STM32之系统中断处理

分类： C/C++

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1. /*******************************************************************************
2. * Function Name : SysTickHandler
3. * Description : This function handles SysTick Handler.
4. * Input : None
5. * Output : None
6. * Return : None
7. *******************************************************************************/
8. void SysTickHandler(void)
9. {
10. __SVC();
12. /* Toggle PC.04 pin */ LED4
13. GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_4, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_4)));
14. }
15. /*******************************************************************************
16. * Function Name : SVCHandler
17. * Description : This function handles SVCall exception.
18. * Input : None
19. * Output : None
20. * Return : None
21. *******************************************************************************/
22. void SVCHandler(void)
23. {
24. /* Set the PSV system handler pending bit */
25. NVIC_SetSystemHandlerPendingBit(SystemHandler_PSV);
27. /* Toggle PC.05 pin */ LED3
28. GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_5)));
29. }
30. /*******************************************************************************
31. * Function Name : PendSVC
32. * Description : This function handles PendSVC exception.
33. * Input : None
34. * Output : None
35. * Return : None
36. *******************************************************************************/
37. void PendSVC(void)
38. {
39. /* Set the NMI system handler pending bit */
40. NVIC_SetSystemHandlerPendingBit(SystemHandler_NMI);
42. /* Toggle PC.06 pin */ LED2
43. GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6)));
44. }
45. /*******************************************************************************
46. * Function Name : NMIException
47. * Description : This function handles NMI exception.
48. * Input : None
49. * Output : None
50. * Return : None
51. *******************************************************************************/
52. void NMIException(void)
53. {
54. /* Toggle PC.07 pin */  LED1
55. GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));
56. }

本例展示了如何运用NVIC和系统Handler（system handler）：

各个system handlers拥有如下的强制优先级（preemption priority）：

   - NMI preemption priority    -2   固定优先级

   - PSV preemption priority     0   可设置

   - SVCall preemption priority  1   可设置

   - SysTick preemption priority 2   可设置

首先把Systick定时器设定为每当其计数器为零，这里是1s产生一个Systick中断。

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1. /* SysTick interrupt each 1 Hz with Counter clock equal to 72MHz/8 = 9MHz */
2. SysTick_SetReload(9000000);
4. /* Enable the SysTick Interrupt */
5. SysTick_ITConfig(ENABLE);
7. /* Enable the SysTick Counter */
8. SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

在 Systick handler routine中，设置与PC.04相连的LED4以1秒为周期闪耀。随后执行_SVC（System Service Call）指令。这个指令在cortexm3_macro.h中

执行_SVC()会激活SVCall handler来打断当前的指令流。在 SVCall handler routine中，设置与PC.05相连的LED3闪耀，同时设置PSV handler的pending比特。由于PSV（Pendable request for system service）的优先级更高，因此他又会打断SVCall handler。在 PSV handler routine中，设置与PC.06相连的LED2闪耀，并设置NMI（Non maskable interrupt）pending比特，进一步由NMI handler打断当前handler。

最后，在NMI handler中设置与PC.07相连的LED1闪耀。