通拥堵，减少污染，减轻乘客的压力。最近的一次技术演示是在加州的PATH项目中，8辆别克车作为一个排对运行。

汽车编队的优点

最大化公路吞吐量

车辆编队使车辆能够紧密地在一起安全行驶。这就减少了高速公路上许多车辆使用的空间。因此，更多的车辆可以使用公路而没有交通堵塞。

事实上，据估计，在65英里/小时行驶的车辆之间固定间隔21英尺的情况下，公路的车辆通行能力从每小时2000辆普通车辆增加到每小时5700辆。即使车辆间距增加25%，不同车辆编队之间的间距增加200英尺，高速公路车辆的通行能力仍然是每车道每小时4300辆车，是正常通行能力的两倍多。

减小阻力

还观察到，车辆编队显著降低了每辆车所经历的阻力。这种阻力的减少意味着更少的燃料消耗、更高的燃料效率和更少的污染。当编队内车辆间距为车长一半时，减阻效果最佳；在这个距离，阻力减少了50%，燃料消耗减少了20%到25%。

提高安全和舒适性

自动驾驶提高了乘客的舒适度，因为乘坐更加平稳，加速度变化更小。 导致更高安全性的另一个因素是编队车辆之间的持续监控和更新（每秒50次）。 这减轻了车辆在发生碰撞时的影响，并且提供了比人类更快的反应时间。

汽车编队如何工作

车辆编队利用不同的技术实现安全高效的运输。 从雷达到磁铁再到无线电通信系统，车辆编队系统被认为比大多数人类驾驶员更有效。

速度和距离控制

速度和距离控制通过全自动纵向控制系统完成，该系统在巡航期间保持21英尺的间距，+/- 4英寸的变化，在加速期间保持两倍。此外，在编队中的车辆之间利用无线电通信和雷达来维持间隔和速度控制，编队中车辆之间的速度和间隔被不断更新并且被馈送到制动器和节气门致动器。

横向控制系统

另一方面，横向控制系统利用磁传感器和磁性标记来确定车辆相对于道路中心的位置。 然后，车载计算机处理数据并将命令馈送到转向执行器，以保持与车道中心的恒定距离。 该系统即使在恶劣的天气条件和低能见度下也能工作。

参考：http://www.tech-faq.com/vehicle-platooning.html