终于，我们把STM32的入门三板斧的武功讲完了。有了这三板斧，我们就可以完成一些基本的项目了。终于熬出头了，从这一节开始，我们就用这三板斧，来玩不同的项目了。
当然。我们的项目不仅仅是玩，每一个项目都至少包含下面元素：
1.高耦合低内聚，便于移植，便于重用；
2. 不仅仅是好玩，而且有用，在其他项目中常常用得到；
敬请收藏，关注，从下面开始，带你做项目带你飞！
目录
1.3.2 修改main.c中的代码，设置倒计时时间为25分钟；
1.3.5 在main.c中，检查SysTickFlags时间标志，根据分钟标志，实现分钟显示
3.3.2 从gethub查找摩尔斯电码相关代码，对其功能进行测试
3.3.3 分析代码结构，修改GPIO引脚，实现beep发送莫尔斯码。
1. 实战项目1-开发一个番茄钟
1.1项目背景
现代人很容易被各种琐事打扰，一会儿一个微信，一会儿一个电话，一会儿一条手机弹窗，让人们很难真正安静下来，从事写作或者学习。
为了解决这个问题，我们利用手边的STM32开发板，开发一款番茄时钟，具体功能如下：
1. 开机后，自动倒计时25分钟；
2. 倒计时时间，例如：剩余24分钟时，闪烁24下，剩余1分钟时，闪烁1次。闪烁频率为100ms亮，200ms熄灭；
3. 到达倒计时时间后，蜂鸣器会“滴滴滴滴”想起，蜂鸣器想起频率为100ms开900ms关，蜂鸣器响25S后，自动停止；
就是这样简单的一个项目，接下来我们进行需求分析，看看如何快速实现这个项目。
1.2 需求分析
根据前面的三板斧，我们可以知道，这个项目需要这样实现：
1.开启定时器中断，定时器中断间隔设置为10ms；
2. 设置SystemCounter全局结构体变量，用来计算秒和分钟；
3. 采用前面用过的led_check来控制亮灭时间和闪烁次数；
4. 开发类似led_check的函数，来控制蜂鸣器的频率和次数；
5. 从下面这个项目的源码入手修改
每节课都是一个项目 手把手用STM32打造联网气象站-5-STM32基础三件套-采用TIM定时器，实现无阻塞LED任意占空比和次数闪烁_可志嵌入式的博客-CSDN博客
1.3 项目开发
1.3.1 修改定时器中断间隔时间
每节课都是一个项目 手把手用STM32打造联网气象站-4-STM32基础三件套-TIM定时器初始化_可志嵌入式的博客-CSDN博客
根据这一节中2.2的内容，我们知道，设置10ms中断间隔，我们可以把Period设置为10000-1; Prescaler保持不变。
1.3.2 修改main.c中的代码，设置倒计时时间为25分钟；
宏定义实现倒计时时间的设置，便于led闪烁、蜂鸣器亮灭次数统一
设置好宏定义后，用宏定义作为参数，判定倒计时时间
1.3.3 控制led闪烁时间及闪烁频率
1）在led_check.h，通过修改控制闪烁时间的宏定义，控制闪烁频率为亮100ms，灭200ms。
2）在main.c中，配置set_led_config实现闪烁次数的要求
1.3.4 实现beep蜂鸣一次的响停间隔及蜂鸣频率
1）开发beep_check函数控制蜂鸣器的频率和次数
2）开发set_beep_config函数，用以初始化蜂鸣器的频率和次数。
参考：
每节课都是一个项目 手把手用STM32打造联网气象站-5-STM32基础三件套-采用TIM定时器，实现无阻塞LED任意占空比和次数闪烁_可志嵌入式的博客-CSDN博客
思路一样，只是注意bsp_beep.h中，beep开启、关闭与led对应的电平不同。最后要注意在main.c大循环中添加beep_check用以控制蜂鸣器的频率和次数
1.3.5 在main.c中，检查SysTickFlags时间标志，根据分钟标志，实现分钟显示
1）在控制时间的结构体中增加TimeFlag,用以设置单次运行模式，当时间超过25分钟后，通过对标号4，设置TimeFlag为1，便不再执行番茄番茄时钟程序
2）检查SysTickFlags时间标志，实现分钟显示
3）通过对时间标志 按位取反 再与原值位于运算，达到清除时间标志，而不影响其他位的数值。
4）位与位或等运算可参考：
位与&， 位或| ,位异或 ^ 总结 - Lucky& - 博客园 (cnblogs.com)
https://www.cnblogs.com/xiaokang01/p/9651366.html
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行！
马上下载测试代码，看看效果。
测试代码链接
https://download.csdn.net/download/book_drabit/86150743
2. 实战项目2-改进番茄时钟
2.1项目需求
前面的番茄时钟虽然不错，但是还存在两个问题：
1. 没有输入设备，时间始终是固定死的；
2. 没有累计数据，不知道一天到底完成了几个番茄；
3.没有暂停功能，无法在需要时对番茄时钟进行暂停
为了解决这个问题，我们接下来就开发改进版本的番茄时钟；
2.2需求分析
为了实现这个需求，我们需要
1. 在前面工程基础上，移植串口，方便通过串口，设定番茄钟的时间，启动番茄钟，暂停番茄钟。这样，我们就需要开发一下串口解析命令。另外，为了是的代码更加便于维护，我们不仅仅通过串口控制，而且可以通过串口，查询番茄钟的软件版本信息和硬件版本信息；
2. 在前面的SystemConter的结构体全局变量中，我们需要增加一个累计番茄的变量，这样每次完成一个番茄，通过串口输出出来。同时也可以通过串口命令，查询共计完成了几个番茄。
2.3项目开发步骤
在前一节的基础上，我们需要：
2.3.1 移植串口，实现串口环回测试
解析串口代码结构，理解其串口协议，并通过串口发送指令进行验证。
1）带有串口协议的代码如下：
串口收发指令代码，实现用指令获取硬件版本号与软件版本号-C文档类资源-CSDN下载
对此串口代码进行移植：
首先，将此代码目录下的串口c文件和h文件文件复制到番茄时钟文件夹usart里面;
其次，在keil工程内将鼠标右键放在USER目录上，右键选择Manage Project Items,在USER目录下添加bsp_usart.c文件，
最后，点击魔法棒->C/C++选项卡->include paths将bsp_usart.h文件目录包含进去
测试。移植好后进行串口环回测试，向单片机发送字符，查看单片机返回的字符是否一致。
向单片机发送GHJ，单片机返回GHJ，发送与返回的字符一致，串口移植成功。
串口环回代码如下：
番茄时钟通过移植增设串口通信，并通过串口环回测试-C文档类资源-CSDN下载
2.3.2 串口命令解析，串口指令测试
完成环回之后，我们已经确定串口有效，串口能够接收数据，并且发送出来，在此基础上，我们进一步开发串口命令解析功能。
第一步：it.c中接收完整的串口命令并存入缓存
第二步：缓存中解析命令；
第三步：测试结果，验证功能；
1）在串口中断函数中缓存完整的串口命令
在串口中断服务函数中，urt_recv_tmp数组用于缓存完整的串口命令
在这里要注意一下，CurrentRxStep接收8个字节后，CurrentPoint才会累加
2）解析缓存中的串口指令
首先，代码开始执行时， PrePoint和CurrentPoint初始值都是0。当串口收到8个字节后，CurrentPoint增加1，这时PrePoint!=CurrentPoint，会进行命令复制，将串口收到的命令复制到UARTGetComm[ ]数组内。然后PrePoint自增，使得PrePoint和CurrentPoint再次相等。
其次，不断刷新串口状态，没有收到命令时，uart_status处在URT_IDLE状态，不停的break返回。当串口收到了正确命令后，UrtOrderReceiveFinish这个标志会被设置为SET，这时，uart_status进入URT_RX状态，进行串口命令解析。
最后，通过ReadCom函数提取指令的内容，根据指令的内容执行不同的操作。
其中指令A0 B1 02 00 00 00 00 00为获取固件版本信息。在测试的时候可以进行使用。
至此，串口命令解析到此结束。下面通过测试验证其功能。
3）测试以验证功能
通过串口助手向单片机发送指令A0 B1 02 00 00 00 00 00，查看返回的固件版本是否一致。
对应代码如下：
https://download.csdn.net/download/book_drabit/86247414
2.3.2 增设串口指令，修改单个番茄时长
在完成对串口指令的解析后，增加通过串口指令修改单个番茄时长。
第一步：定义全局变量，通过在程序内修改全局变量，控制番茄时长
第二步：增设串口指令，通过指令修改控制番茄时长的全局变量
第三步：测试结果，验证功能
1）增设全局变量，控制番茄时长
本节上部分开发番茄时钟时以讲过，可参考本节上部分内容。
2）在ReadCom函数中增设修改番茄时长的指令
首先，将指令第四位，即UARTGETCom[3]的值赋给TomatoTime全局变量。当修改时长后，番茄时钟重新开始计时，设立TomatoRestartFlag标志位用于控制番茄时钟是否清零用于计数的参数。
其次，在主函数中，根据TomatoRestartFlag判断是否复位番茄时钟计数参数。 根据TomatoTime的值对番茄时长进行控制。
至此，通过串口修改番茄时长功能完成开发完成，下一步进行测试。
3）串口修改番茄时间功能测试
首先，在stm32f10x_it.c中修改定制器中断1分钟时长为6秒，缩短测试时间。
其次，通过串口助手向单片机发送16进制指令A0 B1 03 02 00 00 00 00，根据延时进行判断功能是否正常
经测试代码功能符合要求。
串口修改番茄时长代码如下：
(48条消息) 通过串口控制单个番茄时钟时长-C文档类资源-CSDN文库
2.3.3 通过串口获取完成的番茄个数
需求：1.一个番茄结束后，自动发送共完成的番茄个数。2.通过串口指令获取完成的番茄个数。
第一步：设置全局变量，用于记录共完成的番茄个数
第二步：当完成一个番茄后，通过串口将记录番茄个数的全局变量数值发给上位机
第三步：增设串口指令，当单片机收到指令后，通过串口将记录番茄个数的全局变量数值发给上位机
第四步：测试以验证功能
1）通过全局变量记录番茄个数
首先，在bsp_TimeBase.c定义一个全局变量（全局变量会自动初始化为0）
其次，在 bsp_TimeBase.h中用extern进行引用
最后，在主函数中包含此头文件即可使用此全局变量
2）当完成一个番茄后，FinishTomatoNum会自动增加 1 ，并通过串口将数值上报
首先，当番茄时间到，全局变量自动增加1
其次，通过串口将全局变量FinishTomatoNum进行打印
再次，通过设置TomatoTimeEndFlag标志位为1；while(1)循环便不在执行此番茄始终程序。
最后，对功能进行测试，通过发送指令，查看单片机的返回值是否与完成次数一致
测试结果，功能正常
3）增加串口指令 0xA0 B1 04 返回完成的番茄次数全局变量值到串口助手
首先，筛选串口数据开头为0xA0 B1 04的指令
其次，设置DealFlag=0；表示完成指令。设置uart_status = URT_IDLE;以便进行下一次数据接收
4）测试功能，验证功能的正确性
首先，向单片机发送开头为0xA0 B1 04的8个字节数据，
其次，对比单片机返回值与实际结果是否一致
单片机返回值与实际结果一致，测试通过。
代码如下：
(48条消息) 通过串口获取完成的番茄个数-C文档类资源-CSDN文库
2.3.4 通过串口指令，暂停、开始番茄时钟
需求：1.暂停时，番茄时钟停止计时，秒不再增加，时间停止
2.番茄时间结束后。按暂停功能，番茄时钟重新计时
第一步，增设暂停标志位
第二步，定时器中断检测暂停标志位，停止更新秒变化标志位，达到暂停时间功能
第三步，增设串口暂停指令，控制暂停标志位。
第四步，测试验证功能正确性
1）增设暂停标志位
首先，在bsp_TimBase.h文件中 Tomato结构体中增设TomatTimePauseFlag
其次，在bsp_TimBase.c文件中定义一个Tomato类型的结构体变量
最后，在bsp_TimBase.h文件extern引用此结构体变量，这样其他文件中的函数可以通过include bsp_TimBase.h文件，进而引用此结构体全局变量。
2）定时器中断检测暂停标志位，停止更新秒变化标志位，达到暂停时间功能
首先，进入定时器中断函数，检测TomatClock.TomatTimePauseFlag不为0后，SystemTimer.second停止自增，进而SystemTimer.second == 6 条件不满足，分钟标志位停止更新。
其次，在main.c中，tomat_contrl_led_beep函数，检测不到分钟标志位，便停止更新led和beep蜂鸣器。
3）增设串口暂停指令，控制暂停标志位。
首先，筛选出串口数据表头为0xA0 B1 04的指令
其次，判断若指令UARTGetComm[3] == 1，则设置标志位TomatTimePauseFlag为1，前面说过，若TomatTimePauseFlag为1，则定时器中断函数中，SystemTimer.second停止自增。
再次，判断若指令UARTGetComm[3] == 0，则设置标志位TomatTimePauseFlag为0，这样定时器中断函数中，SystemTimer.second自增，并再次判断，如果番茄时钟时间截至标志位TomatClock.TomatTimeEndFlag 为1，设置番茄时钟重新启动。
最后，设置DealFlag=0，表明指令处理结束，设置uart_status = URT_IDLE，继续进行下一次串口消息接收。
4） 测试验证功能正确性
即通过串口单片机向单片机发指令 0xA0 B1 04 01 00 00 00 00 番茄时钟暂停计时。发指令 0xA0 B1 04 00 00 00 00 00 番茄时钟继续计时
测试通过，功能符合要求。
至此，完成番茄时钟所有需求
1.通过串口指令修改番茄时钟计时时间
2.通过串口指令查看共完成的番茄个数。
3.当一个番茄时间完成后，会自动通过串口发送共完成的番茄个数
4.通过串口指令，暂停、开始番茄时钟
对应代码如下：
(48条消息) 实现番茄时钟暂停功能，设置番茄时钟结构体替代取代控制番茄时钟的全局变量，详情见博客-C文档类资源-CSDN文库
3. 实战项目3-摩斯密码翻译器
3.1项目需求
电影中，常常可以看到很多关键情报，都是通过摩斯密码来传递的。然而，翻译摩斯密码并不容易。
摩斯密码采用一系列的点和线，来实现信息的表达和传递。
3.2需求分析
说老实话，真的用代码，从头开始，翻译摩斯密码，还是非常有挑战的。所以这一节，我们将介绍另外一种常用方法：从github找相关思路。
github是程序员的乐园，极客的世界，在github上面，说不定已经有摩斯密码翻译器了，我们只需要把它下载下来，再移植到我们的代码中，即可完成项目功能。
说干就干，我们再github上面，能够找到类似的项目。
3.3开发步骤
第一步，了解摩尔斯电码基本原理
第二步，从gethub查找摩尔斯电码相关代码，对其功能进行测试
第三步，分析代码结构，增加功能，实现用蜂鸣器将消息以摩尔斯电码的方式滴答发送出去
3.3.1摩尔斯电码基本原理
首先，摩尔斯电码通过点（.）和横杠（-）的组合代表不同的字符，字符构成单词，转变为人可以理解的词汇。
's', "..." 'o', "---" 's', "..."
其次，将字符转化为摩尔斯电码，更有利于通过简单的滴答声及延时将信息发送出去。由于不同字符由不同的摩尔斯电码组成，不同的摩尔斯电码对应不同时长的滴答声和滴答声间隔。字符便被区分开来。
********************************************************************************************
* 摩尔斯电码时间间隔包括五种：
*
* 1、点（ · ） ：1 （读 “滴” dit ，时间占据1t ）
* 2、划（—） ：111 （读 “嗒” dah ，时间占据3t ）
* 3、字符内部的停顿（在点和划之间）：0 （时间占据1t ）
* 4、字符间停顿 ：000 （ 时间占据3t ）
* 5、单词间的停顿 ：0000000 （ 时间占据7t ）
*
**********************************************************************************************
具体请参考一次看懂摩斯电码的密码 - 知乎 (zhihu.com)
3.3.2 从gethub查找摩尔斯电码相关代码，对其功能进行测试
首先，从gethub查找相关代码，github是极客的世界，有大量的优质开源项目。要学会使用github。github的使用大致分为账号注册、创建github仓库、git工具的安装三大步，此处不再赘述，详细使用请参考
还不会使用 GitHub ？ GitHub 教程来了！万字图文详解 - 知乎 (zhihu.com)
从gethub下载的摩尔斯电码代码如下：
(40条消息) 摩尔斯电码，实现将字符转为摩尔斯电码的主体功能，能将摩尔斯电码通过串口上位机进行显示-C文档类资源-CSDN文库
其次，将代码下载到单片机进行验证，其能实现基本的字符转为摩尔斯电码功能，将摩尔斯电码通过串口进行显示。将摩尔斯电码以led闪烁的形式发送出去
3.3.3 分析代码结构，修改GPIO引脚，实现beep发送莫尔斯码。
第一步，分析代码结构
第二步，修改GPIO引脚，实现beep发送莫尔斯码。
1）进入主函数，查看其对摩尔斯电码函数的调用，分别查看（1）和（2）两个标签对应的函数。
首先， morse_init函数实现对摩尔斯电码GPIO引脚的初始化，后续可以通过GPIO对应的蜂鸣器将信号以声音的方式发送出去。
其次，不定长函数morse_printf实现两个功能（1）：将摩尔斯电码通过串口打印显示。（2）将摩尔斯电码通过GPIO外接的led输送给外界。
可见，此摩尔斯电码只是将字母与摩尔斯电码对应起来，部分符号如 ？ （ ）等符号没有完善。
可见，摩尔斯电码发送时间间隔没有严格按照摩尔斯电码要求进行等待。
最后，对代码进行完善，增加摩尔斯电码对其他字符的支持，增加对莫尔斯码发送时间间隔的支持。在下一节讲述
不定长函数可参考下文：
void morse_printf(char *format, ...) { } 为不定长函数，其对输入参数的个数没有要求。不定长函数的基本调用方式为：
void my_printf(const char *format, ...)
va_list arg； // va_list是一个宏，是指向不定长参数列表的指针
va_start(arg, format); //初始化arg，将format后第一个地址赋值给arg
va_arg(arg, int); //得arg指向参数的值，同时使arg指向下一个参数
vsnprintf((char *)pStr, 100, format, ap);
va_end(arg);
//va_end 在有些实现中可能会把arg改成无效值，
//这里， 是把arg指针指向了 NULL,避 免出现野指针具体可参考(40条消息) C语言 函数不定长参数 - C语言零基础入门教程_猿说编程的博客-CSDN博客_c++不定长参数
2）对功能进行完善，实现用蜂鸣器将消息以摩尔斯电码的方式滴答滴答发送出去
首先，将led改为beep蜂鸣器
在Morse_TX.h修改宏定义，注意，由于电路不同，beep高电平为打开。
其次，在Morse_TX.c修改GPIO引脚为PA8
经测试，beep蜂鸣器正常闪烁。
3.3.4 实现按标准时间间隔发送
第一步，修改beep发送时间间隔，实现按标准时间间隔发送
第二步，增设对其他符号摩尔斯码的支持
第三步，测试以验证功能
- 点（ · ）：1 （读
“滴”dit ，时间占据1t ） - 横杠（—）：111 （读
“嗒”dah ，时间占据3t ） - 字符内部的停顿（在点和划之间）：0 （时间占据1t ）
- 字符间停顿：000 （ 时间占据3t ）
- 单词间的停顿：0000000 （ 时间占据7t ）
在Morse_TX.c中做如下操作，
1），设定基准等待时间、设定基准时间倍乘系数，这样代码看起来更清晰明了
2），在morse_printf函数内部，设置点、横杠、字符内部、字符间、单词间的时间停顿
3），修改完成后需对其功能进行验证，打开纸飞机串口助手，打开时间戳功能，对时间进行验证
单个时间戳是90ms，.... 共用时10个时间戳，共900ms，红框中时间间隔正确。以此类推对所有时间间隔进行验证，均符合要求。
3.3.5 将全部符号与摩尔斯电码相对应。
首先，在const tp_morse_index st_morse[ ]最下方添加 “ / ” 用于摩尔斯电码单词之间的间隔。
其次，在morse_printf中添加switch语句，使输出字符与摩尔斯码一一对应。
最后，对以上功能进行验证，观察蜂鸣器与串口显示
经验证，功能正常。
代码如下：
(48条消息) 摩尔斯电码，实现将摩尔斯电码通过串口进行打印，通过蜂鸣器进行发送，具体详情见博客-C文档类资源-CSDN文库
这一段对话请每一个程序员或者有志于编程的人牢记：
老板：这个代码不是开源的吗？怎么需要这么久？开源的还需要你自己写吗？
程序员：*……&*……&*……&￥……%￥564@#￥@
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