vismod：像查看图片一样简单的查看URDF、SDF机器人模型文件

最新推荐文章于 2024-03-03 10:40:59 发布
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分类专栏： # Pybullet 文章标签： 深度学习 python
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本文链接：https://blog.csdn.net/bornfree5511/article/details/120565280
版权

vismod

可直接用来查看urdf、sdf等模型，不需要通过ROS，也不需要额外的软件。
下载地址1：https://pan.baidu.com/s/1HCtCN8B2Km4be_maKV6ekQ 提取码：5sm8
下载地址2：https://github.com/borninfreedom/vismod/releases/tag/publish

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目前仅支持Windows，后续会继续开发其他平台。
开发不易，动动手指头，支持作者一杯咖啡~

bug404_
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​主要是使用的[urdf-loader]外加[threejs]，再通过[vue]来实现的，可以在网页端查看URDF模型，并保存图片到本地。 ​
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最近看到了一篇很有趣的博客： 不通过ROS直接查看URDF文件 于是我决定尝试一下： urdf-viz 一看，完蛋讲的啥东西？不道啊~ 我以为下载下来然后放个路径到环境变量里面就行了，真天真。然后经过了小一天半的不断尝试终于成功了！ 让我们开始避开大坑，正确的操作吧~ 上面说assimp要CMake预编译捏。。。这是个天坑，有个老兄出现了跟我一样的问题，看看开发者咋说的。 暂时不管assimp，freetype.lib我试了一下好像不加到Path里也可以正常使用 0.安装RUST
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