linux kernel kthread调度问题，调度不及时

linux kernel kthread调度问题，调度不及时

讨论的前提

在一个项目中，在中断里去唤醒一个kthread做一些事，但是发现kthread执行的动作会有延迟，我们初步怀疑是丢中断导致。看下代码：

典型的kthread循环

	while (!kthread_should_stop()) {

		dosomething();
		set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
		schedule();
		
	}
	__set_current_state(TASK_RUNNING);

从代码中可以看到，当没事的时候，调度出去，

在中断到来的时候，我们调用wake_up_process去唤醒这个kthread来执行dosomething函数

这样看来没什么问题。但是发现中断频繁的时候，会有延迟性的问题，dosomething不能及时执行，比如取fifo，发现fifo里的东西并没有及时取走。

问题就出在dosomething里面，假如这个函数执行的时间略长一些(相对时间长一些也无可厚非，本来是一个kthread)，但是假如dosomething快结束，但是还未调用到set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);的时候，来了irq，调用了wake_up_process，需要kthread再执行一次。

不好意思，紧接着set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);会让kthread的state变成TASK_INTERRUPTIBLE，使得调度器把当前kthread置于睡眠状态，直到下一次中断的到来，才会唤醒继续执行，这里就产生了时间差。

如何修改

既然知道了原因，只要调整下代码即可,我的做法是将set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE)放到schedule后面，这样避免dosomething执行过程中产生的wake_up事件的丢失。

	set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
	while (!kthread_should_stop()) {
		dosomething();
		schedule();
		set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
	}