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RSS订阅原创 STM32-基本知识梳理10-FSMC控制ST7789V-LCD液晶显示屏
2-可以把FSMC的A0地址线(也可以使用其它A1/A2等地址线)与ILI9341芯片8080接口的D/CX信号线连接，那么当A0为高电平时(即D/CX为高电平)，数据线D[15:0]的信号会被ILI9341理解为数值，若A0为低电平时(即D/CX为低电平)，传输的信号则会被理解为命令。而对于D/CX线，它为高电平的时候表示数值，为低电平的时候表示命令，如果能使用FSMC的A地址线根据不同的情况产生对应的电平，那么就完全可以使用FSMC来产生8080接口需要的时序了。本文使用8080接口通讯。
2023-04-23 13:51:45
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原创 STM32-基本知识梳理9-FSMC控制外部SRAM
SRAM比较小，没有列地址线，它的数据宽度为16位，即一个行地址对应2字节空间，框图中左侧的A0-A18是行址信号，18根地址线一共可以表示218=28x1024=512K行存储单元，所以它一共能访问512Kx16bits大小的空间。访问时，使用UB#或LB#线控制数据宽度，1，用FSMC外设来管理扩展的存储器，FSMC是Flexible Static Memory Controller的缩写，译为灵活的静态存储控制器。①外部接线引脚，根据不同的存储器类型，由对应的控制引脚，但是地址线和数据线是共用的；
2023-04-21 17:24:32
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原创 STM32-基本知识梳理8-FATFS文件系统移植
文件系统本质上，可以理解为一个函数B，外部可以通过函数A调用函数B，而函数B不接触底层操作，而是通过调用函数C对底层存储进行操作。3，主要的文件需要包含上述的6个c文件或者h文件，在文件文件中，需要调整主要是diskio.c \ ffconf.h。1-启动首先第一步，是挂载系统。2- 如果写入完成，立即读取，则需要调用lseek进行重新定位，才能读取，这是由文件光标位置决定，相当于退后光标；2，移植需要借用spi-flash控制的源码，在spi-flash控制的源码的基础上，添加文件系统。
2023-04-19 18:47:04
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原创 STM32-基本知识梳理7-SPI通讯及flashW25Q64BV控制
④SS：片选（从机收到SS低电平，人为被选中，与主机进行通讯），SPI模块中，一般不选用SPI模块的自带引脚，而是使用GPIO中的引脚的推挽模式进行输出；最后补充一下，上面的写入是最大写入256个字节，如果想要无限字节（在内存允许下）的写入，则需要将原本的数据，进行分块处理，这边直接借用了野火的代码。③MISO：-------------------------------------，主机接受，从机输出。：是指数据的采样的时刻，即MOSI 、MISO的被主机或者采集采样的时间，是上升沿还是下降沿；
2023-04-18 20:48:51
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原创 STM32-基本知识梳理6-USART通讯及使用
2，初始化usart，按照上述配置即可，关键是在usart头文件中，要将中断函数的temp，用extern引用出来，在主函数中接受，并判断。2，初始化usart，按照上述配置即可，关键是在usart头文件中，要将中断函数的temp，用extern引用出来，在主函数中接受，并判断。④波特率发生器：主要根据配置的时钟，选择对应波特率，由此处发送时钟信号，从而按照波特率的具体值，发送对应频率的数据；关键点：在中断服务函数，首先检测标志位（数据位非空，规定动作），然后转数据接受给临时变量TEMP。
2023-04-09 11:56:39
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原创 STM32-基本知识梳理5-滴答定时器配置与使用
逻辑：STK_CLK提供时钟，输入给到递减计数器中，收到一个时钟后，则计数值减少1，当减少到0时刻，则置一次标志位，并且数值调整到重装值；，嵌套在NVIC中，所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器。即配置时钟（72M或者9M）后，配置对应的重装值，就可以计算出完成一次计数循环的时间；①COUNTFALG:当计数值到达0时刻，读取一次，硬件上会自动清0；二、滴答定时器系统源码解析及建立一个毫秒的延时模块。1，滴答定时器是24位的系统定时器，属于。2，建立一个ms延时模块。2，滴答定时器的模型。
2023-04-04 22:50:14
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原创 STM32-基本知识梳理4-EXTI模块
GPIO信号------》AFIO模块选择输入源--------》EXTI模块判断中断信号---------》NVIC模块中断判断处理------》进入中断服务函数。1-开启GPIO时钟，开启GPIO模块，配置浮空输入（也可以是下拉输入，主要硬件配置状态）1-开启GPIO时钟，开启GPIO模块，配置浮空输入（也可以是下拉输入，主要硬件配置状态）开启对应外设模块中断-------》NVIC模块判断------》进入中断服务函数。5-配置中断服务函数，（里面进行GPIO引脚的电平反转，位的异或操作）
2023-04-03 00:34:04
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原创 STM32-基本知识梳理3-时钟系统详解\重写时钟模块MCO输出
⑤在④产生的SYSCLK模块，进入AHB总线中，通过AHB预分频器处理，这里一般选用 1分频；④通过SW寄存器配置，选择SYSCLK系统时钟的时钟源，一般选用PLLCLK，即72MHZ。1，时钟系统在STM32中，相当于人的心脏，内核及外设，根据时钟的频率执行各位的模块；至此时钟源模块配置完成，为了检查配置，在MCO输出，并可以通过示波器检查数据的时钟周期。③PLL锁相环模块，在这个模块中，对②产生的时钟，进行倍频处理，一般选用9倍频；到此，基本时钟模块配置完，核心的时钟线路配置完成；
2023-04-02 16:01:58
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原创 STM32-基本知识梳理2-启动文件简述
③复位程序（第一个具体执行的程序），实现时钟初始化配置（72Mhz），实现_main()执行。⑤-中断服务程序，全部为空，需要自己在C程序里面另外实现，但是函数名字必须跟这里的一样。如果不一样，则会执行这里的中断服务函数，即无限循环，出现这样的错误很难发现。1，启动文件都是由汇编实现，是开发板上电，程序运行的第一个程序；④复位程序，具体执行时钟初始化程序，C库_main()⑤用户堆栈的初始化，在_main()执行；②申请开辟中断向量表，可以理解为开辟数组。①分配栈空间，分配堆空间。
2023-04-02 09:22:18
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原创 STM32-基本知识梳理1-位带操作
这边主要说，外设别名区的转化到位带，本质上在转化完成的区域对32位区域操作，继而实现对外设区域的某一位的操作；转化之后的操作，在转化后的别名区，对该地址内的数据进行操作，并且只有最低字节是有效的。实际上在stm32中的位带区转化公式（考虑到SARM的转化）2，位带别名区，分为两个部分：①外设别名；字时，就可以达到访问位带区某个比特位的目的；位的字，当访问位带别名区的这些。的空间的每一个位膨胀成一个。二、位带区与位带别名区转化。一、位带操作的基本概念。位带区操作LED点亮。
2023-04-01 22:54:08
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原创 STM32--微项目14-手撸I2C通讯、实现MPU6050六轴传感器控制
启动位+写入MPU6050地址（写）+等待ACK+写入要读取的寄存器地址+等待ACK+重新启动+写入MPU6050地址（读）+等待ACK+主机释放SDA+接受从机数据+主机发送NACK不再接受数据+停止位。启动位+写入MPU6050地址（写）+等待ACK+写入要读取的寄存器地址+等待ACK+重新启动+写入MPU6050地址（读）+等待ACK+主机释放SDA+接受从机数据+主机发送NACK不再接受数据+停止位。主机控制时刻，数据由主机进行数据发送，对应地址的从机进行数据接受，
2023-03-21 10:56:08
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原创 STM32--微项目13-USART通讯字符串交互并实现点灯控制
电脑端发送数据执行，比如：“LED ON”、“LED OFF”，STM32通过获取到数据后，相应对应数据指令，并执行开灯和关灯操作；④在S=2时刻，当收到’\n‘，则认为本轮数据包整体上接受完毕，S=2切换到S=0，为下次进入状态机做准备；②在S=1状态下，当没接受到‘\r’字符，则认定这个数据段的数据，都要接受存放到字符数组中。2，创建发送函数，并且封装为发送字符串数据（当检测到\0时刻，认为本轮数据传输完毕）；①主要需要关注的是，发送一个数据位，需要等待发送寄存器为空，才认为数据已经发送；
2023-03-20 14:20:05
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原创 STM32--微项目12-USART串口输出HEX数据包
0时刻，不能判定为包头开始，防止在接受的实际数据段存在0xff导致数据错误的情况；③在S=2状态下，如果等待到包尾，则一个完整的数据包接受完成，此时上传标志位，并且S=0，等待下一轮数据；②在S=1状态下，开始接受数据，并开始计数，当数据包内容计数达到4时刻，切换状态为S=2；2，数据传递过程：数据打包---发送---数据解包--根据数据解包，进入做出相应操作。①主要需要关注的是，发送一个数据位，需要等待发送寄存器为空，才认为数据已经发送；发送包头---发送数组数据---发送包尾。
2023-03-20 13:43:18
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原创 STM32-微项目11-USART传输+printf重定向串口打印
使用STM32，通过USART通讯方式，将数据传输到CH340端口，由CH340端口将数据转为USB协议，最终在笔记本上，通过上位机 查看；②通讯端口只有RX和DX，需要注意的是,RX要和对方的TX链接，TX要和对方的RX链接，硬件上无比交叉连接；数据发送：发送数据存放在发送数据寄存器TDR-----放到发送移位寄存器---按位逐步发送。数据接受：外部数据---到接受移位寄存器---满足一个字节后，转到RDR数据接受寄存器。③数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行；
2023-03-17 15:03:30
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原创 STM32-微项目10-ADC多通道采集+DMA数据转移
外部GPIO采集----ADC转化执行-----存放到CR寄存器中-----触发DMA转移信号----DMA硬件触发开始转移数据-----从外设寄存器DR转移到SRAM的数组中。需要注意：1）触发模式---硬件触发；需要注意：1）触发模式---硬件触发；③配置ADC输入通道开启，使用ADC_Channel_0到ADC_Channel_3，分别放置在规则组1-3通道上；③配置ADC输入通道开启，使用ADC_Channel_0到ADC_Channel_3，分别放置在规则组1-3通道上；7）配置计数器值4位；
2023-03-15 10:50:50
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原创 STM32-微项目09-DMA数据传输
具体操作的是外设寄存器的部分，可以读取转运到存储器中，也可以将存储器的数据通过DMA转运到这边；需要注意的是，硬件触发对于DMA的通道开启有要求，即对应的模块，需要开启对应的DMA通道，才能正常硬件触发启动；int a[10]；DMA数据传输，实现DMA在外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输；图中1：DMA的核心模块，负责DMA接受、传输、转运来自外设和存储器的数据。④传输计数器：一轮传输，传输几个数据宽度的数据，计数器会依次递减到0。图中3：运行内存SRAM，运行中数据，及定义的变量数据；
2023-03-14 17:21:59
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原创 STM32-微项目08-ADC单通道/多通道模式采集
1，利用STM32内置的ADC模块，将外部模拟量信号（0-3.3v）转化成12位有效（16位数据）的数字量（0-4095），在将采集的数字除4095，就会得到对应采集的模拟量信号；在外部有模拟量输入时，DAC设置参数并输出模拟量，对比模拟量数据和输入的模拟量相近或相等时刻，则配置输出的DAC的数字量参数，就是输入模拟量的对应转化后的数字量；①数据流：外部GPIO模拟量-----AD转换器（注入组和规则组）-----触发转化 ----转化数值存放到AD数据寄存器中。非扫描模式，仅转化序列中的第一个；
2023-03-14 13:07:42
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原创 STM32-微项目07-旋转编码器计数及测速
两路GIPO输入---滤波器----边沿检测极性选择---输入TI1FP1和TI2FP2给到编码器接口---根据相位模式（T1和T2的相位之差）判断CNT是向上计数还是向下计数-----经过分频器处理，最后实现计数。如果一直向下计数到0，在继续计数时，则寄存器数据由于无符号整型缘故，会变成65535，由于数据以补码的形式存储，则强转为int时刻，会变成-1；③初始化时基模块（注意，在编码器模式下，不需要配置时钟源，输入的TI1FP1或TI2FP2作为时钟），主要是指ARR和PSC。
2023-03-13 16:56:09
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原创 STM32-微项目06-PWMI模式检测周期和占空比
①在第一个上升沿时刻，开始CNT计数，在出现第一个下降沿时刻，将此时的CNT放置到CCR2寄存器中，在出现下一个上升沿时刻，将此刻的数据存放在CCR1中；①GPIO采集信号--滤波器处理--边沿检测----给到两路通道TIM_Channel_1 TIM_Channel_2---②时基模块，一直在运行中，当遇到第一次下降沿，数据会保存在CCR2中，用于计算占空比的数据。检测外部输入的PWM波，并且输出对应PWM波的占空比和频率。stm32F103C8T6核心板一块。⑥输入模块配置-通道2（交叉通道）
2023-03-13 13:01:33
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原创 STM32-微项目05-输入检测测试PWM周期
1，时基单元，按照设定的PSC,输入的时钟源信号进行计数处理，当收到输入捕获模式的触发源后，将CNT的数值转移CCR1寄存器中，CCR1的值就是本次计数的数据，在进行一轮计算就可以得到输入的频率，①选择PWM1模块，在CNT计数值＜CCR时刻，REF置为有效电平，在CNT计数值＞=CCR，且小于ARR时刻，REF置为无效电平；利用TIM2定时器产生的PWM波，输入到TIM3输入检测模块，在接收到输入的PWM信号，模块进行计算，在OLED上打印对应的频率。2，输入比较模式下，检测输入的PWM波。
2023-03-12 17:22:13
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原创 STM32-微项目04-定时器定时中断
时基模块的中断溢出逻辑： 时钟源/(PSC+1)产生新的时钟输入，每次收到一次时钟后，则CNT自增加1，在等于ARR自动重装寄存器时，则产生一次中断输出。①在接收到时钟模块产生的中断信号后，保存当前程序运行节点的环境，进行中断服务函数处理，完成中断服务函数后，返回到主程序的断点位置；①如上图，基本时钟模块主要分为:时钟源设定+时间单元配置 （主要是PSC分频和ARR自动重装器）+定时器中断溢出。实现1s一次的中断模块，并在中断函数中实现必要的操作。②配置时钟源为内部72MHZ，再配置时基单元。
2023-03-12 11:53:00
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原创 STM32-微项目03-pwm控制直流电机运行
实现利用STM32F103C8T6+TB6612，输出不同占空比输出的PWM波，从而实现电机不同转速的运行、正反转的功能；①驱动模块是具备两路PWM输入，两路out口，两路AIN，可以实现对两个不同电机的转速控制、方向控制;⑧配置PA4,PA5控制输出、配置GPIO模块---推挽输出。⑤配置PWM输出的端口PA2的GPIO ---复用推挽输出。⑤配置TIM2输出端口的GPIO，复用推挽输出。①配置GPIO时钟和TIM2的模块时钟。③配置时钟模块，ARR和PSC模块。1，定时器输出比较，输出PWM波。
2023-03-11 11:06:44
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原创 STM32-微项目02-通用定时器输出比较-PWM控制舵机
1，按键控制舵机转动，分别是0度---30度----60度----90度-----........-180度；1，pwm模块配置：开启TIM2时钟、开启GIPIOA时钟----配置时钟源-----配置时基模块----配置输出比较模块---配置GPIO-PA1端口---开启时钟TIM2。（其中，配置复用推挽输出的原因是的，只有在配置复用模式下，TIM才能控制GPIO的输出）1-输出模块控制器，可以实现CNT与CCR的比较，在CNTCCR输出不同的REF，具体由控制模式决定；
2023-03-10 11:44:10
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空空如也
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