vismod 可直接用来查看urdf、sdf等模型,不需要通过ROS,也不需要额外的软件。 下载地址1:https://pan.baidu.com/s/1HCtCN8B2Km4be_maKV6ekQ 提取码:5sm8 下载地址2:https://github.com/borninfreedom/vismod/releases/tag/publish 目前仅支持Windows,后续会继续开发其他平台。 开发不易,动动手指头,支持作者一杯咖啡~