STM32基础系列包含了三件套，掌握了这三件套，类似于掌握了程咬金三板斧，就可以开始干项目，创造价值了。毕竟，真正的编程是一项实战性很强的技术，掌握编程主要靠实战，而不是靠知识灌输。
STM32的编程三板斧：
- GPIO初始化；
- TIM定时器（含中断）；
- USART串口；
我们已经完成了前面2板斧，并且完成了一些有趣有用的例子。
接下来我们讲解重要的第三板斧：USART串口的使用。
1. USART串口的重要性
首先我们必须理解，USART串口非常之重要！
我们在物联网项目中用到的各类模块：WIFI模块，蓝牙模块，ZIGBEE模块，4G模块，LORA模块，NBIOT模块，全部都是采用串口方式，和MCU进行通信。
如果我们需要开发一个采集器，最简单直接方便的方式，就是用串口和PC进行通信，从PC获得控制命令，并且上报对应数据到PC端。
我们的教程在串口部分，会分为两讲来完成：
这一讲，也就是第六讲，我们将完成串口的初始化和测试，我们在这里打通STM32常用的5个串口，同时通过这一讲，我们学习一下，可能是最好用的串口工具-纸飞机串口助手-的一些用法；
下一讲第七讲，我们实现几个用串口通信的有趣的项目，并且把这些串口通信代码进行归档整理，方便后续项目开发中进行调用。
接下来就开始我们的串口之旅！
2. USART串口基础知识
STM32的串口通信接口有两种，分别是：UART（通用异步收发器）、USART（通用同步异步收发器）。而对于大容量STM32F10x系列芯片，分别有3个USART和2个UART。
当我们采用串口连接调试时，一定要注意，串口的收发端需要共地。很多没有经验的工程师，将串口调试工具和MCU之间，就只连接一根线，然后会抱怨串口不同，就是没有理解串口收发的接线原理。
用串口调试的时候，为什么需要接地呢？
因为我们所有的数字信号，都是按照高电平和低电平进行传送的，而无论是高电平还是低电平，其中核心是：需要公共地，作为参考电压，高电平和低电平都是相对这个公共地而言的。如果发送端和接收端没有公共地，那么就无法传送信号了，因为没有参考点，无法判断到底是高电平还是低电平。
上图展示了串口收发的接线方式，可以看到，MCU的TX连接USB-TTL的RX， MCU的RX连接USB-TTL的TX，而两者的GND连接到一起。
另外，解释一下USB-TTL，这个是我们常用的串口调试工具，也就是把USB转换为串口，同时这个串口的电平为TTL电平。TTL电平的含义是：一般行业中，将3.3V定义为TTL电平。
3. STM32串口的初始化
串口的初始化步骤分为3个步骤：
1.初始化串口GPIO；
2.初始化串口；
3. 初始化中断并使能串口；
下面详细讲解一下串口初始化步骤。
3.1 初始化串口的GPIO
串口需要实现通信，首先需要完成GPIO的初始化，把TX设置为输出，把RX设置为输入。
串口1对应的是: PA9为TX, PA10为RX;
串口2对应的是：PA2为TX， PA3为RX;
串口1和串口2是我们日常使用最多的串口。
串口3对应的是：PB10为TX, PB11为RX；串口3和I2C接口是重合的，很多时候会把它配置成为I2C接口而不是串口。
串口4对应的是：PC10为TX, PC11为RX;
串口5对应的是：PC12为TX， PD2为RX；串口4和串口5和SDIO重合，如果需要用到SDIO，则不能再使用串口4和串口5。
掌握串口IO分步的一个小规律是：TX总是比RX小。比如USART1， TX为A9， RX为A10；比如USART2, TX为A2, RX为A3; 比如USART3, TX为B10, RX为B11。掌握这个规律，方便我们在调试的时候，准确找到对应串口位置。
了解串口对应的GPIO后，我们就可以完成GPIO初始化了。
从上面代码可以看出，串口的输出端配置和前面部分没有任何区别。串口输入端配置会稍有区别，输入端配置不需要配置速度，只需要配置好输入模式即可。
3.2 配置串口
配置串口的基本步骤和配置GPIO没啥区别：创建一个结构体类型的全局变量，启动时钟，配置结构体参数并完成初始化。
但是我们需要专门关注一下，串口常用的一些参数：
串口常用参数包括：波特率，位数，停止位，校验位。这些参数中，最最常用的是波特率。在51时代，一般常用波特率为9600，到了STM32时代，常用波特率变为115200；对于数据通信，STM32能够支持的稳定波特率可以达到921600。对于更高的波特率，有时候可能会导致丢包现象。
因此，串口的配置过程，主要就是把串口的这些常用参数进行配置的过程。
3.3 配置NVIC中断
我们首先复习一下，在TIM定时器配置中，我们已经详细讲解过了NVIC中断配置。
(27条消息) 每节课都是一个项目 手把手用STM32打造联网气象站-4-STM32基础三件套-TIM定时器初始化_可志嵌入式的博客-CSDN博客
详细可以看上面博文。
根据前面描述，我们知道，配置中断时，首先需要设置中断分组，然后配置中断源，配置抢占优先级和响应优先级，最后使能中断即可。
但是这是针对仅仅初始化一个中断源的情况。当我们需要初始化两个中断源时，就需要把设置中断分组单独列出来。其他步骤照旧。
把TIM_NVIC_Config中的配置拿出来。
把USART_NVIC_Configuration中的中断分组配置也拿出来。
然后一起把他们放到main中，将中断优先级分组设置为分组2。
这里就出现一个问题：串口中断和TIM定时器中断，我们将哪个优先级设置为更高？
这里没有定论：如果时用定时器做时钟，而仅仅用串口做调试，明显需要把定时器设置更高。而如果用串口做通信串口，那么为了避免串口丢帧，明显需要串口的优先级设置为更高。
我们这里将串口优先级设置的更高，设置为抢占0， 响应0，基本上时最高级别待遇了。
然后把TIM定时器串口优先级设置为抢占1，响应2。这种情况下，串口是可以打断TIM定时器中断的。
3.4 串口发送数据
完成串口配置之后，如何知道串口是否配置成功了呢？我们需要让串口发送一个数据，用串口助手软件接受到这个数据，这样可以说明串口配置成功了。
在上面代码中，我们直接调用ST的库函数，完成串口字节发送。然后通过while查询标志位，看看发送是否成功。
当然，Usart_SendByte不要忘记，在.h文件中进行声明，方便其他的.c文件调用。
编程技巧1：编程过程中，我们需要保留很多调试点和验证点，方便我们在编程过程中，及时验证，及时开发。
编程技巧2：while等待模式，用来等待某个信号到达。一般避免连接外部信号的时候，使用while方式。
3.5 初始化并完成串口输出
通过串口，输出H i，达到对应效果。
3.6 熟悉纸飞机串口调试助手
纸飞机串口调试助手的详细说明，可以查看上面的知乎链接。
这个串口支持串口数据正则表达式查询，可以在大量数据中，匹配响应的数据。可以进行绘图，能够通过图像查看不同的数据格式。可以支持自定义命令字符串，当我们需要调试各类WIFI模块，4G模块的时候，用这个工具非常方便。
基本使用也很简单，选择波特率为115200，然后打开串口，即可完成。
当你看到这个Hi的时候，就表示串口的移植已经完成了。
更进一步的串口功能，我们会在后面进行详细讲解。
3.7 小步快走，梳理串口移植步骤
这一小节，我们讲解一下，如何从前面的TIM定时器任务中，一步一步移植串口驱动，并完成串口的输出。主要是为了讲解我们项目中常用技巧：小步快走法。
这个核心方法我们在后面还会反复提到。
小步快走法就是：不要一次做多步改动，而是每次之改动一点点，然后下载验证测试，验证功能OK之后，再进行下一步改动。
开发过程中，采用小步快走法的好处是：一旦出现问题，我们可以很清晰的定位到问题所在位置，快速定位，快速发现，快速解决！
下面结合实际情况，讲解一下，用小步快走法，如何修改NVIC中断分组，完成TIM和USART的初始化。
第一步：把NVIC优先级配置拉出来，放到main.c中；
、
第二步：调整基本定时器的抢占优先级和响应优先级，然后编译下载测试代码功能。这里就是小步快走的核心思想：我们通过代码少量改动，验证NVIC新的分组功能；充分验证完成后，再进行下一步代码修改。
第三步：将usart_config和和Usat_SendByte放进工程中，编译下载运行，查看结果。
我们强调小步快走法，是因为嵌入式开发过程本身比较复杂，一个代码错误，一个变量错误，一个语句错误，都会导致执行结果失败。虽然编译器已经帮我们过滤了很多低级错误，但是还是会出现一系列其他的低级错误，而小步快走法，就可以有效规避这样的错误。
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行！
马上下载测试代码，看看效果。
测试代码链接
https://download.csdn.net/download/book_drabit/85942758
4. 串口接收并环回
上面的教程讲解了串口发送数据，通过纸飞机串口助手查看数据的过程。我们理解小步快走法的编程和调试方式。但是上面的串口并没有接收任何数据。接下来我们实现串口接收功能。也就是把串口发送的数据原封不动发送回来。
环回测试是工程项目中常用术语，我们可以对串口数据，网口数据或者其他通信接口数据，进行环回测试。通过环回测试，我们可以判断串口收发是否正常工作。
如上所示，我们在it.c中，不断检查IT_RXNE这个位是否为SET，如果是SET表示串口接收到了数据。
ucTemp为临时变量，通过调用库函数ReceiveData，来获取接收的数据；
然后再调用库函数SendData将数据原封不动的发出去。
这里先抛出2个问题：
1. 为何串口收到数据后，能够自动触发这个USART_IRQHandler?
2. 如果把这个IRQHandler移动到其他的.c文件中，是否还能够正常触发中断？
(27条消息) 每节课都是一个项目 手把手用STM32打造联网气象站-4-STM32基础三件套-TIM定时器初始化_可志嵌入式的博客-CSDN博客
从上面链接的3.4节，可以找到对应答案。
上面代码下载后，可以看到串口环回测试成功。
可以在这里，添加LED_TOGGLE，当每次串口收到数据时候，可以进行闪烁。
由于板上只用了一个LED，前面已经用它来设置时间了，因此我们需要把前面的定时开关LED的语句注释掉。
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行！
马上下载测试代码，看看效果。
测试代码链接
https://download.csdn.net/download/book_drabit/85947015
5. 串口发送字符串和采用printf打印
5.1串口发送字符串
前面一个一个字符发送非常麻烦，我们接着实现字符串发送功能：
从字符发送，到字符串发送，差的是一个while循环。
do
{
}while(*(str+i))!='\0');上面这个while循环，是需要您能够手敲代码记下来的，在字符串处理中，我们常用这种方法，来判断是否达到了字符串结尾。
这里再抛出2个问题：
为何通过判断'\0'就可以判断字符串结尾？
在什么情况下？字符串结尾可能不出现'\0'?
5.2将printf映射到串口
上面实现了SendString函数，但是这样还是不够方便，因为很多时候，我们需要打印数字，十六进制数字，字符等不同的格式。这个时候，我们就需要用到printf了。
当我们使用stm32中的printf时，我们实际上是在使用microlib.h中的printf语句。
我们需要在MDK工程中，勾选Use MicroLIB这个选项，表示接下来，我们会使用这个库中的函数。
关于MicroLib的说明如下：
MicroLib是缺省c库的备选库，它可装入少量内存中，与嵌入式应用程序配合使用，且这些应用程序不在操作系统中运行。
MicroLib进行了高度优化以使代码变得很小，功能比缺省c库少，不具备某些ISO c特性，部分库函数的运行速度也比较慢，如内存拷贝函数memcpy()。
MicroLib与缺省c库之间的主要差异在网上有许多文章都有写到，这里摘抄记录：
(1)MicroLib 不符合 ISO C 库标准。 不支持某些 ISO 特性，并且其他特性具有的功能也较少。
(2)MicroLib 不符合 IEEE 754 二进制浮点算法标准。
(3)MicroLib 进行了高度优化以使代码变得很小。
(4)无法对区域设置进行配置。 缺省 C 区域设置是唯一可用的区域设置。
(5)不能将 main() 声明为使用参数，并且不能返回内容。
(6)不支持 stdio，但未缓冲的 stdin、stdout 和 stderr 除外。
(7)MicroLib对 C99 函数提供有限的支持。
(8)MicroLib不支持操作系统函数。
(9)MicroLib不支持与位置无关的代码。
(10)MicroLib不提供互斥锁来防止非线程安全的代码。
(11)MicroLib不支持宽字符或多字节字符串。
(12)与stdlib不同，MicroLib不支持可选择的单或双区内存模型。MicroLib只提供双区内存模型，即单独的堆栈和堆区。
勾选MicroLib之后，并不代表我们就直接用printf输出了，因为其打印的字符串最终不知道打印到何处。我们要做的是将调试信息打印到usart1或者usart2中，所以需要对printf()函数所依赖的打印输出函数fputc()进行重定向。(MicroLib中的printf()函数打印操作依赖fputc())
添加了fputc之后，如果直接编译，会出现编译错误，因为其中用的FILE对应的头文件没有被包含。
需要在usart.c中包含stdio.h的头文件。
在调用printf的地方，也同样需要包含stdio.h，因为printf这个函数也是在这个头文件中定义的。
执行结果如上图，这样就可以任意地用printf打印函数执行的相关信息了。
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行！
马上下载测试代码，看看效果。
测试代码链接
https://download.csdn.net/download/book_drabit/85949703
并且试着修改一下上电打印输出信息，波特率等，查看一下效果。
接下来会一步一步带你完成家庭气象站的开发工作，敬请收藏关注，以免下次找不到了。
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