数值优化通过迭代的方式解决优化问题凸优化问题:对于标准形式目标函数为凸函数,等式约束为线性约束;不等式约束为凹函数。局部最优的二阶充分条件:如果函数f在 x∗ 处满足∇f( x∗ )=0并且 ∇2f(x) 正定,则 x∗ 为局部最优解